Các kết quả thiết kế trên đây đã được ứng dụng trong hệ thống điều khiển trên mô hình MC thử nghiệm, được minh hoạ trên hình 5.13. Các tín hiệu
điều khiển đo được thể hiện trên các hình 5.14, 5.15. Hình 5.14 cho thấy rõ các bước điều khiển trong chuyển mạch 4 bước, mỗi bước nhịp được chọn là 2µS theo yêu cầu về thời gian đóng mở của IGBT. Hình 5.15 cho thấy dạng xung điều khiển đưa đến G-E của hai IGBT trong một khoá BDS, giữa hai xung này bao giờ cũng cách nhau 2 nhịp chuyển mạch.
Dạng điện áp và dòng điện đầu ra thu được khi điện áp pha đầu vào là 110 V, 50 Hz được biểu diễn trên các hình 5.16, 5.17. Điện áp ra có tần số 12 Hz.
Tần số cắt mẫu của PWM 2 kHz. Các hình 5.18, 5.19, 5.20 cũng là điện áp này nhưng đo với độ phân giải thời gian của ôxilôgraph là 5mS/ô và 2mS/ô để
có thể nhìn rõ hơn từng xung áp trên đầu ra. Hình dạng điện áp cho thấy quá
điện áp sinh ra khi các khoá chuyển mạch là rất nhỏ chứng tỏ tính chính xác của mạch điều khiển. Dạng dòng điện đầu ra cũng gần với hình sin là kết quả
của phương pháp biến điệu vectơ không gian.
Hình 5.13 Mô hình MC thử nghiệm.
Trên hình 5.21 thể hiện mô hình thí nghiệm MC với phụ tải là động cơ. Hình 5.22 là dạng sóng dòng đầu vào cùng điện áp vào. Các dạng sóng này thu được khi thực hiện đảo chiều động cơ đột ngột. Có thể thấy bình thường dòng đầu vào gần như trùng pha với điện áp nhưng khi đảo chiều do quán tính của động cơ năng lượng được đưa trả về lưới thể hiện qua hình ảnh dạng dòng