Máy kéo xích sử dụng trong nông nghiệp để thực hiện các công việc như
làm đất, gieo trồng, thu hoạch, san phẳng đồng ruộng và một số công việc đặc thù khác.
Máy kéo xích sử dụng trong nông nghiệp có nhiều loại tùy theo cách phân loại có các cách gọi khác nhau.
Phân theo hệ thống di động có xe xích cứng và xe xích mềm sau đây là phần giới thiệu đặc điểm cấu tạo của loại xích cứng và xích mềm.
1.2.1. Xích cứng
Loại dải xích-nhiều bánh đè theo Wong J.Y. and Bekker, M. B. (1985) có bước xích dài là một ví dụ của loại dải xích cứng hoàn toàn. Đây là loại hệ thống xích có tỷ lệ đường kính bánh đè trên bước xích thấp bằng 1,2 và tỷ lệ khoảng cách bánh đè trên bước xích thường là 1,5. Khi nghiên cứu tương tác giữa xích cứng với nền đất để đơn giản hóa các tác giả đã giả định dải xích cứng tiếp xúc với nền đất được coi như một móng cứng vì vậy áp suất tiếp xúc phân bố dưới hệ thống dải xích cứng là đều và kết quả là xe xích cứng chủ yếu được thiết kế
với mục đích sử dụng khi cần khắc phục các lực kéo lớn mở móc, khi san ủi hoặc sử dụng trên đất độẩm cao.
1.2.2. Xích mềm
Đối với máy kéo tốc độ cao phổ biến có hệ thống xích mềm. Hệ thống treo các bánh đè xích có nhiều cách bố trí khác nhau. Phân bố áp suất tiếp xúc dưới hệ thống xích theo sự phân bố gợn sóng với sự tập trung ứng suất tồn tại ngay dưới các bánh đè xích, kết quả là xe xích mềm có thể dùng tốt hơn trên các địa hình không bằng phẳng.
Hình 1.4. Xích cao su khớp nối bản lề
Nguồn: Anonymous (2013)
Xe xích mềm cao su hoặc xích nối khớp bản lề với bước xích ngắn được dùng phổ biến. Loại xích bước ngắn này thường có tỉ lệ của đường kính bánh đè
xích trên bước xích trong khoảng từ 4 đến 6, tỉ lệ của khoảng cách bánh đè xích trên bước xích từ 4 đến 7 và tỉ lệ của đường kính chia bánh sao trên bước xích thường dưới 4. Xích đai cao su và xích nối bước ngắn được gọi là xích mềm. Và chúng có thể được coi như một đai mềm trong tương tác xích-đất. Như vậy khi giả định rằng xích tương đương như móng cứng khi mô hình hóa là không thực tế đối với hệ thống xích mềm. Hình 1.4 và hình 1.5 cho thấy cấu tạo của xích cao su khớp nối bản lề, và xích cao su dạng đai. Hình 1.5. Cấu tạo xích cao su dạng dai Nguồn: Anonymous (2013) Sự khác biệt cơ bản giữa xích cứng và xích mềm là bước xích, xích cao xu có nhiều vật liệu khác ngoài kim loại như cao su, nylon, xích cứng chỉ có vật liệu là kim loại.
Nội dung của luận án đi sâu nghiên cứu hệ thống di động xích đai cao su làm việc trên đất nông nghiệp.