Sau khi bán đảo bị chia tách thành hai quốc gia Triều Tiên và Hàn Quốc, thế giới bước vào thời kì Chiến tranh Lạnh. Sau Hiệp định đình chiến ngăn chặn cuộc xung đột quốc tế trên quy mô lớn được kí ở Panmunchem (Bàn Môn Điếm) ngày 27/07/1953, vĩ tuyến 38 được lấy làm ranh giới quân sự giữa hai miền Nam – Bắc và tình trạng nghi kỵ, thù địch lẫn nhau ngày càng tăng, gây trở ngại lớn cho việc tổ chức đối thoại và hòa giải.
Vào ngày 25/02/1988, ông Roh Tae-Woo bắt đầu lên làm tổng thống Hàn Quốc, kế nhiệm ông Chun Doo-Hwan đã giữ chức vụ này suốt tám năm. Tuyên bố ngày 7/7/1988, đã nhấn mạnh rằng, Hàn Quốc sẽ đẩy mạnh trao đổi nhân sự thuộc mọi tầng lớp ở cả hai miền, cho phép người Triều Tiên ở cả trong nước và nước ngoài được tự do thăm viếng lẫn nhau, ủng hộ việc trao đổi và thăm viếng của các thành viên những gia đình bị ly tán, mở rộng việc buôn bán hai miền, loại bỏ ngoại giao đối đầu. Chính quyền Roh Tae-Woo đã tiến hành nhiều biện pháp để thúc đẩy giao lưu giữa hai miền. Vì vậy, những cuộc họp của quan chức chính phủ hai miền bắt đầu diễn ra.
Trong xu thế vận động chung của thế giới sau Chiến tranh Lạnh là hòa bình, ổn định, hợp tác để phát triển, cả hai miền đều nhận thấy rằng tăng cường trao đổi hợp tác kinh tế sẽ có lợi cho sự phát triển đất nước, Triều Tiên
và Hàn Quốc đều xúc tiến cải thiện quan hệ để thiết lập một nền hòa bình vững chắc cho toàn bán đảo. Sau cuộc họp của Thủ tướng hai miền, Hiệp định cơ bản Bắc – Nam đã được ký kết, mở ra một giai đoạn mới trong tiến trình hòa bình trên bán đảo nhờ thỏa thuận về trao đổi hợp tác trên các lĩnh vực, đặc biệt về vấn đề liên quan đến vũ khí hạt nhân.
Như vậy, trong thời kỳ này, do tình hình thế giới có những biến đổi sâu sắc, quan hệ Nam – Bắc đã có những chuyển biến theo hướng tích cực. Một số hiệp định, thỏa thuận quan trọng đã được ký kết, góp phần thúc đẩy quan hệ ngoại giao giữa hai nước.