định (nú cú thể thay đổi khi một số toa xe bị cắt lại tại một số ga hay việc sắp sếp cỏc toa xe cần phảit hay đổi để phự hợp với lộ trỡnh của nú) do đú, việc bố trớ mỏy thu DGPS ở đuụi đoàn tàu là vụ cựng khú khăn hoặc nếu cú thể thỡ nú cũng khụng được tối ưu như một số phương phỏp khỏc.
• Thứ hai: Nếu nh chỉ ỏp dụng riờng một ứng dụng này thỡ việc ỏp dụng DGPS trong ngành đường sắt sẽ gõy nờn lóng phớ, hiệu quả khụng cao.
Do vậy, việc ứng dụng DGPS trờn đõy chỉ mang tớnh khả năng. Nếu ta cú thể kết hợp thờm một số ứng dụng khỏc của DGPS trong đường sắt thỡ việc ứng dụng trờn sẽ cú tớnh khả thi hơn.
3.1.2.4 ỨNG DễNG DGPS TRONG VIỆC TẬP TRUNG GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN ĐOÀN TÀU ĐOÀN TÀU
Trờn đõy ta đó phõn tớch một số ứng dụng của DGPS trong đường sắt, nhưng cỏc ứng dụng đú chỉ ứng dụng cảnh bỏo cho chớnh đoàn tàu đú. Nếu cỏc thụng tin về vị trớ và tốc độ của tất cả cỏc đoàn tàu được truyền về một trung tõm, gọ tắt là trung tõm điều khiển, như vậy trung tõm sẽ cú đầy đủ thụng tin về vị trớ và vận tốc của đoàn tàu, khi đú việc thực hiện giỏm sỏt và điều khiển chạy tàu cú thể được thực hiện từ trung tõm đú. Khi đú, để thực hiện truyền thụng giữa trung tõm điều khiển và cỏc đoàn tàu cú thể thực hiện qua đường truyền vụ tuyến thụng qua mạng di động toàn cầu GSM. Ngày nay, mạng GSM đó xõy dựng được cơ sở hạ tầng rộng khắp đảm bảo phủ súng toàn bộ lónh thổ nước ta. Khi mà ngành đường sắt chưa cú một mạng vụ tuyến riờng cho ngành thỡ đõy cú thể là một giải phỏp tối ưu cho vấn đề này bởi nú giải quyết được 2 vấn đề là truyền thụng liờn tục, rộng khắp và tớnh kinh tế cao. Tại trung tõm điều khiển, sẽ
thực hiện giỏm sỏt và ra lệnh điều khiển thụng qua một giao diện là một màn hỡnh hiển thị lớn. Vệ tinh GPS Trạm tham chiếu Trung tâm điều khiển
Hỡnh 34: Sơ đồ khối hệ thống giỏm sỏt và điều khiển đoàn tàu
Nguyờn lý hoạt động:
Hệ thống trờn cú thể coi là được kết hợp của một số hệ thống đó nờu như hệ thống xỏc định thành phần đoàn tàu, hệ thống cảnh bỏo tốc độ đoàn tàu, cảnh bỏo đoàn tàu khi tới đường ngang và một số chức năng khỏc.
Cỏc thành phần và chức năng của cỏc khối cũng tương tự nh cỏc khối ở cỏc hệ thống trờn nờn ở đõy xin phộp khụng nhắc lại. Nguyờn lý hoạt động của hệ thống được mụ tả đơn giản nh hỡnh 33.
Đoàn tàu được trang bị hai mỏy thu DGPS một ở đầu mỏy và một ở cuối đoàn tàu. Thụng tin định vị đoàn tàu thu được từ hai mỏy thu này sẽ được:
• Thứ nhất: Mụđun điều khiển sẽ tớnh toỏn, so sỏnh để đưa ra cỏc cảnh bỏo
nh tàu vượt tốc, tàu sắp đền đường ngang, khi toa xe bị đứt hay cũng cú thể đưa ra lệnh điều khiển hệ thống hóm khẩn cấp,…
• Thứ hai: Được khối truyền thụng truyền về trung tõm qua đường truyền GSM. Tại trung tõm, toàn bộ thụng tin về vị trớ và tốc độ của tất cả cỏc đoàn tàu trong hệ thống được hiển thị trờn một màn hỡnh lớn để thực hiện giỏm sỏt, đồng thời trung tõm sẽ truyền thụng tin về vị trớ và tốc độ của đoàn tàu phớa trước nú đến đoàn tàu phớa sau. Thụng tin về vị trớ và tốc độ của đoàn tàu và đoàn tàu phớa trước nú sẽ được hiển thị tại khối hiển thị. Thụng tin này sẽ được tài xế tiếp nhận để điều khiển đoàn tàu một cỏch hiệu quả và an toàn nhất. Nếu trong hệ thống điều khiển tự động tại trung tõm sẽ tớnh toỏn và truyền lệnh tốc độ đến để điều khiển.