Tuỳ thuộc vào lượng điều khiển mà ta cú hệ truyền động điều khiển vị trớ cho cơ cấu chuyển dịch và hệ truyền động điều khiển vị trớ theo chế độ bỏm (hệ tuỳ động).
Trong hệ truyền động điều khiển vị trớ chuyển dịch người ta quan tõm nhiều đến độ tỏc động nhanh của hệ. Điều này cú liờn quan tới giản đồ tối ưu về tốc độ
) (t
, gia tốc (t) và vị trớ (t). Để xõy dựng hệ điều khiển người ta dựa trờn quy luật tối ưu tỏc động nhanh truyền động điện bằng việc nghiờn cứu quỹ đạo pha chuyển động.
Để đỏp ứng được những yờu cầu đó đặt ra, mỏy gia cụng tia lửa điện CNC thường dựng cỏc hệ thống truyền động cho bàn mỏy sẽ được trỡnh bày dưới đõy.
2.2. Cỏc hệ truyền động bàn trong mỏy gia cụng tia lửa điện CNC 2.2.1. Truyền động thuỷ lực 2.2.1. Truyền động thuỷ lực
Mỏy cụng cụ điều khiển số với cụng suất lớn thường sử dụng hệ thống thuỷ lực điều khiển Secvo làm dẫn động chạy dao.
Khi sử dụng hệ thống thuỷ lực trong dẫn động chạy dao cho ta thấy nú cú những ưu điểm nổi bật mà cỏc dạng dẫn động khỏc khụng cú được:
1- Xột về mặt giỏ thành cho thấy, giỏ hệ thống thuỷ lực khụng tỷ lệ thuận với cụng suất của hệ thống như trong trường hợp dẫn động bằng động cơ điện. Và nhất
Hàm nhảy cấp Hàm tuyến tớnh Hàm parabol parabol w t w t w t
Hỡnh 2.2. Lượng điều khiển w w
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
là cụng suất dẫn động lớn nhưng kớch thước của hệ thống lại nhỏ. Chớnh đặc điểm nổi bật trờn, mỏy cụng cụ điều khiển số yờu cầu cụng suất lớn và trung bỡnh sử dụng hệ thống dẫn động Secvo thuỷ lực là phự hợp.
2- Điều khiển thuỷ lực cứng hơn so với điều khiển điện. Vỡ vậy đặc tớnh khuếch đại mạch cao và đỏp ứng tần số tốt hơn.
3- Điều khiển hệ số thuỷ lực cho phộp thực hiện làm trơn chuyển động dụng cụ ở dải tốc độ rộng.
4- Sử dụng hệ thống thuỷ lực khụng cần hệ thống bụi trơn và làm mỏt bởi vỡ bản thõn hệ thống cú thể tự thực hiện chức năng này. Và nhất là nú cú khả năng điều khiển trong điều kiện trễ.
5- Cú khả năng chống quỏ tải cho hệ thống.
Đi kốm với những ưu điểm, hệ thống thuỷ lực cú những nhược điểm riờng của nú, trước hết hệ thống khụng thuận lợi trong bảo dưỡng, đũi hỏi dầu phải luụn sạch hay núi cỏch khỏc đi là trong hệ thống cần cú cỏc thiết bị làm sạch dầu như lọc thụ, lọc tinh, vỡ độ sạch của dầu cú ảnh hưởng lớn tới độ chớnh xỏc và tuổi thọ của hệ thống. Dầu dựng trong hệ thống thuỷ lực phải đảm bảo khụng cú tỏc dụng xấu với cỏc chi tiết trong hệ thống và con người. Và một nhược điểm thường thấy trong cỏc hệ thống thuỷ lực là ồn và rất nhạy với độ nhớt của dầu.
Tớn hiệu yờu cầu từ mỏy tớnh đưa tới mạch khuếch đại Servo, nhờ mạch này cụng suất tớn hiệu được khuếch đại lờn đủ lớn để điều khiển van Servo. Van Servo điều khiển độ mở mộp van phự hợp với tốc độ chuyển động theo yờu cầu động cơ thuỷ lực. Để biến năng lượng thuỷ lực thành chuyển động cơ học, hệ thống điều khiển van Servo phải cú nguồn cung cấp ỏp lực cho động cơ hoặc xilanh thuỷ lực.
Hỡnh 2.3 trỡnh bày sơ đồ hệ điều khiển Servo thuỷ lực trong mỏy cụng cụ điều khiển.
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Hỡnh 2.3b. Hệ dẫn động Secvo thuỷ lực một trục trong mỏy CNC
Thiết bị phản hồi Động cơ thủy lực Bàn mỏy Van servo Thu hồi dầu Bơm thủy lực Độn g cơ Khuếch đại servo Tớn hiệu điều khiển CNC 1. Thựng chứa, chất lỏng 2. Bộ lọc 3. Đường ống hỳt 4. Bơm