5. Bố cục của luận án
1.3.Các ƣu nhƣợc điểm của điều khiển dự báo so với phƣơng pháp khác
MPC thể hiện một loạt các ƣu điểm so với các phƣơng pháp điều khiển khác, trong đó nổi bật là [12], [57]:
Có thể đƣợc sử dụng trong các bài toán điều khiển quá trình, từ những quá trình có đặc tính động học đơn giản cho tới những quá trình phức tạp hơn, kể cả những hệ thống có thời gian trễ lớn, động học biến đổi chậm và có ràng buộc.
Có thể sử dụng các thông tin về đáp ứng bƣớc, đáp ứng xung của đối tƣợng.
Thích hợp cho điều khiển các hệ nhiều vào nhiều ra (MIMO).
Có khả năng xử lý các điều kiện ràng buộc đầu vào cũng nhƣ đầu ra.
Có thể sử dụng đối với các quá trình đa biến.
Đây là phƣơng pháp điều khiển bền vững.
Việc thực hiện phƣơng pháp tƣơng đối đơn giản.
Có thể đƣợc tối ƣu hóa theo một quỹ đạo. Tuy nhiên, MPC cũng có một số hạn chế nhất định:
Nhƣợc điểm của mỗi phƣơng pháp trên đòi hỏi khối lƣợng tính toán lớn cùng một lúc bởi vì có nhiều các ràng buộc hoặc nhiều biến tối ƣu và phải tính bằng phƣơng pháp lặp.
Một nhƣợc điểm lớn nữa của phƣơng pháp là phải xác định một mô hình dự
báo chính xác cho đối tƣợng. Điều này trở nên khó khăn hơn khi đối tƣợng có tham số thay đổi hoặc có nhiễu hoặc phi tuyến. Giải bài toán tối ƣu cho phiếm hàm mục tiêu lựa chọn luôn khó khăn.
Với những bài toán điều khiển cho những đối tƣợng tuyến tính, tham số là xác định và không có trễ thì việc sử dụng phƣơng pháp điều khiển dự báo là không cần thiết bởi quá trình tính toán phức tạp, chất lƣợng điều khiển không cao mà lại tốn kém nên với những lớp đối tƣợng này phƣơng pháp kinh điển nhất là PID sẽ là một lựa chọn hợp lý.