(Direct Synthesis)
Ta tiến hành xây dựng bộ điều khiển cho các vòng riêng rẽ Vòng điều khiển nhiệt độ T3:
Hàm truyền đạt ảnh hưởng của dòng nóng đến nhiệt độ T3 :
Áp dụng tiêu chuẩn của phương pháp tổng hợp trực tiếp DS, ta được bộ điều khiển PI cho vòng điều khiển nhiệt độ với việc chọn
Vòng điều khiển mức L:
Hàm truyền đạt ảnh hưởng của dòng nóng đến nhiệt độ L :
Áp dụng tiêu chuẩn của phương pháp tối ưu đối xứng được bộ điều khiển PI:
- Vòng điều khiển mức L:
Hàm truyền đạt ảnh hưởng của phương pháp tổng hợp trực tiếp DS ta được bộ điều khiển P cho vòng điều khiển mức với việc chọn
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
a)Khi hệ thống chưa sử dụng bộ De-coupler
Hình 4.5. Mô phỏng hệ thống khi chưa sử dụng bộ De-coupler theo phương pháp DS
Kết quả mô phỏng:
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
b)Khi hệ thống sử dụng bộ De-coupler
Hình 4.7. Mô phỏng hệ thống khi sử dụng bộ De-coupler theo phương pháp DS
Kết quả mô phỏng:
Hình 4.8. Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ De-coupler theo phương pháp DS
Nhận xét
Khi hệ thống chưa sử dụng bộ De-coupler, ta áp dụng bộ điều khiển theo phương pháp DS cho từng mạch vòng riêng lẻ, đáp ứng của hệ dao động khá mạnh, đặc biệt là tác động xen kênh của các biến quá trình rất lớn và rõ ràng. Khi sử dụng bộ De-coupler, ta áp dụng bộ điều khiển theo phương pháp
DS cho từng mạch vòng riêng lẻ, đáp ứng của hệ khá ổn định, đặc biệt là tác động xen kênh của các biến quá trình khá là nhỏ và có thể bỏ qua. Chất lượng của hệ thống tốt hơn so với khi áp dụng bộ điều khiển tối ưu.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/