3. CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ TÍNH THỰC TIỄN CỦA đỀ TÀI
1.2.3.Mô hình khái quát của một máy CNC
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ..
19
Hình 1.8. Mô hình khái quát của một máy CNC Máy gồm hai phần chắnh:
1.2.3.1. Phần ựiều khiển
Gồm chương trình ựiều khiển và các cơ cấu ựiều khiển.
- Chương trình ựiều khiển: Là tập hợp các tắn hiệu (gọi là lệnh) ựể ựiều khiển máy, ựược mã hóa dưới dạng chữ cái, số mà một số kỹ hiệu khác như dấu cổng, trừ, dấu chấm, gạch nghiêngẦ Chương trình này ựược ghi lên cơ cấu mang chương trình dưới dạng mã số (cụ thể là mã thập - nhị phân như băng ựục lỗ, mã nhị phân như bộ nhớ của máy tắnh).
- Các cơ cấu ựiều khiển: Nhận tắn hiểu từ cơ cấu ựọc chương trình, thực hiện các phép biến ựổi cần thiết ựể có ựược tắn hiệu phù hợp với ựiều kiện hoạt ựộng của cơ cấu chấp hành, ựồng thời kiểm tra hoạt ựộng của chúng thông qua các tắn hiệ ựã ựược gửi về từ các cảm biến liên hệ ngược. Bao gồm các cơ cấu ựọc, cơ cấu giải mã, cơ cấu chuyển ựổi, bộ xử lý tắn hiệu, cơ cấu nội suy, cơ cấu so sánh, cơ cấu khuyếch ựại, cơ cấu ựo hành trình, cớ cấu ựo vận tốc, bộ nhớ và các thiết bị xuất nhập tắn hiệu.
đây là thiết bị ựiện - ựiện tự rất phức tạp, ựóng vai trò cốt yếu trong hệ thống ựiều khiển máy NC. Việc tìm hiểu nguyên lý cấu tạo của các thiết bị này ựòi hỏi có kiến thức từ giáo trình chuyên ngành khác, cho nên ựây chỉ giới thiểu khái quát.
1.2.3.2. Phần chấp hành
Gồm máy cắt kim loại và một số cơ cấu phục vụ vấn ựề tự ựộng hóa như các cơ cấu máy, ổ chứa dao, bôi trơn, hút thổi phoi, cấp phôiẦ
Cũng như các loại máy cắt kim loại khác, ựây là bộ phận trực tiếp tham gia cắt gọt kim loại ựể tạo hình chi tiết. Tùy theo khả năng công nghệ của máy mà cáo các bộ phận: Hộp tốc ựộ, hộp chạy dao, thân máy, sống trượt, bàn máy, trục chắnh, ổ chứa dao, các tay máyẦ
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ..
20
Kết cấu từng bộ phận chắnh của máy chủ yếu như máy vạn năng thông thường, nhưng có một vài khác biệt nhỏ ựể ựảm bảo quá trình ựiều khiển tự ựộng ựược ổn ựịnh, chắnh xác, năng xuất và ựặc biệt là mở rộng khả năng công nghệ của máy.
- Hôp tốc ựộ: phạm vi ựiều chỉnh tốc ựộ lớn, thường là truyền ựộng vô cấp, trong ựó sự dụng các li hợp ựiện tử ựể thay ựổi tốc ựộ ựược dễ dàng.
- Hộp chạy dao: có nguồn dẫn ựộng riêng, thường là các ựộng cơ bước. trong xắch truyền ựộng, sự dụng các phương pháp thử khe hở của các bộ truyền như vắt me Ờ ựai ốc bi..
- Thân máy có ổ chứa dao, tay máy thay dao tự ựộng, có thiết bị tự ựộng hiểu chỉnh khi dao bị mònẦ
Trong máy CNC có thể sự dụng các dạng ựiều khiển thắch nghi khác nhau ựảm bảo một hoặc nhiều thông số tối ưu như các thành phần lực cắt, nhiệt ựộ căt, ựộ bóng bề mặt chế ựộ cắt tối ưu, ựộ ồn, ựộ rungẦ
Trường đại học Nông nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật ẦẦẦẦẦẦẦẦẦẦ..
21