Mục đích
Biểu diễn một khớp không bậc tự do( Mối nối cứng). Mô tả
Khối Weld biểu diễn một khóp không bậc tự do. Hai Body đã nối với các phía khác nhau của khối Weld đ−ợc khoá cứng với nhau, mà không thể chuyển động t−ơng đối.
Hình 1.2.3.9a: Mô hình mối nối cứng Hộp thoại và những thông số
Các thông số của khối Weld
Thông số quan trọng đối với khớp này là trục động (Axis of action) và hệ toạ độ xác định trục động đó.
1.2.3.10. Khối Telescoping Mục đích
Biểu diễn một khớp kết hợp một bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Mô tả
Khối Telescoping biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến nh− khớp nguyên thuỷ lăng trụ và ba bậc tự do quay nh− khớp nguyên thuỷ cầu. Không có sự c−ỡng bức giữa các khớp. Không nh− Bearing, Telescoping biểu diễn các bậc tự do quay nh− một khớp cầu, hơn là ba chuyển động quay.
Hình 1.2.3.10a: Mô hình khớp kết hợp ba bậc tự do quay với một bậc tự do tịnh tiến
Hộp thoại và những thông số
Hình 1.2.3.10b: Bảng thông số của khối Telescoping Các thông số của khối Telescoping
Các thông số ở đây có vai trò nh− những thông số đối với khớp Prismatic, Spherical vì vậy khi lựa chọn thì th−c hiện t−ơng tự.
1.2.3.11. Khối In-Plane Mục đích
Biểu diễn một khớp kết hợp với hai bậc tự do tịnh tiến Mô tả
Khối biểu diễn một khớp kết hợp với hai bậc tự do tịnh tiến nh− hai khớp nguyên thuỷ lăng trụ. Không có sự c−ỡng bức giữa các khớp.
Hình 1.2.3.11a: Mô hình khớp hai bậc tự do tịnh tiến Hộp thoại và những thông số
Hình 1.2.3.11b: Bảng thông số của khối In-Plane Các thông số của khối In-Plane
Các thông số ở đây có vai trò nh− những thông số đối với khớp Prismatic vì vậy khi lựa chọn thì th−c hiện t−ơng tự.
1.2.3.12. Khối Bushing Mục đích
Biểu diễn một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Mô tả
Khối Bushing biểu diễn một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến nh− ba khớp nguyên thuỷ lăng trụ và ba bậc tự do quay nh− ba khớp nguyên thuỷ quay. Không có sự c−ỡng bức giữa các khớp. Không nh− Six-DoF, Bushing biểu diễn các bậc tự do quay nh− ba chuyển động quay, hơn là một khớp cầu.
Hộp thoại và những thông số
Các thông số của khối Bushing
Các thông số ở đây có vai trò nh− những thông số đối với khớp Prismatic và Revolute vì vậy khi lựa chọn thì th−c hiện t−ơng tự.
1.2.3.13. Khối Bearing Mục đích
Biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay. Mô tả
Khối Bearing biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến nh− khớp nguyên thuỷ lăng trụ và ba bậc tự do quay nh− ba khớp nguyên thuỷ quay. Không có sự c−ỡng bức giữa các khớp. Không nh− Telescoping, Bearing biểu diễn các bậc tự do quay nh− ba khớp quay, hơn là một khớp cầu. (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
Hộp thoại và những thông số
Hình 1.2.3.13b: Bảng thông số của khối Bearing Các thông số của khối Bearing
Các thông số ở đây có vai trò nh− những thông số đối với khớp Prismatic và Revolute vì vậy khi lựa chọn thì th−c hiện t−ơng tự.
1.2.3.14. Khối Sĩx-DoF Mục đích
Miêu tả một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến và ba bậc tự do quay Mô tả
Khối Six-DoF biểu diễn một khớp kết hợp với ba bậc tự do tịnh tiến nh− ba khớp nguyên thuỷ lăng trụ và ba bậc tự do quay nh− là một khớp nguyên thuỷ cầu. Không
có sự c−ỡng bức giữa các khớp nguyên thuỷ. Không nh− Bushing, Six-DoF biểu diễn các bậc tự do quay nh− là một khớp cầu, hơn là ba chuyển động quay.
Hộp thoại và những thông số
Hình 1.2.3.14: Bảng thông số của khối 6 bậc tự do Các thông số của khối Six-DoF
Các thông số ở đây có vai trò nh− những thông số đối với khớp Prismatic và Spherical vì vậy khi lựa chọn thì th−c hiện t−ơng tự.
1.2.3.15. Khối Screw Mục đích
Biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến và một bậc tự do quay, với trục tịnh tiến và trục quay là song song và một sự c−ỡng bức bậc tuyến tính giữa chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay.
Mô tả
Khối Screw biểu diễn một khớp kết hợp với một bậc tự do tịnh tiến nh− một khớp nguyên thuỷ lăng trụ và một bậc tự do quay nh− một khớp nguyên thuỷ quay. Các trục tịnh tiến và quay là song song. Các bậc tự do tịnh tiến và quay đ−ợc c−ỡng bức bởi sự c−ơng bức b−ớc để có tỉ lệ chuyển động.
Hình 1.2.3.15a: Hình vẽ mô tả khối vít me - đai ốc Hộp thoại và những thông số
Các thông số của khối Screw
• Các thông số ở đây có vai trò nh− những thông số đối với khớp Prismatic và Revolute vì vậy khi lựa chọn thì th−c hiện t−ơng tự.
• Thông số b−ớc
Thông số b−ớc điều khiển Screw dịch chuyển đoạn bao nhiêu cho mỗi vòng quay.
Pitch: khoảng chiều dài mà Screw di chuyển dọc trục Screw cho một vòng quay hoàn chỉnh 3600. Ngầm định là 1.
Unit (per revolute): trong danh mục kéo xuống, lựa chọn đơn vị cho khoảng chiều dài b−ớc. Ngầm định là mm.