- Cho máy ngừng hoạt động.
- Người điều khiển di chuyển sang bàn điều khiển di chuyển bước và bắt đầu làm việc.
Hình 4.2. Bước 1 của di chuyển thẳng
1- Dây dẫn dầu thủy lực; 2- Xy lanh thủy lực di chuyển ngang; 3- Đường ống dẫn dầu; 4- Tai trượt; 5- Bơm dầu thủy lực; 6- Khung di chuyển thẳng;
7- Sàn máy; 9- Xylanh chân chống; 10- Chân di chuyển ngang; 19- Động cơ lai bơm dầu; 21- Thùng dầu thủy lực; 23- Bàn điều khiển thủy lực; 24- Tay điều khiển các xylanh thủy lực.
∗ Bước II:
Hình4.3. Bước di chuyển thẳng thứ 2
∗ Bước III:
- Điều khiển xylanh di chuyển thẳng đẩy khung di chuyển thẳng về phía trước. - Tùy thuộc khoảng cách mình cần di chuyển ma điều khiển hành trình xylanh cho hợp lý
Hình 4.4. Bước di chuyển thẳng thứ 3
Hình 4.5. Bước di chuyển thẳng thứ 4
∗ Bước V:- Nâng bốn xylanh chân chống lên khỏi mặt đất.
- Lúc này toàn bộ trọng lượng của máy tỳ nên hai chân di chuyển ngang.
Hình 4.6. Bước di chuyển thẳng thứ 5
- Điều khiển xylanh di chuyển thẳng kéo toàn máy trượt trên khung di chuyển thẳng đến vị trí cần đến.
- Đưa máy về trạng thái như bước 1 để bắt đầu làm việc.
Hình 4.7. Bước di chuyển thẳng thứ 6