L ӠI NÓI ĈҪU
5.1 Ҧnh hѭӣng nguӗn nhiӉu tӯ anten
Kênh tҫn sӕ ÿѭӧc lӵa chӑn cho viӋc thӱ nghiӋm hoҥt ÿӝng cӫa hӋ thӕng là 144MHz. Hình 5.1 cho thҩy kênh tҫn sӕ ÿѭӧc sӱ dөng khi bӝ ÿàm hoҥt ÿӝng. Công suҩt phát cӫa bӝ ÿàm ÿѭӧc thiӃtÿһt là 25W
Hình 5.1 Tҫn sӕ thӱ nghiӋm
Do ҧnh hѭӣng cӫa nhiӉuÿiӋn tӱ, tín hiӋuӣ băng tҫn cѫ sӣ bӏ méo:
Vì vұy khi thӱ hӋ thӕng, các mҥchÿѭӧcÿһt cách xa anten cӥ 3m, các dây ÿѭa tín hiӋu sӱ dөng loҥi bӑc kim. Hѭӟng khác phөc trong tѭѫng lai là sӱ dөng vӓ kim loҥiÿӇ chӕng nhiӉu cao tҫn.
5.2 Xây dӵng và thӱ nghiӋm hӋ thӕng
5.2.1 Thӱ nghiӋm hӋ thӕng
HӋ thӕng thu phát 2 chiӅu ÿѭӧc thӱ nghiӋmӣ khoҧng cách xa trong khuôn viên trѭӡngÿҥi hӑc Bách Khoa Hà Nӝi. Cө thӇ là tӯ tҫng 6 thѭ viӋn ÿiӋn tӱ ÿӃn tҫng 4 tòa nhà C9.
Hình 5.3 ĈӏaÿiӇmÿһt mҥch MS
Tҥi ÿây, thông tin ÿѭӧc thu tӯ GPS và các cҧm biӃn ÿѭӧc vi ÿiӅu khiӇn ÿóng gói thành bҧn tin 60 bytes. Thông tin ÿѭӧcÿѭa vào module ÿiӅu chӃ GMSK. Nhѭ trên hình 5.4, ta thҩy các khӕi nguӗn cung cҩp cho bӝ ÿàm, bӝ ÿàm Kenwood và thiӃt bӏ ÿһt trên phѭѫng tiӋn.
Hình 5.4. Các thiӃt bӏ tҥi trҥm MS
Hình 5.6 Tín hiӋu GMSK ÿiӅu chӃ trѭӟc khi ÿѭӧcÿѭa vào bӝ ÿàm
Bӝ ÿàmÿѭӧc thiӃt lұpӣ tҫn sӕ 144MHz, công suҩt phát là 25W:
Mҥch Trung tâm ÿѭӧcÿһtӣ tҫng 4 tòa nhà C9:
Hình 5.8 Vӏ trí ÿһt khӕi trung tâm BS
Tín hiӋu thu vӅ ӣ 1 khoҧng cách xa không xuҩt hiӋn nhiӉuÿáng kӇ trѭӟc khi ÿѭӧc ÿѭa vào bӝ giҧi ÿiӅu chӃ. Hѭӟng thӱ nghiӋm tiӃp theo là trong khoҧng cách xa hѫn và trong các ÿiӅu kiӋn thӡi tiӃt có thӇ xuҩt hiӋn nhiӅu nhiӉu.
Hình 5.10 Các thiӃt bӏ ӣ khӕi quҧn lý trung tâm
\
Bҧn tin sau khi ÿѭӧc nhұnӣ mҥch trung tâm ÿѭӧc gӱi lên máy tính qua giao diӋn RS232, kӃt nӕi cәng COM máy tính. Tҥi ÿây, phҫn mӅm làm nhiӋm vө phân tách bҧn tin và cұp nhұt thông tin vӅ phѭѫng tiӋn.
Hình 5.12 Cұp nhұt vӏ trí xe lên bҧnÿӗ
Ngѭӧc lҥi, trung tâm có thӇ gӱi các thông tin quҧn lý tӟi phѭѫng tiên theo chiӅu ngѭӧc lҥi. Các thông tin này sӁ ÿѭӧc hiӇn thӏ lên LCD tҥi module phҫn cӭng ÿһt tai phѭѫng tiӋn.
5.2.3 Thӱ nghiӋm hӋ thӕng truy cұp nhiӅu user
Nhѭ ÿã nói ӣ phҫn thiӃt kӃ hӋ thӕng thuұt toán ÿa truy nhұp cho các user là ÿa truy nhұp theo thӡi gian, tҫn sӕ thӱ nghiӋm là 144 MHz. Thuұt toán ÿѭӧc thӱ nghiӋmӣ ÿây là mudule trung tâm gӱi bҧn tin quҧng bá ÿӃn tҩt các user, ӣ ÿây có chӭa các ID cӫa các phѭѫng tiӋn. Module ÿҫu cuӕiӣ phѭѫng tiӋn giҧi mã bҧn tin, khi nhұnÿѭӧc ID cӫa mình, nó gӱi bҧn tin 60 bytes vӅ cho trung tâm.
Thuұt toán trên dӵa trên cѫ sӣ ÿiӅu khiӇn chân PKS cӫa bӝ ÿàm. Chân PKS là chân lҩy ra tӯ IC vi ÿiӅu khiӇn, nó có tác dөng chһn toàn bӝ các tín hiӋu khác ngoài tín hiӋu dӳ liӋu, ÿӗng thӡi ÿѭa bӝ ÿàm truy nhұp vào kênh truyӅn. Khi gӱi dӳ liӋu, chân nàyÿѭӧcÿѭa xuӕng mӭc logic 0. Khi ӣ trҥng thái nhұn tín hiӋu, chân này ÿѭӧcÿѭa lên mӭc logic 1.
Tuy nhiên vҩnÿӅ trӑng tâm ӣ ÿây là xác ÿinh khe thӡi gian tӕiѭu dành cho 1user truyӅn bҧn tin cӫa nó vӅ trung tâm. ViӋc này cҫn thêm thӡi gian ÿӇ tiӃn hành thӱ nghiӋm trong các ÿiӅu kiӋn khác nhau cӫa kênh truyӅn ÿӇ có thӇ xác ÿinh trӉ truyӅn dүn tӕiÿa.
5.3 Hѭӟng phát triӇnÿӅ tài
Vӟi tình hình nghiên cӭu ÿãÿѭӧc phân tích ӣ trên, ÿӇ cho nghiên cӭu có nhiӅu ý nghƭa hѫn trong thӵc tӃ. Nhӳng hѭӟng phát triӇn tiӃp theo cӫa nghiên cӭu sӁ có thӇ ÿi theo nhӳng hѭӟng sau:
¾ KӃt hӧp vӟi bҧn ÿӗ sӕ Google Earth offline hoһc online. ¾ Tích hӧp thêm module GSM/2.5G/3G.
¾ Hoàn thiӋn thuұt toán chia sҿ kênh truyӅn cho nhiӅu user ¾ Xây dӵng hӋ thӕng thu phát hoàn thiӋn hѫn
ViӋc kӃt hӧp vӟi bҧn ÿӗ sӕ Google Earth cho phép tұn dөng nguӗn dӳ liӋu miӉn phí cNJng nhѭ các dӏch vө ÿa dҥng và tiӋn ích vào trong các ӭng dөng dân dөng nhѭ quҧn lý phѭѫng tiӋn giao thông trong ÿô thӏ. Nhѭ vây, nhӡ vào các tính năngÿã ÿѭӧc phát triӇn sҹn, giá thành hҥ ÿi rҩt nhiӅu so vӟi dӳ liӋu bҧn ÿӗ phҧi mua lҥi, cùng vӟi
cӝng ÿӗng sӱ dөng trên mҥng ÿông ÿҧo. Ĉây sӁ là hѭӟng phát triӇn có nhiӅu lӧi thӃ cҥnh tranh.
Hình 5.14 Ӭng dөng cӫa bҧnÿӗ sӕ Google Earth
ViӋc tích hӧp thêm Module GSM/2.5G/3G tҥo ÿiӅu kiӋn linh hoҥt cho các thiӃt bӏ ÿҫu cuӕi. Khi sӱ dөng trong các vùng có cѫ sӣ hҥ tҫng thông tin di ÿӝng phát triӇn, module có thӇ hoҥt ÿӝng mӣ rӝng. Trong thiӃt kӃ, khӕi ÿiӅu chӃ ÿѭӧc tách riêng ra ÿӇ dӉ dàng tích hӧp các Module này.
Hình 5.15 Module GMSK ÿѭӧc tách riêng khӓi bo mҥch
Thuұt toán chia sҿ kênh truyӅn cho nhiӅu User cҫn tiӃp tөc ÿѭӧc phát triӇn. Trong ÿó viӋc tách riêng tҫn sӕ vӟi tín hiӋu thoҥiÿѭӧc nhҩn mҥnhÿӇ tránh viӋc can nhiӉu cӫa
tín hiӋu thoҥiÿӕi vӟi tín hiӋu truyӅn dӳ liӋu. ViӋc phân chia các khe thӡi gian dành cho các user cҫn có nhiӅu thӱ nghiӋm hѫnÿӇ có thӇ tӕiѭu hóa.
Hình 5.16 ViӋc phân kênh theo thӡi gian giӳa nhiӅu user
Bên cҥnhÿó, ÿӇ tăngÿӝ әnÿӏnh và tӕi ѭu hóa hӋ thӕng. Ĉһc biӃt là trong các ӭng dөng chuyên biӋt. Có thӇ ÿi theo hѭӟng phát triӇn hӋ thӕng thu phát riêng mà không dӵa vào bӝ ÿàm nӳa. Hѭӟng phát triӇn này cҫn có nhӳng nghiên cӭu và phát triӇn cө thӇ hѫn nӳa.
KӂT LUҰN
Các kӃt quҧ ÿãÿҥtÿѭӧc
Mӭc vұt lý
ThiӃt kӃ và chӃ tҥo thành công mҥch ÿҫu cuӕi cho hӋ thӕng. Trong ÿó có mҥch ÿһt tҥi phѭѫng tiӋn và mҥchÿһt tҥi trung tâm.
Thu nhұn thành công tín hiӋu GPS, xӱ lý gói tin, ÿóng gói và truyӅn vào khӕi ÿiӅu chӃ. Module GPS nhӓ gӑnÿѭӧc tích hӧp vào trong mҥch.
Thuұt toán cho tín hiӋu truyӅn tӯ khӕi vi ÿiӅu khiӇn ÿӃn khӕi ÿiӅu chӃ GMSK ÿѭӧc xӱ lý ÿӃn mӭc bit. Tӕiѭu viӋcÿӗng bӝ kênh truyӅn, sӱa lӛi bit.
ĈiӅu khiӇnÿѭӧc bӝ ÿàm ӣ chӃ ÿӝ bán song công, hoҥtÿӝngӣ tҫn sӕ 144 MHz. Mӭc liên kӃt dӳ liӋu.
Ĉѭa ra ÿѭӧc cҩu trúc bҧn tin trao ÿәi giӳa các user vӅ trung tâm.
Ĉang tiӃn hành thӱ nghiӋm thuұt toán chia sҿ kênh truyӅn theo thӡi gian giӳa 3 user.
Xây dӵng ÿѭӧc phҫn mӅm có giao diӋn thân thiӋn có tích hӧp bҧn ÿӗ sӕ. Bѭӟc ÿҫu thӵc hiӋn thành công công nghӋ mã nguӗn mӣ GIS, ӭng dөng vào mӝt bài toán cө thӇ.
Các vҩnÿӅ còn chѭaÿѭӧc giҧi quyӃt
Dӳ liӋu bҧn ÿӗ sӕ hóa là sҧn phҭm thѭѫng mҥi, chѭa tìm ÿѭӧc nguӗn dӳ liӋu thӱ nghiӋm (ÿãÿѭӧc chuyӇn vӅ hӋ quy chiӃu quӕc gia VN-2000)
Bài toán chuyӇn ÿәi tӯ hӋ quy chiӃu toàn cҫu WGS-84 sang hӋ quy chiӃu quӕc gia VN-2000 vӟi ÿӝ chính xác cao là mӝt bài toán mang tính lâu dài và phӭc tҥp, các tham sӕ phҧiÿѭӧc tính toán cho tӯng vùng khác nhau, và ÿòi hӓi sӵ liên kӃt, hӧp tác vӟi các cѫ quan chuyên trách cӫa nhà nѭӟc
Thuұt toán chia sҿ kênh truyӅn chѭaÿѭӧcÿánh giá qua thӱ nghiӋm thӵc tӃ. Thuұt toán truyӅn hai chiӅu còn nhiӅu vҩnÿӅ chѭa hoàn thiӋn.
Ĉánh giá
Ĉánh giá vӅ khҧ năng ӭng dөng thӵc tiӉn, chúng em cho rҵng ÿӇ bài toán ÿѭӧc giҧi quyӃt triӋt ÿӇ, thѭѫng mҥi hóa và ÿӇ ӭng dөng rӝng rãi trong thӵc tiӉn và ÿҧm bҧo các yêu cҫu, cҫn có mӝt khoҧng thӡi gian dài hѫn ÿӇ nghiên cӭu, ÿánh giá và thӱ nghiӋm không chӍ vӅ ÿӝ әn ÿӏnh và tѭѫng thích phҫn cӭng, mà còn vӅ sai sӕ tӑa ÿӝ, tính ÿӗng bӝ, chi phí sҧn xuҩt và giá thành cӫa sҧn phҭm. Sai sӕ ÿӏnh vӏ nҵmӣ cҧ 3 yӃu tӕ: sai sӕ vӅ phҫn cӭng, sai sӕ khi chuyӇnÿәi hӋ tӑaÿӝ và sai sӕ do tính toán.
Cuӕi cùng, chúng em ÿһt hy vӑng nhӳng kӃt quҧ ÿã ÿҥt ÿѭӧc sӁ giúp ích mӝt phҫn nào ÿó cho nhӳng ngѭӡi nghiên cӭu cùng lƭnh vӵc tham khҧo và tiӃp tөc phát triӇn thành các giҧi pháp hiӋu quҧ, hoàn thiӋn và có tính ӭng dөng cao hѫn.
TÀI LIӊU THAM KHҦO
[1] Bill Kropla, Beginning MapServer: Open Source GIS Development, Apress, Inc., 08/2005, ISBN-13: 978-1-59059-490-2
[2] NguyӉn Ngӑc Bình Phѭѫng – Thái Thanh Phong, Các giҧi pháp lұp trình C#, Nhà xuҩt bҧn giao thông vұn tҧi, 2006
[3] John Sharp, Microsoft Visual C# 2005 Step by Step, Microsoft Press, 2006, ISBN: 0-7356-2129-2
[4] Yuen on Lee Yan, (April 2003 Blacksburg, VA),” Design and Implementation of a Practical Aircraft Position and Reporting Identification Beacon (PRIB)”, [Online]. Available at:scholar.lib.vt.edu/theses/available.
[5] A DSP GMSK Modem for Mobitex and Other Wireless Infrastructures,[Online]. Availble at: focus.ti.com.cn/cn/lit/an/spra139/spra139.pdf
[6] “CMX589A, GMSK Modem”, CML Microcircuits, 2002.
[7] Kazuaki Murota and Kenkichi Hirade, “ GMSK Modulation for Digital Mobile Radio Telephony”, IEEE Transaction on Communications, vol. 29, pp-1044-1050, July 1981.
[8] Bill Kropla, Beginning MapServer: Open Source GIS Development, Apress, Inc., 08/2005, ISBN-13: 978-1-59059-490-2
[9] Ahmed El-Rabbany, “Introduction to GPS:the Global Positioning System”, Artech House, January 2002.
[10] Cheah, J.Y., “ Practical Wireless Data Modem Design ,” Artech House, Inc, 1999. [11] University of Minnesota, MapServer Documentation (v5.2.1), 2009
[12] Bӝ tài nguyên môi trѭӡng, QuyӃtÿӏnh 05/2007/QĈ-BTNMT vӅ Sӱ dөng hӋ thӕng tham sӕ tính chuyӇn giӳa HӋ tӑaÿӝ quӕc tӃ WGS-84 và HӋ tӑaÿӝ quӕc gia VN-2000. [13] www.repeater-builder.com/kenwood/pdfs/tm-271a-svc-man.pdf
PHӨ LӨC 1. SѪ ĈӖ MҤCH THIӂT Kӂ
SѪ ĈӖ NGUYÊN LÝ TRҤM BS
Phҫn khác so vӟi MS là sӱ dөng vi ÿiӅu khiӇn ATmega16:
PHӨ LӨC 2. HÌNH ҦNH SҦN PHҬM PHҪN CӬNG
PHӨ LӨC 3. QUYӂTĈӎNH SӔ 05/2007/QĈ-BTNMT
NGÀY 27 THÁNG 2 NĂM 2007 – SӰ DӨNG Hӊ THӔNG
THAM SӔ TÍNH CHUYӆN GIӲA Hӊ TӐAĈӜ QUӔC
Tӂ WGS-84 VÀ Hӊ TӐAĈӜ QUӔC GIA VN-2000
BӜ TRѬӢNG BӜ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRѬӠNG
Căn cͱ Ngh͓ ÿ͓nh s͙ 12/2002/NĈ-CP ngày 22 tháng 1 năm 2002 cͯa Chính phͯ v͉ ho̩tÿ͡ngÿoÿ̩c và b̫nÿ͛;
Căn cͱ Ngh͓ ÿ͓nh s͙ 91/2002/NĈ-CP ngày 11 tháng 11 năm 2002 cͯa Chính phͯ quyÿ͓nh chͱc năng, nhi͏m vͭ, quy͉n h̩n và c˯ c̭u t͝ chͱc cͯa B͡ Tài nguyên và Môi tr˱ͥng;
Theo ÿ͉ ngh͓ cͯa Cͭc tr˱ͧng CͭcĈoÿ̩c và B̫nÿ͛,
QUYӂTĈӎNH:
ĈiӅu 1. Nay sӱ dөng hӋ thӕng tham sӕ tính chuyӇn giӳa HӋ tӑaÿӝ quӕc tӃ WGS- 84 và HӋ tӑaÿӝ quӕc gia VN-2000 nhѭ sau:
1. Tham sӕ dӏch chuyӇn gӕc tӑaÿӝ:
'x0 -191,90441429 m; 'y0 -39,30318279 m; 'z0 -111,45032835 m. 2. Góc xoay trөc tӑaÿӝ: 0 Z -0,00928836”; \0 0,01975479”; H0 -0,00427372”. 3. HӋ sӕ tӹ lӋ chiӅu dài: k = 1,000000252906278.
ĈiӅu 2. QuyӃtÿӏnh này có hiӋu lӵc thi hành sau 15 ngày, kӇ tӯ ngày ÿăng Công báo.
ĈiӅu 3. Cөc trѭӣng CөcĈoÿҥc và Bҧnÿӗ thuӝc Bӝ Tài nguyên và Môi trѭӡng có trách nhiӋm hѭӟng dүn viӋc sӱ dөng các tham sӕ nói trên.
ĈiӅu 4. Bӝ trѭӣng, Thӫ trѭӣng cѫ quan ngang Bӝ, Thӫ trѭӣng cѫ quan thuӝc Chính phӫ có trách nhiӋm quҧn lý hoҥtÿӝngÿoÿҥc và bҧnÿӗ chuyên ngành; Chӫ tӏch Ӫy ban nhân dân các tӍnh, thành phӕ trӵc thuӝc Trung ѭѫng; Cөc trѭӣng các Cөc, Giám ÿӕc các Trung tâm có liên quan thuӝc Bӝ Tài nguyên và Môi trѭӡng; Giám ÿӕc các Sӣ Tài nguyên và Môi trѭӡng; các tә chӭc, cá nhân ÿѭӧc phép hoҥtÿӝngÿo ÿҥc và bҧnÿӗ chӏu trách nhiӋm thi hành QuyӃtÿӏnh này ./.
N˯i nh̵n:
- Nhѭ ĈiӅu 4;
- Cөc KiӇm tra văn bҧn (Bӝ Tѭ pháp); - Công báo; - Web site Chính phӫ; - Lѭu: VT, ĈĈBĈ. KT. BӜ TRѬӢNG THӬ TRѬӢNG (Ĉã ký) Ĉһng Hùng Võ
