* Động cơ bƣớc VR (Variable – Reluctance stepper motor)
Động cơ bước từ trở biến đổi VR (Variable Reluctance stepper motor) cũng được hỡnh thành trờn cơ sở thành phần cơ bản giống như động cơ bước PM gồm cú Stator và rotor. Kết cấu stator trờn từng pha của động cơ VR giống với stator của động cơ PM. Rotor của động cơ PM khỏc rotor của động cơ VR ở chỗ rotor của động cơ PM được chế tạo từ nam chõm vĩnh cửu cũn rotor của động cơ VR được chế tạo từ thộp non cú khả năng dẫn từ cao và đặc biệt là cỏc cuộn dõy đối xứng
Hình 2.4. Nguyên lý chuyển động của rotor rotor
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
nhau qua rotor trong động cơ VR cú cựng cực tớnh cũn động cơ PM thỡ khỏc cực tớnh.
Động cơ bước VR cú nguyờn lý làm việc tương tự động cơ bước PM.
Hỡnh 2.5 là một động cơ bước VR 3 pha đơn giản, phõn bố xung cỏc pha và gúc dịch chuyển của rotor.
* Động cơ bƣớc kiểu lai (Hybrid stepper motor)
Động cơ bước kiểu lai (Hybrid stepper motor) cú đặc trưng cấu trỳc của cả hai động cơ bước PM và VR. Hỡnh 2.3pl chỉ ra cấu tạo của động cơ bước kiểu lai, rotor của động cơ kiểu lai cú chứa nam chõm vĩnh cửu. Trục của nam chõm cú cực tớnh khụng đổi và cỏc đoạn rotor làm bằng thộp non tương ứng với hai đoạn stator được ộp lờn trục nam chõm và trục rotor được đặt trờn hai ổ bi. Số răng trờn rotor của động cơ bước kiểu lai nhiều hơn số răng trờn stator. Tỷ số giữa số răng trờn
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
stator và rotor thể hiện khả năng quay đều của rotor ở tốc độ thấp, đối với động cơ bước kiểu lai cỏc răng trờn hai đoạn rotor bố trớ đối nhau nghĩa là răng trờn đoạn rotor này trựng với khe giữa hai răng trờn đoạn rotor kia.
2.2.3. Hệ truyền động dựng động cơ tuyến tớnh
Động cơ tuyến tớnh là loại động cơ phẳng, nú khụng tạo ra chuyển động quay mà trực tiếp tạo ra chuyển động thẳng. Cấu tạo của động cơ tuyến tớnh gồm hai bộ phận: rotor và stator giống như động cơ điện thụng thường, song điểm khỏc biệt là rotor và stator của động cơ tuyến tớnh được trải dài chứ khụng trũn như rotor và stator của cỏc động cơ thụng thường. Hai phần stato phẳng và roto phẳng nằm đối diện nhau qua một khe hở hẹp, stato và roto này cũng gồm cỏc cuộn dõy và cỏc thanh ngắn mạch tương tự như cỏc cuộn dõy và cỏc vũng ngắn mạch ở động cơ quay thụng thường. Khi cú điện lập tức xuất hiện chuyển động tịnh tiến thẳng tương đối giữa roto và stato. Nếu lắp động cơ tuyến tớnh vào cỏc bàn trượt hoặc đầu gia cụng của cỏc mỏy cụng cụ thỡ sẽ tạo được chuyển động tịnh tiến thẳng của cỏc bộ phận đú, thay thế cho cỏc cơ cấu vớt me - đai ốc lăn ở cỏc mỏy cụng cụ CNC, với độ khỏc biệt vượt trội về tốc độ tịnh tiến và gia tốc dịch chuyển tịnh tiến cựng với nhiều tớnh năng khỏc. Động cơ tuyến tớnh cú độ phõn giải cao, một số loại độ phõn giải cú thể đạt tới 12500 bước/inch. Hỡnh 2.6 chỉ ra sơ đồ nguyờn lý của động cơ tuyến tớnh. Trong thực tế động cơ tuyến tớnh được ứng dụng trong chuyển động chạy dao của cỏc mỏy CNC. Hỡnh 2.4plchỉ ra cỏc loại động cơ tuyến tớnh.
Khi sử dụng động cơ tuyến tớnh trong dẫn động chạy dao cho ta thấy nú cú những ưu điểm nổi bật mà cỏc động cơ khỏc khụng cú được như:
- Cỏc bàn trượt X, Y và đầu trượt của mỏy trờn trục Z khụng phải tải theo cỏc khối lượng phụ khụng mong muốn của cỏc bộ truyền vớt me - bi.
- Khụng phải chịu lực ma sỏt của bộ truyền động vớt me- bi.
- Hành trỡnh chuyển động của cỏc bàn trượt khụng bị hạn chế do khụng phải dụng bộ truyền vớt me - bi.
- Khụng bị giới hạn về động lực học điều khiển. - Tốc độ tịnh tiến cú thể tăng tới hàng trục m/ph.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
- Gia tốc tịnh tiến cú thể đạt tới 50m/s2
- Khụng cú sự trễ trong điều khiển chuyển động.