L ӠI NÓI ĈҪU
5.2.1Thӱ nghiӋm hӋ thӕng
HӋ thӕng thu phát 2 chiӅu ÿѭӧc thӱ nghiӋmӣ khoҧng cách xa trong khuôn viên trѭӡngÿҥi hӑc Bách Khoa Hà Nӝi. Cө thӇ là tӯ tҫng 6 thѭ viӋn ÿiӋn tӱ ÿӃn tҫng 4 tòa nhà C9.
Hình 5.3 ĈӏaÿiӇmÿһt mҥch MS
Tҥi ÿây, thông tin ÿѭӧc thu tӯ GPS và các cҧm biӃn ÿѭӧc vi ÿiӅu khiӇn ÿóng gói thành bҧn tin 60 bytes. Thông tin ÿѭӧcÿѭa vào module ÿiӅu chӃ GMSK. Nhѭ trên hình 5.4, ta thҩy các khӕi nguӗn cung cҩp cho bӝ ÿàm, bӝ ÿàm Kenwood và thiӃt bӏ ÿһt trên phѭѫng tiӋn.
Hình 5.4. Các thiӃt bӏ tҥi trҥm MS
Hình 5.6 Tín hiӋu GMSK ÿiӅu chӃ trѭӟc khi ÿѭӧcÿѭa vào bӝ ÿàm
Bӝ ÿàmÿѭӧc thiӃt lұpӣ tҫn sӕ 144MHz, công suҩt phát là 25W:
Mҥch Trung tâm ÿѭӧcÿһtӣ tҫng 4 tòa nhà C9:
Hình 5.8 Vӏ trí ÿһt khӕi trung tâm BS
Tín hiӋu thu vӅ ӣ 1 khoҧng cách xa không xuҩt hiӋn nhiӉuÿáng kӇ trѭӟc khi ÿѭӧc ÿѭa vào bӝ giҧi ÿiӅu chӃ. Hѭӟng thӱ nghiӋm tiӃp theo là trong khoҧng cách xa hѫn và trong các ÿiӅu kiӋn thӡi tiӃt có thӇ xuҩt hiӋn nhiӅu nhiӉu.
Hình 5.10 Các thiӃt bӏ ӣ khӕi quҧn lý trung tâm
\
Bҧn tin sau khi ÿѭӧc nhұnӣ mҥch trung tâm ÿѭӧc gӱi lên máy tính qua giao diӋn RS232, kӃt nӕi cәng COM máy tính. Tҥi ÿây, phҫn mӅm làm nhiӋm vө phân tách bҧn tin và cұp nhұt thông tin vӅ phѭѫng tiӋn.
Hình 5.12 Cұp nhұt vӏ trí xe lên bҧnÿӗ
Ngѭӧc lҥi, trung tâm có thӇ gӱi các thông tin quҧn lý tӟi phѭѫng tiên theo chiӅu ngѭӧc lҥi. Các thông tin này sӁ ÿѭӧc hiӇn thӏ lên LCD tҥi module phҫn cӭng ÿһt tai phѭѫng tiӋn.