Sơ đồ mô phỏng hệ thống MC-DTC sử dụng mô hình MC, xây dựng các khóa bán dẫn hai chiều bằng IGBT, cùng với hệ thống điều khiển chuyển mạch. Mô hình động cơ lấy trong thư viện SIMULINK, có các thông số sau
Động cơ: 4 KW; 400 V; 50 Hz. Stator: Rs=1,408 Ω; Ls=5,839 mH. Rotor: Rr’=1,395 Ω; Lr’=5,389 mH. Hỗ cảm: Lm=0,1722 H. Sốđôi cực: p=2. Tốc độđịnh mức: 1430 vph.
Vectơ đồng bộ được xác định theo hai cách: theo thành phần tức thời d-q và theo phân tích Furiê gián đoạn. Ví dụ về góc pha
cho trên hình 6.5. Có thể thấy rằng dùng hai thành phần d-p cho ra giá trị tức thời nhưng góc pha phản ánh nhiễu từ lưới điện, làm tăng thành phần sóng hài bậc cao trên dòng điện vào.
Hình 6.5 Góc pha xác định theo thành phần d-q Phi_PQ và theo
phân tích Furiê Phi_P+N.
Mô phỏng thực hiện với lượng đặt từ thông bằng từ thông định mức (0,95 Wb), ngưỡng của bộđiều chỉnh từ thông SF là +/- 0,01 Wb, của bộđiều chỉnh mô men ST là +/- 1,0 Nm, của giá trị trung bình sin(ψi) là +/- 0,01,
động cơ cho hoạt động với tải không đổi, mô men N=25 Nm, tốc độ 700 v/phút. Các kết quả mô phỏng cho trên các hình 6.6, …,6.9, ứng với điện áp vào hình sin, có thêm thành phần thứ tự ngược với độ mất đối xứng r = 0,1
nhiễu bậc 3 trên thành phần thứ tự thuận với biên độ bằng 10 % sóng cơ bản. Có thể thấy rằng với cùng phương pháp đồng bộ theo vectơ điện áp lưới
đầu vào (vectơ tổng của thành phần thuận và thành phần ngược), cách tính toán bằng giá trị tức thời d-q, theo hình 6.6, méo phi tuyến bằng 9,9%, cho kết quả xấu hơn cách tính dùng Furiê, theo hình 6.7, với độ méo bằng 7,97%. Việc đồng bộ theo vectơ hiệu, hình 6.8, cho kết quả tương đương với việc
đồng bộ chỉ theo vectơ thuận, hình 6.9, với độ méo phi tuyến dòng điện bằng 7,77%, ngoài ra sóng hài bậc 3 đều nhỏ hơn hẳn, chỉ chiếm 4% với sóng cơ
chuyển mạch phương pháp đồng bộ với vectơ điện áp hiệu không loại trừ được hết các sóng hài bậc cao như lý thuyết chỉ ra ở (6.12).
Hình 6.6 Đồng bộ với vectơeitheo d-q. Hình 6.7 Đồng bộ với vectơeitheo Furiê