0
Tải bản đầy đủ (.pdf) (93 trang)

NGUYấN Lí HOẠT ĐỘNG CỦA DGPS

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG DGPS VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG (Trang 49 -51 )

Để cú thể hiểu một cỏch rừ ràng hơn sau đõy ta sẽ miờu tả nguyờn lý hoạt động của DGPS theo một sơ đồ tổng quỏt đơn giản nh hỡnh 24.

Trạm tham chiếu bao gồm một mỏy thu GPS để thu tớn hiệu GPS từ cỏc vệ tinh. Sau đú dựa vào tớn hiệu thu được từ cỏc vệ tinh, mỏy thu GPS xỏc định

được vị trớ của nú (tức vị trớ trạm tham chiếu). Thụng tin về vị trớ mà mỏy thu GPS định vị được sẽ được chuyển đến khối xử lý, tại khối xử lý vị trớ mà mỏy thu GPS định vị được sẽ được so sỏnh với vị trớ thực tế (vị trớ đặt trạm tham chiếu đó biết trước) để đưa ra sai số về vị trớ của phộp định vị. Sai số này chớnh là thụng tin mà cần phải hiệu chỉnh để định vị được chớnh xỏc vị trớ. Thụng tin hiệu cần hiệu chỉnh được gọi là dữ liệu hiệu chỉnh.

Trung tõm điều khiển DGPS cú chức năng thu nhận thụng tin định vị từ nhiều trạm tham chiếu khỏc nhau để so sỏnh, đối chiếu và quyết định cú hay khụng việc cho phộp trạm tham chiếu nào đú cú được phỏt dữ liệu hiệu chỉnh đến mỏy thu người sử dụng trong phạm vi hiệu chỉnh của nú hay khụng. Trong sơ đồ này chỉ thể hiện một trạm tham chiếu, trờn thực tế cú thể cú nhiếu trạm tham chiếu được kết nối với Trung tõm điều khiển DGPS.

Hỡnh 24: Sơ đồ khối hệ thống DGPS

Nếu trung tõm điều khiển cho phộp trạm tham chiếu phỏt tớn hiệu hiệu chỉnh thỡ bộ xử lý của trạm tham chiếu sẽ điều khiển mỏy phỏt vụ tuyến phỏt quảng bỏ tớn hiệu chỉnh đú.

Tại mỏy thu người sử dụng hay cũn gọi là mỏy thu DGPS, sẽ cú hai việc thu tớn hiệu độc lập nhau, một là tớn hiệu GPS từ cỏc vệ tinh để thực hiện phộp định vị nh một mỏy thu GPS thụng thường, cũn tớn hiệu thu thứ hai là tớn hiệu hiệu chỉnh được phỏt từ trạm tham chiếu. Mỏy thu DGPS sẽ sử dụng tớn hiệu chỉnh đú để hiệu chỉnh lại vị trớ của nú nhằm thu được vị trớ với sai số tối thiểu.

Một phần của tài liệu NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG DGPS VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN GIAO THÔNG (Trang 49 -51 )

×