3. CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ TÍNH THỰC TIỄN CỦA đỀ TÀI
1.2.4.Các phương pháp ựiều khiển
Hình 1.9. Các phương pháp ựiều khiển
- điều khiển ựiểm (hay ựiều khiển theo vị trắ) ựược dùng ựể gia công các lỗ bằng các phương pháp khoan, khoét, doa và cắt ren lỗ. ở ựây chi tiết gia công ựược gá cố ựịnh trên bàn máy, dụng cụ cắt thực hiện chạy dao nhanh ựến các vị trắ cần lập trình. Khi ựạt tới các ựiểm ựắch dao bắt ựầu cắt (hình 1-9a) tuy nhiên cũng có trường hợp dao không dịch chuyển mà bàn máy dịch chuyển. Mục ựắch chắnh cần ựạt là các kắch thước vị trắ của các lỗ phải chắnh xác, còn quỹ dạo chuyển ựộng là của dao hay của bàn máy ựều không có ý nghĩa lắm. Vị trắ của các lỗ có thể ựược ựiều khiển ựồng thời theo hai trục hoặc ựiều khiển kế tiếp nhau.
- điều khiển ựường thẳng (hình 1-9b) là dạng ựiều khiển mà khi gia công dụng cụ cắt thực hiện lượng chạy dao theo một ựường thẳng nào ựó song song với một trục tọa ựộ. Dạng ựiều khiển này ựược dùng cho các máy phay và máy tiện ựơn giản.
- điều khiển theo ựường viền (theo contour hình 1-9c) cho phép thực hiện chạy dao trên nhiều trục cùng lúc.
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ..
22
Tùy theo số trục ựược ựiều khiển ựồng thời khi gia công người ta phân biệt: điều khiển ựường viền 2D, ựiều khiển ựường viền 2,5D và ựiều khiển ựường viên 3D, 4D, 5D. điều khiển ựường viền 2D cho phép thực hiện chạy dao theo hai trục ựồng thời trong một mặt phẳng gia công, vắ dụ: Trong mặt phẳng XZ hoặc XY trên (hình 1-10a), trục thứ ba ựiều khiển hoàn toàn ựộc lập với hai trục kia.
điều khiển ựường viền 2.5D (hình 1-8b) cho phép ăn dao theo hai trục ựồng thời nào ựó ựể gia công bề mặt trong một mặt phẳng nhất ựịnh. Trên máy CNC có 3 trục X, Y, Z ta sẽ ựiều khiển ựược ựồng thời X và Y; X và Z hoặc Y và Z.
Hình 1.10. điều khiển 2D và 2.5D
điều khiển ựường viền 3D cho phép ựồng thời chạy dao theo cả ba trục X, Y, Z. cả ba trục chuyển ựộng hòa hợp với nhau hay có quan hệ ràng buộc hàm số (hình 1-9).
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ..
23
Hình 1.11. điều khiển 3D
Ta thấy ựường viền ựược gia công do cả 3 lượng chạy dao theo trục X,Y,Z tạo thành. điều khiển ựường viền 3D ựược ứng dụng ựể gia công các khuôn mẫu, gia công các chi tiết có bề mặt không phức tạp.
điều khiển 4D (hình 1-12) và ựiều khiển 5D ( hình 1-13) ngoài các trục tịnh tiến X,Y,Z ở ựây còn có các trục quay cũng ựược ựiều khiển số. Nhờ ựiều khiển 4D và 5D người ta có thể gia công các chi tiết phức tạp như các khuôn ép dập, các khuôn ựúc áp lực hoặc các cánh tuabin.
Hình 1.12. Điều khiền 4D Hình 1.13. Điều khiền 5D