Hình 6.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống MC-DTC.
o
α Uo Ii βi
α β
Hệ thống MC-DTC, có sơ đồ cấu trúc cho trên hình 6.2, bao gồm 3 controller có ngưỡng, hai cho từ thông và mô men như ở DTC cơ bản, controller thứ ba cho giá trị trung bình của sin(ψi) [39].
Trong sơ đồ này các đại lượng cần đo bao gồm các giá trị điện áp đầu vào
ui, điện áp đầu ra uo và các dòng điện ra tải io. Từ thông và mô men được tính theo các giá trị đo được uo, io. Các giá trị dòng đầu vào được xác định qua các giá trịđo dòng đầu ra và trạng thái của các van. Từ các giá trị tính toán dòng
đầu vào, sơ đồ tính ra vectơ dòng đầu vào Ii. So sánh góc pha giữa vectơ
dòng đầu vào với vectơ đồng bộψ , được xác định theo một trong ba phương pháp kể trên, sẽ xác định được
góc lệch pha ψi giữa dòng điện thực và vectơ đồng bộ, từ đó có
được giá trị sin(ψi) đưa đến đầu vào của controller sin(ψi). Vectơ
không gian ψ được tính toán từ
các giá trị điện áp đầu vào đo
được ui theo cách tính giá trị tức thời theo hai trục d-q hoặc theo cách tính khai triển Furiê gián
đoạn. Sector I II III IV V VI ST=1 5 6 1 2 3 4 ST=0 0 7 0 7 0 7 SF=1 ST=-1 3 4 5 6 1 2 ST=1 6 1 2 3 4 5 ST=0 7 0 7 0 7 0 SF=-1 ST=-1 2 3 4 5 6 1 Bảng 6.1 Bảng chọn vectơ trong DTC cơ bản.
Hình 6.4 Vectơ không gian trong sơ đồ DTC cơ bản.
Vectơ không gian điện áp ra và vectơ không gian dòng điện vào của MC
được thể hiện trên hình 6.3, (a), (b). Lưu ý rằng khi điện áp lưới mất cân bằng hoặc bị méo thì các vectơ dòng đầu vào sẽ không chia mặt phẳng thành sáu góc bằng nhau như trên hình 6.3 (b) nữa.
Bảng chọn các vectơ trong MC-DTC là sự kết hợp giữa bảng chọn các vectơ trong sơ đồ DTC cơ bản với bảng chọn của MC. Tại mỗi sector điện áp pha đầu vào I, II, …,
VI, sự lựa chọn vectơ của MC phụ
thuộc vào các vectơ
1, 2, …, 6 như trong sơ đồ DTC cơ bản (hình 6.4, bảng 6.1), và đầu ra cψ của bộ điều chỉnh có ngưỡng sin(ψi), bảng 6.2. I II III IV V VI cψ + - + - + - + - + - + - 1 -3 1 2 -3 -1 2 3 -1 -2 3 1 -2 2 9 -7 -8 9 7 -8 -9 7 8 -9 -7 8 3 -6 4 5 -6 -4 5 6 -4 -5 6 4 -5 4 3 -1 -2 3 1 -2 -3 1 2 -3 -1 2 5 -9 7 8 -9 -7 8 9 -7 -8 9 7 -8 6 6 -4 -5 6 4 -5 -6 4 5 -6 -4 5
Bảng 6.2 Bảng chọn các vectơ cho DTC khi sử dụng MC.