L ӠI NÓI ĈҪU
1.2.1 Phân hӋ không gian
Phân hӋ không gian bao gӗm 24 quҧ vӋ tinh hoҥt ÿӝng trên sáu quӻ ÿҥo tròn cao 20200 km so vӟi mһtÿҩt vӟi góc nghiêng là 55°, chu kì 12 giӡ (11 giӡ 58 phút). Các vӋ tinh ÿѭӧc bӕ trí trên quӻ ÿҥo sao cho ӣ bҩt cӭ thӡi ÿiӇm nào cNJng có ít nhҩt bӕn ÿӃn mѭӡi vӋ tinh có thӇ ÿѭӧc nhìn thҩy bӣi ngѭӡi sӱ dөng ӣ bҩt cӭ ÿâu trên thӃ giӟi, nӃu xét góc ngҭng là 100.
Hình 1.5 Phân hӋ không gian
Mӛi vӋ tinh có tӟi bӕn ÿӗng hӗ nguyên tӱ cӵc kì chính xác (chuҭn Rubidi và Xesi) và mӝt vi xӱ lý ÿӇ tӵ ÿiӅu khiӇn và xӱ lý data trong giӟi hҥn. Các vӋ tinh ÿѭӧc trang bӏ nhiӅu tên lӱa nhӓ phөc vө cho viӋc duy trì hay thay ÿәi quӻ ÿҥo cӫa chúng.
1.2.2 Phân hӋ Ngѭӡi sӱ dөng
Phân hӋ ngѭӡi sӱ dөng bao gӗm tҩt cҧ các máy thu GPS trên mһt ÿҩt cho phép ngѭӡi dùng nhұn tín hiӋu phát quҧng bá tӯ vӋ tinh và tính toán thӡi gian, vұn tӕc, tӑa ÿӝ cӫa hӑ mӝt cách chính xác. Máy thu cӫa ngѭӡi dùng ÿo thӡi gian trӉ ÿӇ tín hiӋu ÿi tӟi máy thu; ÿây là cách ÿo trӵc tiӃp khoҧng cách biӇu kiӃn tӟi vӋ tinh. Các kӃt quҧ ÿo thu thұp ÿӗng thӡi tӯ bӕn vӋ tinh ÿѭӧc xӱ lý ÿӇ tính toán tӑa ÿӝ, vұn tӕc và thӡi gian. GPS cung cҩp hai cҩp dӏch vө là Dӏch vө Ĉӏnh vӏ tiêu chuҭn (SPS) và Dӏch vө Ĉӏnh vӏ chính xác (PPS).
Hình 1.6 Phân hӋ ngѭӡi sӱ dөng
PPS là dӏch vө ÿӏnh vӏ, ÿo vұn tӕc và ÿӏnh thӡi chính xác ÿӝc lұp. Nó sӱ dөng mӝt trong các mã GPS ÿѭӧc truyӅn dүn, gӑi là mã P(Y), chӍ nhӳng ngѭӡi sӱ dөngÿѭӧc phép mӟi truy cұp ÿѭӧc mã này. Nhӳng ngѭӡi dùng này bao gӗm các lӵc lѭӧng quân sӵ Mӻ.Ĉӝ chính xác ÿӏnh vӏ cӫa PPS là 16m theo phѭѫng ngang và 23m theo phѭѫng thҷngÿӭng (vӟi xác suҩt 95%).
SPS có ÿӝ chính xác thҩp hѫn PPS. Nó sӱ dөng mã GPS thӭ hai, gӑi là mã C/A, mã này ÿѭӧc sӱ dөng bӣi tҩt cҧ ngѭӡi dùng, kӇ cҧ ngѭӡi dùng ÿѭӧc phép và không ÿѭӧc phép. Ban ÿҫu, SPS cung cҩp ÿӝ chính xác khoҧng 100m theo phѭѫng ngang và 156m theo phѭѫng thҷng ÿӭng (xác suҩt 95%). Ĉӝ chính xác này là do ҧnh hѭӣng cӫa khҧ năng chӑn lӑc. Vӟi quyӃt ÿӏnh gҫn ÿây cӫa tәng thӕng Mӻ vӅ viӋc chҩm dӭt SA, ÿӝ chính xác cӫa SPS hiӋn nay có thӇ so sánh ÿѭӧc vӟi PPS.
1.2.3 Phân hӋ ĈiӅu khiӇn
Phân hӋ ÿiӅu khiӇn gӗm mӝt trҥmÿiӅu khiӇn chӫ ӣ Colorado Springs, Colorado cùng năm trҥm giám sát (ӣ Colorado Springs, ÿҧo Ascension, ÿҧo Diego Garcia, Hawaii và ÿҧo Kwajalein) và ba anten mһt ÿҩt ÿһt rҧi rác trên thӃ giӟi. Ba trҥm ӣ Ascension, Diego Garcia và Kwajalein dùng ÿӇ triӇn khai tuyӃn lên, truyӅn thông tin tӯ mһt ÿҩt lên vӋ tinh, bao gӗm các dӳ liӋu lӏch thiên văn mӟi, hiӋu chӍnhÿӗng hӗ và các bҧn tin quҧng bá khác. ChӍ có Bӝ quӕc phòng Mӻ mӟi có trách nhiӋm vӟi phân hӋ ÿiӅu khiӇn; bao gӗm viӋc xây dӵng, triӇn khai, duy trì bҧo dѭӥng và giám sát hoҥt ÿӝng liên tөc cӫa các vӋ tinh GPS.
Hình 1.7 Phân hӋ ÿiӅu khiӇn
Các trҥm giám sát bám sát tҩt cҧ các vӋ tinh GPS trong tҫm nhìn ÿӇ ÿiӅu khiӇn và dӵ ÿoán quӻ ÿҥo cӫa chúng. Trҥm giám sát gӱi thông tin mà hӑ thu thұp ÿѭӧc tӯ mӛi vӋ tinh vӅ trҥm ÿiӅu khiӇn trung tâm MCS. MCS tính toán quӻ ÿҥo vӋ tinh mӝt cách cӵc kǤ chính xác rӗiÿѭa thông tin vào các bҧn tin dүn ÿѭӡng cұp nhұt cho mӛi vӋ tinh. Thông tin cұp nhұt ÿѭӧc truyӅn tӟi mӛi vӋ tinh thông qua các anten mһtÿҩt; các anten nàyÿӗng thӡi cNJng thu và phát cҧ các tín hiӋu ÿiӅu khiӇn giám sát vӋ tinh.
1.2.4 Cҩu trúc tín hiӋu GPS
Mӛi vӋ tinh GPS phát mӝt tín hiӋu radio cao tҫn gӗm hai tҫn sӕ sóng mang ÿѭӧc ÿiӅu chӃ bӣi hai mã sӕ và mӝt bҧn tin dүnÿѭӡng. Hai tҫn sӕ sóng mang này ÿѭӧc phát ӣ tҫn sӕ 1575.42 MHz (gӑi là sóng mang L1) và 1227.60 MHz (gӑi là sóng mang L2). Theoÿó, bѭӟc sóng tѭѫngӭng là 19 cm và 24.4 cm; kӃt quҧ này ÿѭӧc rút ra tӯ quan hӋ giӳa tҫn sӕ sóng mang và vұn tӕc ánh sáng trong không gian. ViӋc sӱ dөng hai tҫn sӕ trên cho phép sӱa mӝt lӛi nghiêm trӑng cӫa GPS là trӉ tҫngÿiӋn ly. Tҩt cҧ các vӋ tinh GPSÿӅu phát cùng tҫn sӕ sóng mang L1 và L2. Tuy nhiên, mã ÿiӅu chӃ là khác nhau cho các vӋ tinh, viӋc này làm giҧm thiӇu sӵ can nhiӉu tín hiӋu.
Hai mã GPS gӑi là mã thu thô (mã C/A) và mã thu chính xác (mã P). Mӛi mã chӭa mӝt luӗng sӕ nhӏ phân 0 và 1 gӑi là các bít hay các chip. Các mã này ÿѭӧc gӑi chung là mã PRN vì chúng giӕng nhѭ tín hiӋu ngүu nhiên. Nhѭng thӵc tӃ, các mã này
ÿѭӧc phát nhӡ sӱ dөng mӝt thuұt toán. Mã C/A chӍ ÿѭӧc ÿiӅu chӃ vào sóng mang L1, trong khi ÿó, mã P ÿѭӧc ÿiӅu chӃ vào cҧ sóng mang L1 và L2. Sӵ ÿiӅu chӃ này gӑi là ÿiӅu chӃ lѭӥng pha, do pha cӫa sóng mang ÿѭӧc dӏch ÿi 180o khi giá trӏ cӫa mã thay ÿәi tӯ 0 ÿӃn 1 hoһc tӯ 1 ÿӃn 0 .
Mã C/A là mӝt luӗng 1023 sӕ nhӏ phân (1023 sӕ 1 và 0) tӵ lһp lҥi mӛi giây. ĈiӅu này có nghƭa là tӕcÿӝ chip cӫa mã C/A là 1023 Mb/s. Nói cách khác, khoҧng thӡi gian cӫa mӛi bít xҩp xӍ 1ms, tѭѫng ÿѭѫng vӟi quãng ÿѭӡng 300m. Mӛi vӋ tinh ÿѭӧc gán cho mӝt mã C/A duy nhҩt, mã này cho phép máy thu GPS nhұn dҥng vӋ tinh nào ÿang truyӅn mӝt mã cө thӇ. Khoҧng cách ÿo ÿѭӧc bҵng mã C/A kém chính xác hѫn so vӟi mã P. Tuy nhiên, mã C/A ít phӭc tҥp hѫn và ÿѭӧc sӱ dөng cho mӑi ngѭӡi dùng.
Mã P là mӝt chuӛi nhӏ phân rҩt dài, ÿѭӧc lһp lҥi sau 266 ngày .Nó cNJng nhanh hѫn mã C/A 10 lҫn (tӕcÿӝ bít cӫa nó là 10.23 Mb/s). Nhân thӡi gian vӟi sӕ lҫn lһp lҥi, 266 ngày nhân tӕc ÿӝ bit 10.23 Mb/s ÿѭӧc luӗng mã P dài khoҧng 2.35x1014 chip! Mã dài 266 ngày ÿѭӧc chia thành 38 ÿoҥn, mӛiÿoҥn dài 1 tuҫn. Trong ÿó, có 32 ÿoҥnÿѭӧc gán cho các vӋ tinh khác nhau. Mӛi vӋ tinh truyӅn mӝtÿoҥn mӝt tuҫn duy nhҩt cӫa mã P, ÿoҥn này ÿѭӧc khӣi tҥo vào 0 giӡ ngày chӫ nhұt hàng tuҫn. Sáu ÿoҥn còn lҥi ÿӇ dӵ trӳ cho các mөc ÿích khác. Nhѭ vұy, mӛi vӋ tinh GPS thѭӡng ÿѭӧc xác ÿӏnh bӣi mӝt ÿoҥn 1 tuҫn duy nhҩt cӫa mã P. Ví dө, mӝt vӋ tinh GPS vӟi sӕ nhұn dҥng là PRN 20 tӭc là vӋ tinh này ÿѭӧc gán ÿoҥn cӫa tuҫn thӭ 20 cӫa mã PRN P. Mã P ban ÿҫu ÿѭӧc thiӃt kӃ chӫ yӃu cho mөc ÿích quân sӵ là chính. Sau ÿó, nó ÿѭӧc sӱ dөng cho tҩt cҧ ngѭӡi dùng vào ngày 31/1/1994. Vào thӡi ÿiӇmÿó, mã P ÿѭӧc mұt mã hóa bҵng cách thêm vào nó mӝt mã W không xác ÿӏnh. Mã ÿã ÿѭӧc mұt mã hóa gӑi là mã Y, mã này có tӕcÿӝ chip bҵng vӟi mã P. ViӋc mұt mã hóa này gӑi là viӋc chӕng làm giҧ (AS).
Bҧn tin dүn ÿѭӡng GPS là mӝt luӗng dӳ liӋuÿѭӧc thêm vào cҧ sóng mang L1 và L2 khi ÿiӅu chӃ lѭӥng pha nhӏ phân ӣ tӕc ÿӝ thҩp 50 kbps. Nó chӭa 25 khung, mӛi khung 1500 bít, tәng sӕ có 37500 bít. Nghƭa là ÿӇ truyӅn dүn bҧn tin dүn ÿѭӡng hoàn hӍnh phҧi mҩt 750 giây, hay 12.5 phút. Bҧn tin dүnÿѭӡng cùng vӟi các thông tin khác chӭa tӑa ÿӝ cӫa vӋ tinh GPS theo thӡi gian, tình trҥng vӋ tinh, tín hiӋu hiӋu chӍnhÿӗng
hӗ, niên lӏch vӋ tinh và dӳ liӋu khí quyӇn. Mӛi vӋ tinh truyӅn mӝt bҧn tin dүn ÿѭӡng cӫa riêng nó vӟi các vӋ tinh khác, nhѭ vӏ trí gҫnÿúng và tình trҥng hoҥtÿӝng.
1.2.5 Các hӋ thӡi gian
Thӡi gian ÿóng vai trò rҩt quan trӑng trong ÿӏnh vӏ bҵng GPS. Tín hiӋu GPS ÿѭӧc ÿiӅu khiӇn bӣi các thiӃt bӏ ÿӏnh thӡi chính xác, ÿó là các ÿӗng hӗ nguyên tӱ trên vӋ tinh. ViӋcÿo khoҧng cách tӯ máy thu ÿӃn vӋ tinh dӵa trên ÿӗng hӗ cӫa cҧ máy thu lүn vӋ tinh. GPS cNJng là mӝt hӋ ÿӏnh thӡi, nó có thӇ ÿѭӧc sӱ dөng ÿӇ ÿӗng bӝ hóa thӡi gian.
Mӝt sӕ hӋ thӡi gian ÿѭӧc sӱ dөng rӝng rãi cho các mөcÿích khác nhau. Trong ÿó, hӋ thӡi gian tӑa ÿӝ (Coordinated Universal Time - UTC) và thӡi gian GPS là quan trӑng nhҩt ÿӕi vӟi ngѭӡi sӱ dөng GPS. UTC là hӋ thӡi gian nguyên tӱ dӵa trên thӡi gian nguyên tӱ quӕc tӃ (International Atomic Time - IAT). IAT là mӝt hӋ thӡi gian duy nhҩt ÿѭӧc tính toán dӵa trên thang thӡi gian ÿӝc lұp cӫa các ÿӗng hӗ nguyên tӱ ÿһt ӣ các phòng thí nghiӋm trên toàn thӃ giӟi. Tuy nhiên, ÿӇ ÿo vӁ và dүn ÿѭӡng ngѭӡi ta mong muӕn mӝt hӋ thӡi gian có mӕi liên hӋ vӟi vòng quay cӫa trái ÿҩt chӭ không phҧi là thӡi gian nguyên tӱ. ViӋc này ÿҥt ÿѭӧc nhӡ thӍnh thoҧngÿiӅu chӍnh thӡi gian UTC bҵng cách tăng lên 1 giây, gӑi là các giây nhҧy, ÿӇ giӳ nó nҵm trong 0.9 giây cӫa mӝt thang thӡi gian khác gӑi là thӡi gian vNJ trө 1 (UT1) ,vӟi UT1 là thӡi gian vNJ trө dùng ÿӇ ÿo vòng quay cӫa trái ÿҩt. Các giây nhҧy ÿѭӧc thӵc hiӋn ÿӏnh kǤ, vào ngày 30 tháng 6 hoһc ngày 31 tháng 12. Tháng 7 năm 2001, giây nhҧy sau cùng ÿѭӧc thӵc hiӋn vào ngày 1/1/1999 làm cho IAT và UTC sai khác nhau 32 giây (IAT nhanh hѫn UTC).
Thӡi gian GPS là thang thӡi gian dùng ÿӇ tham chiӃu tín hiӋu GPS. Nó ÿѭӧc tính toán dӵa trên thang thӡi gian tҥo ra bӣi các ÿӗng hӗ nguyên tӱ trên các trҥm giám sát và trên vӋ tinh GPS. Không có giây nhҧy trong thӡi gian GPS, ÿiӅuÿó có nghƭa là thӡi gian GPS là thang thӡi gian liên tөc. Thӡi gian GPS ÿѭӧc ÿһt ngang bҵng vӟi thӡi gian UTC vào ngày 6/1/1980. Tuy nhiên, do các giây nhҧy trong thang thӡi gian UTC, thӡi gian GPS ÿã nhanh hѫn UTC 13 giây vào ngày 1/1/1999. Sӵ khác biӋt giӳa thӡi gian GPS và UTC ÿѭӧc cho trong bҧn tin dүn ÿѭӡng GPS. ĈiӅu này cho thҩy rҵng,ÿӗng hӗ
cӫa cҧ vӋ tinh và máy thu ÿӅu lӋch so vӟi thӡi gian GPS, gây ra lӛi ÿӗng hӗ ӣ vӋ tinh và máy thu.
1.2.6 Các nguӗn gây lӛi và sai lӋch vӏ trí trong GPS
Ĉo khoҧng cách giҧ và pha sóng mang bӏ ҧnh hѭӣng bӣi nhiӅu loҥi nhiӉu ngүu nhiên và sai lӋch (lӛi hӋ thӕng). Nhӳng lӛi này có thӇ ÿѭӧc phân loҥi thành lӛi bҳt nguӗn tӯ vӋ tinh, lӛi bҳt nguӗn tӯ máy thu, lӛi do truyӅn sóng (khúc xҥ tҫng khí quyӇn). Hình 2.8 cho thҩy các lӛi và sai lӋch.
Hình 1.8 Nguӗn gây lӛi và sai lӋch vӏ trí GPS
Các lӛi bҳt nguӗn tӯ vӋ tinh bao gӗm lӏch thiên văn, hay lӛi quӻ ÿҥo, lӛi ÿӗng hӗ vӋ tinh và ҧnh hѭӣng cӫa khҧ năng chӑn lӑc. Lӛi chӑn lӑcÿѭӧc thӵc hiӋn do chӫ ý cӫa bӝ quӕc phòng Mӻ ÿӇ làm giҧmÿӝ chính xác GPS ÿӝc lұp vì lý do an ninh. Tuy nhiên, viӋc này ÿã chҩm dӭt vào ngày 1/5/2000. Lӛi bҳt nguӗn tӯ máy thu bao gӗm lӛi ÿӗng hӗ máy thu, lӛiÿaÿѭӡng, nhiӉu máy thu và sӵ biӃn thiên tâm pha cӫa anten. Lӛi truyӅn tín hiӋu bao gӗm trӉ cӫa tín hiӋu GPS khi nó truyӅn qua tҫng ÿiӋn ly và tҫng ÿӕi lѭu cӫa bҫu khí quyӇn. Trên thӵc tӃ, chӍ trong môi trѭӡng chân không (không gian tӵ do) tín hiӋu GPS mӟi truyӅn vӟi tӕcÿӝ ánh sáng.
Cӝng vӟiҧnh hѭӣng cӫa nhiӉu, vӏ trí GPS tính toán ÿѭӧc còn bӏ ҧnh hѭӣng bӣi vӏ trí hình hӑc cӫa các vӋ tinh GPS ÿѭӧc quan sát bӣi máy thu. Các vӋ tinh càng tӓa rӝng trên bҫu trӡi thì ÿӝ chính xác ÿҥtÿѭӧc càng cao.
Mӝt sӕ lӛi và sai lӋch có thӇ ÿѭӧc giӟi hҥn hoһc giҧm bӟt thông qua sӵ kӃt hӧp các quan sát GPS mӝt cách thích hӧp. Ví dө, kӃt hӧp quan sát L1 và L2 vӟi ÿӝ chính xác cao có thӇ loҥi bӓ ҧnh hѭӣng cӫa tҫngÿiӋn ly.
1.2.6.1 L͟i l͓ch thiên văn
Vӏ trí vӋ tinh là hàm cӫa thӡi gian, vӏ trí này chӭa trong bҧn tin dүn ÿѭӡng quҧng bá cӫa vӋ tinh, ÿѭӧc dӵ ÿoán tӯ các quan sát GPS trѭӟc ÿó tҥi các trҥmÿiӅu khiӇn mһt ÿҩt. ViӋc mô hình hóa các lӵc tác ÿӝng vào vӋ tinh thѭӡng sӁ không chính xác hoàn toàn, ÿiӅu này gây nên các lӛi dӵ ÿoán vӏ trí cӫa vӋ tinh, gӑi là lӛi lӏch thiên văn. Bình thѭӡng, lӛi lӏch thiên văn thѭӡng nҵm trong khoҧng tӯ 2m ÿӃn 5m, và có thӇ lên ÿӃn 50m khi sӱ dөng khҧ năng chӑn lӑc. Lӛi khoҧng cách do sӵ kӃt hӧp cӫa lӛi lӏch thiên văn và lӛiÿӗng hӗ vӋ tinh nҵmӣ mӭc 2.3m.
Mӝt lӛi lӏch thiên văn cho mӝt vӋ tinh cө thӇ nào ÿó ÿѭӧc nhұn biӃt bӣi tҩt cҧ ngѭӡi dùng trên thӃ giӟi. Tuy nhiên, nhӳng ngѭӡi dùng khác nhau quan sát cùng mӝt vӋ tinh ӣ nhӳng góc khác nhau, do ÿó khoҧng và vӏ trí ÿo ÿѭӧc chӏu nhӳngҧnh hѭӣng khác nhau cӫa lӛi lӏch thiên văn. ĈiӅu này có nghƭa là viӋc kӃt hӧp ÿo ÿҥc cӫa hai máy thu ÿӗng thӡi cùng bám mӝt vӋ tinh không thӇ loҥi bӓ hoàn toàn lӛi lӏch thiên văn. Nhѭng vӟi nhӳng ngѭӡi sӱ dөng gҫn nhau có thӇ nhұn biӃt ÿѭӧc hҫu hӃt lӛi khoҧng cách do lӛi lӏch thiên văn bҵng cách lҩy sai khác cӫa các kӃt quҧ quan sát này. Trong ÿӏnh vӏ tѭѫngÿӕi, ngѭӡi ta sӱ dөng quy tҳc ngón tay cái ÿӇ ÿánh giá thô ҧnh hѭӣng cӫa lӛi lӏch thiên văn ÿӕi vӟi ÿӝ phân giҧi ÿѭӡng ranh giӟi: lӛi ÿѭӡng ranh giӟi / ÿӝ dài ÿѭӡng ranh giӟi = lӛi vӏ trí vӋ tinh / phҥm vi vӋ tinh. ĈiӅu này có nghƭa là nӃu lӛi vӏ trí vӋ tinh là 5m và chiӅu dài ÿѭӡng ranh giӟi là 10 km, thì lӛiÿѭӡng ranh giӟi do lӛi lӏch thiên văn xҩp xӍ khoҧng 2.5mm.
1.2.6.2 Kh̫ năng ch͕n l͕c
GPS ban ÿҫu ÿѭӧc thiӃt kӃ ÿӇ ÿӏnh vӏ ÿӝc lұp thӡi gian thӵc và dүn ÿѭӡng bҵng máy thu mã C/A dùng cho dân sӵ vӟi ÿӝ chính xác thҩp hѫn máy thu mã P dùng cho
quân sӵ. Nhѭng thұt ÿáng ngҥc nhiên là ÿӝ chính xác cӫa cҧ hai loҥi máy thu trên gҫn nhѭ là giӕng nhau. ĈӇ ÿҧm bҧo an ninh quӕc gia, bӝ quӕc phòng Mӻ ÿã thӵc hiӋn khҧ năng lӵa chӑn trên các vӋ tinh GPS Block II ÿӇ ngăn chһn ÿӏnh vӏ ÿӝc lұp thӡi gian thӵc ÿӕi vӟi nhӳng ngѭӡi dùng không ÿѭӧc phép. SA chính thӭc hoҥt ÿӝng vào ngày 25/3/1990.
SA ÿѭa ra hai loҥi lӛi. Lӛi ÿҫu tiên gӑi là lӛi delta, là kӃt quҧ cӫa viӋc làm biӃn ÿӝngÿӗng hӗ vӋ tinh, ÿây là lӛi chung cho mӑi ngѭӡi dùng. Lӛi thӭ hai là lӛi epsilon, ÿây là lӛi quӻ ÿҥo biӃn ÿәi chұmÿѭӧc thêm vào. Khi SA ÿѭӧc bұt lên, các lӛi phѭѫng ngang và phѭѫng thҷngÿӭng thông thѭӡng có thӇ lên ÿӃn 100m và 156m tѭѫng ӭng, vӟi xác suҩt 95%. Hình 2.9 cho thҩy vӏ trí theo phѭѫng ngang cӫa mӝt trҥm máy thu GPS theo thӡi gian, chӫ yӃu do ҧnh hѭӣng cӫa SA. Giӕng nhѭ lӛi khoҧng cách do lӛi lӏch thiên văn, lӛi khoҧng cách do lӛi epsilon hҫu nhѭ có thӇ nhұn ra giӳa hai ngѭӡi dùng ӣ gҫn nhau. Vì vұy, sӱ dөng GPS vi sai (DGPS) sӁ loҥi bӓ ҧnh hѭӣng cӫa lӛi epsilon. Trên thӵc tӃ, DGPS cung cҩp ÿӝ chính xác cao hѫn máy thu mã P ÿӭng ÿӝc lұp do sӵ loҥi bӓ hoһc giҧm bӟt các lӛi chung, bao gӗm cҧ SA .
Theo nhӳng nghiên cӭu mӣ rӝng, chính phӫ Mӻ ÿã dӯng SA vào ngày 1/5/2000, viӋc này ÿã cҧi thiӋn rҩt nhiӅu ÿӝ chính xác cӫa GPS ÿӝc lұp. Vӟi viӋc dӯng SA, ÿӝ chính xác thông thѭӡng theo phѭѫng ngang và ÿӭng theo thӭ tӵ là 22m và 33m (95% thӡi gian). Hình 2.10 chӍ ra các lӛi GPS sau khi dӯng SA. ViӋc loҥi bӓ SA ÿã mӣ ra mӝt cánh cӱa mӟi cho sӵ phát triӇn nhanh cӫa thì trѭӡng GPS (ví dө dүn ÿѭӡng cho các phѭѫng tiӋn giao thông). Mһc dù loҥi bӓ SA sӁ gây ra ҧnh hѭӣng nhӓ ÿӃn DGPS,