Hỡnh 3.16 Sơ đồ cấu trỳc hệ điều chỉnh vị trớ
3.3.2.Xõy dựng sơ đồ mụ phỏng hệ điều khiển bàn mỏy gia cụng tia lửa điện sử dụng bộ điều khiển PD
dụng bộ điều khiển PD
Sử dụng cụng cụ Simulink của Matlab, xõy dựng mụ hỡnh mụ phỏng mạch vũng điều chỉnh vị trớ và mạch vũng điều chỉnh tốc độ (trong đú bao gồm cả mạch vũng điều chỉnh dũng điện) của hệ thống truyền động điện sử dụng bộ điều chế độ rộng xung điện ỏp. Đồng thời, để đơn giản cho quỏ trỡnh mụ phỏng ta chọn cỏc khõu phản hồi tốc độ cú =1, phản hồi vị trớ cú = 1 như hỡnh 3.17 với bộ điều chỉnh tốc độ là khõu PI.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Sau khi mụ phỏng trờn phần mềm Simulink ta thu được kết quả như sau:
Vị trớ Tốc độ
Nhận xột:
Chất lượng của hệ thống điều khiển vị trớ sử dụng bộ điều khiển PD kinh điển tuy vẫn đảm bảo nhưng núi chung chất lượng vẫn cũn chưa tốt lắm. Điều này được thể hiện qua cỏc chỉ tiờu chất lượng dưới đõy:
- Thời gian quỏ độ: 1.7 giõy. - Dao động khi ỏp tải : cú.
Mặc dự chất lượng đảm bảo nhưng thực chất trong mạch cú khõu phi tuyến nờn hướng giải quyết triệt để nhằm nõng cao chất lượng điều khiển cho hệ thống điều chỉnh vị trớ là thiết kế bộ điều khiển mờ PD mắc nối tiếp với PD kinh điển để thay thế bộ điều khiển PD kinh điển.
Chương tiếp theo sẽ đề cập đến vấn đề nõng cao chất lượng của hệ truyền động bàn mỏy gia cụng tia lửa điện CNC.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
CHƢƠNG 4
NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG BÀN MÁY GIA CễNG TIA LỬA ĐIỆN CNC