Ta tiến hành xây dựng bộ điều khiển cho các vòng riêng rẽ - Vòng điều khiển nhiệt độ T3:
Hàm truyền đạt ảnh hưởng của dòng nóng đến nhiệt độ T3
Áp dụng tiêu chuẩn tối ưu module, ta được bộ điều khiển PI:
- Vòng điều khiển mức L:
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
a) Khi hệ thống chưa sử dụng bộ De-coupler
Hình 4.1. Mô phỏng hệ thống khi chưa sử dụng bộ De-coupler theo chuẩn tối ưu
Kết quả mô phỏng:
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
b) Khi hệ thống sử dụng bộ De-coupler
Hình 4.3. Mô phỏng hệ thống khi sử dụng bộ De-coupler theo chuẩn tối ưu
Kết quả mô phỏng:
Hình 4.4. Kết quả mô phỏng khi sử dụng bộ De-coupler theo chuẩn tối ưu
Nhận xét:
Khi hệ thống chưa sử dụng bộ De-coupler, ta áp dụng bộ điều khiển tối ưu cho từng mạch vòng riêng lẻ, đáp ứng của hệ dao động khá mạnh, đặc biệt là tác động xen kênh của các biến quá trình rất lớn và rõ ràng.
Khi sử dụng bộ De-coupler, ta áp dụng bộ điều khiển tối ưu cho từng mạch vòng riêng lẻ, đáp ứng của hệ khá ổn định, đặc biệt là tác động xen kênh của các biến quá trình khá là nhỏ và có thể bỏ qua. Tuy nhiên trong đáp ứng của mức khi giảm độ mở
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/
van CV2 20% thì độ quá điều chỉnh của mức khá cao (30%). Thời gian quá độ của mức còn khá lớn (xấp xỉ 500s).