Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
trong RAM và tớnh toỏn thàng giỏ trị vị trớ . Kết quả của quỏ trỡnh xử lý này là dữ liệu dạng mó được truyền đến bộ điều khiển, mỏy tớnh hoặc bộ hiển thị theo cổng nối tiếp hoặc song song.
1.3.3. Hệ điều khiển cỏc chuyển động
Để chuyển động bàn mỏy, hệ điều khiển CNC cần phải cú hệ dẫn động mà nú cú khả năng điều khiển được cả tốc độ lẫn vị trớ. Điều khiển cỏc trục mỏy CNC cú thể thực hiện theo hai kiểu điều khiển: Điều khiển kiểu vũng hở và điều khiển kiểu vũng kớn.
* Hệ điều khiển kiểu vũng hở
Hệ điều khiển vũng hở là hệ điều khiển khụng cú mạch phản hồi và kết quả hoạt động của hệ khụng được kiểm soỏt. Hệ thống điều khiển vũng hở trong mỏy CNC thụng thường sử dụng động cơ bước để chuyển động bàn mỏy. Mỏy CNC sử dụng hệ điều khiển hở: Mỏy phay mạch in, mỏy gia cụng theo phương phỏp xung điện.
Nhược điểm lớn nhất của hệ thống điều khiển hở là độ chớnh xỏc vị trớ của hệ thống rất nhạy với sự biến đổi của tải trọng, bởi vỡ hàm điều khiển khụng phụ thuộc vào thời gian thực. Khi tải trọng thay đổi, tốc độ chuyển động cũng thay đổi theo,
Hỡnh 1.22. Phương phỏp nội suy dựng bộ tớnh toỏn arctang
p Lấy mẫu và lưu giữ A D I1 I2 S1 S2 couter RAM ROM Transmitter Receiver Transmitter Driver
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
hệ điều khiển khụng cú khả năng điều khiển để phự hợp với tải trọng mới, vớ dụ trong quỏ trỡnh gia cụng, tại vựng gia cụng nào đú cơ tớnh của vật liệu gia cụng thay đổi làm tăng lực cắt dẫn đến giảm tốc độ cắt và hệ thống điều khiển vũng hở khụng kiểm xoỏt được sự thay đổi này nờn khụng hiệu chỉnh được tốc độ cho phự hợp với tốc độ yờu cầu.
Ngoài ra hệ điều khiển hở cũn chịu ảnh hưởng của sự thay đổi nhiệt độ, bụi trơn và cỏc yếu tố bờn ngoài khỏc. Vỡ vậy hệ thống điều khiển vũng hở chỉ phự hợp với cỏc mỏy cú cụng nghệ gia cụng theo vị trớ. Với độ chớnh xỏc chế tạo bộ truyền vớt me-bi và cụng nghệ chế tạo động cơ bước, hệ điều khiển CNC kiểu vũng hở sử dụng động cơ bước cú thể đạt độ chớnh xỏc tới 0,001 inch.
Hệ thống điều khiển vũng hở thiết kế, chế tạo dễ dàng, giỏ thành thấp hơn so với hệ thống điều khiển vũng kớn. Thường hệ thống điều khiển kiểu vũng hở dựng cho cỏc mỏy cần độ chớnh xỏc vị trớ khụng cao.