5. Bố cục của luận án
2.7. Kết luận Chƣơng 2
Nhận dạng nhiễu và bù nhiễu có vai trò quan trọng trong việc đảm bảo chất lƣợng cho các hệ thống điều khiển. Hơn thế nữa, đối với các hệ thống điều khiển dự báo, việc nhận dạng đƣợc nhiễu và bù đƣợc nhiễu còn làm giảm độ phức tạp cho bài toán tối ƣu hóa trực tuyến và nhờ vậy làm tăng tính khả thi [30]. Vì vậy, vấn đề nhận dạng nhiễu và bù nhiễu cho các hệ điều khiển dự báo luôn là vấn đề quan trọng và bức thiết. Chƣơng 2 của luận án đã tập trung giải quyết vấn đề bức thiết đó cho lớp các đối tƣợng có trễ trong kênh điều khiển và đã có những đóng góp mới sau đây :
1. Đã đề xuất phƣơng pháp nhận dạng nhiễu cho hệ thống có trễ trong điều khiển trên cơ sở mô hình song song, trong đó các mạng nơron RBF đƣợc sử dụng để xấp xỉ các hàm nhiễu phi tuyến bất định bởi các mạng này có cấu trúc đơn giản và có khả năng xấp xỉ hầu hết các hàm phi tuyến với độ chính xác tùy ý.
2. Đã phát biểu và chứng minh đƣợc hai định lý về các điều kiện đủ, đảm bảo
quá trình nhận dạng hội tụ cho hai trƣờng hợp riêng biệt: trƣờng hợp hệ thống có một nhiễu tác động và trƣờng hợp hệ thống đồng thời chịu nhiều nhiễu tác động. Đã thu đƣợc luật cập nhật trọng số cho các mạng nơron RBF, vừa đảm bảo hội tụ vừa có tính khả thi cao bởi tốc độ hiệu chỉnh trọng số chỉ phụ
thuộc vào vectơ sai lệch giữa vectơ trạng thái của đối tƣợng điều khiển và vectơ trạng thái của mô hình.
3. Đã đề xuất giải pháp bù nhiễu cho lớp đối tƣợng có trễ trên cơ sở các kết quả nhận dạng. Đã xây dựng đƣợc cấu trúc của kênh bù nhiễu. Đã thu đƣợc điều kiện ứng đối đảm bảo bù đƣợc các nhiễu tác động đồng thời lên hệ thống. Các kết quả mới về nhận dạng nhiễu và bù nhiễu có thể đƣợc áp dụng không những cho các hệ thống IMPC mà còn có thể áp dụng cho các hệ thống với các luật điều khiển khác nhau.
Những đóng góp trên đây vừa có ý nghĩa khoa học, vừa có giá trị thực tiễn và có thể áp dụng cho một lớp rất rộng các đối tƣợng có trễ trong các lĩnh vực công nghiệp.
CHƢƠNG 3
TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO DỰA THEO MÔ HÌNH NỘI CHO ĐỐI TƢỢNG CÓ TRỄ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
CHO ĐỐI TƢỢNG CSTR
Equation Chapter 3 Section 1 Equation Section (Next)Equation Section (Next)