Thông qua vành tay lái, lái xe tác dụng lực để điều khiển ô tô. Lực từ người lái được truyền xuống cơ cấu lái thông qua cụm trục lái chính và cụm trục lái trung gian. Mô men này làm trục nối với bánh răng quay làm bánh răng quay theo. Bánh răng ăn khớp với thanh răng lái. Khi bánh răng quay làm thanh răng dịch chuyển sang trái hoặc sang phải. Đồng thời bơm trợ lực hoạt động nhờ dẫn động từ động có thông qua bộ truyền đai. Bơm trợ lực tạo áp suất dầu tới xylanh trợ lực thông qua van phân phối điều khiển lưu lượng dầu vào xylanh. Trục bánh răng gắn với trục van điều khiển dầu trợ lực. Tuỳ theo góc độ quay vành tay và chiều quay vành tay lái mà van xoay phân bố lượng dầu vào từng khoang của xylanh trợ lực tạo ra lực đẩy Pít tông trợ lực (thanh răng) cùng chiều với chiều của thanh răng làm giảm lực tác dụng của người lái. Thông qua hình thang lái và các khớp điều khiển bánh xe dẫn hướng chuyển động theo sự điều khiển của lái xe.
2.2.1 Cơ cấu lái kiểu bánh răng thanh răng
Hình 2.2 Cơ cấu lái
1 Van trợ lực lái; 2 Bánh răng lái; 3 Thanh răng lái; 4 Vòng hãm 5 Gioăng; 6 Đai ốc hãm; 7 Nắp lò xo dẫn hướng; 8 lò xo dẫn hướng
9 Dẫn hướng thanh răng; 10 Vỏ thanh răng trợ lực 11 Phớt dầu; 12 Bạc; 13 Bộ hãm đầu xylanh.
a) Bánh răng
Bánh răng ở phía dưới trục lái chính ăn khớp với thanh răng. Khi vô lăng quay, làm răng quay làm dịch chuyển thanh răng sang phải hoặc sang trái. Phía trên nối với trục lái bằng then hoa và khớp các đăng. Bánh răng được gắn với trục van điều khiển dầu trợ lực cho cơ cấu lái.