Từ bộ đo gúc đến encoder số E2 E1 E3 E4
Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
hiệu cũng phải chuyển đổi tớn hiệu từ dạng analog sang dạng số, vậy cảm biến thực hiện hai chức năng là bộ đo gúc và chuyển đổi tớn hiệu sang dạng số.
1.3.2.3. Cỏc loại cảm biến cú đầu ra là số a. Bộ chuyển đổi số a. Bộ chuyển đổi số
* Bộ mó húa số trực tiếp
Theo lý tưởng, bộ biến đổi cú thể đo một đại lượng vật lý tự nhiờn chuyển thành số Binary hay số BCD. Bộ biến đổi loại này rất ớt, thực tế thỡ bộ mó húa số hầu như chỉ là phần căn bản của bộ biến đổi số. Về căn bản bộ biến đổi số đo sự thay đổi của đại lượng. Tuy nhiờn, nú cú thể dựng để xỏc định lực, ỏp suất, mực chất lỏng bằng cỏch dựng thiết bị đo chuyển động cơ học (analog mechanical motion translators). Xung nhịp thời gian cũng thuộc loại này, nú trực tiếp tạo tớn hiệu số ở đầu ra.
* Bộ mó húa xung, tần số và thời gian
Bộ mó húa loại này tạo ra một chuỗi xung số ứng với một hiện tượng vật lý. Ở đõy, giỏ trị của đại lượng cần đo được mó húa thành độ rộng xung hoặc tần số của xung. Một vài bộ gia cụng số yờu cầu phải cú một thời gian hoặc tần số mẫu chớnh xỏc để so sỏnh với xung của đại lượng vật lý được đo. Tần số và chu kỳ được liờn hệ bởi cụng thức: Tần số =1/(chu kỳ).
Thụng tin từ bộ biến đổi số loại này tương thớch với mỏy tớnh, mỏy tớnh phải đếm được độ rộng xung hoặc xung clock để lấy được thụng tin của đại lượng bờn ngoài.
Bộ chuyển đổi