Các thiết bị chấp hành

Một phần của tài liệu nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến (Trang 26)

a) Van điều khiển CV (Control Valve)

Mô hình bàn thí nghiệm sử dụng 3 van điều khiển, là van điện có chốt xoay hình trụ (ECV-250B-4X của hãng OMEGA).

Hình 2.1. Hình ảnh thực tế của van điều khiển

Thông số kỹ thuật của van điều khiển: - Kích thước van: ¼ inches (6,35mm). - Kích thước ống: ½ NPT.

- Áp suất lớn nhất : 120 psi.

- Lưu lượng qua van lớn nhất (ở áp suất 50 psi): 4gal/min. - Nhiệt độ làm việc cho phép : -22°C đến 120°C.

- Tín hiệu điều khiển : 4-20mA hoặc 1-5VDC. - Nguồn cấp : 12-24VDC

- Công suất tiêu thụ lớn nhất : 23W.

- Cơ cấu chấp hành: Động cơ bước 200 bước/ vòng, tốc độ 45 vòng/phút.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/

Mô hình thí nghiệm sử dụng 3 van từ SV6003 của hãng OMEGA

Hình 2.2. Hình dáng của van từ trong thực tế

Thông số kỹ thuật của van từ:

- Kích thước ống: ½ inches (12,7mm). - Cv: 1,7.

- Thời gian nhả: 200ms. - Thời gian hút: 500ms.

- Tần số hút-nhả : 50 lần/phút.

- Nguồn cấp cho cuộn hút: 110-120 VAC/50Hz. - Công suất cuộn hút: 8W.

- Để điều khiển hoạt động đóng mở của van từ và các bơm ta sử dụng 5 rơ- le điều khiển MY4N của hãng OMRON.

Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Hình 2.3. Hình ảnh của 5 rơ-le MY4N sử dụng trong bàn thí nghiệm

Thông số kỹ thuật của rơ-le MY4N:

- Có 4 cặp tiếp điểm thường đóng (NC), 4 cặp tiếp điểm thường mở (NO). - Dòng đóng cắt: 5A.

- Nguồn cấp: 24VDC hoặc 110/220VAC.

Một phần của tài liệu nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình đa biến (Trang 26)