Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn
Nguyờn lý của nú là khi đầu phỏt cú sự dịch chuyển tương đối so với thước đo chạy giữa thấu kớnh hội tụ và lưới chia, sẽ xuất hiện một tớn hiệu dạng hỡnh sin. Nhờ cỏc tế bào quang điện bố trớ thành hai hàng trờn nhau, đặt lệch nhau một phần tư độ chia, ta nhận được hai tớn hiệu I1 và I2 lệch pha nhau 900. Hai tớn hiệu hỡnh sin này được đưa đến bộ nội suy và bộ số húa tớn hiệu điện bờn ngoài để xử lý. Cú nhiều phương phỏp nội suy. Ở đõy ta đưa ra hai phương phỏp nội suy:
* Phương phỏp nội suy với bảng nội suy và khối tớnh toỏn hiệu chỉnh
Ở phương phỏp này, hai tớn hiệu dũng điện được phỏt ra từ hai cấu tử quang điện được khuyếch đại và biến đổi thành hai tớn hiệu điện ỏp tương tự. Hai tớn hiệu điện ỏp này được đưa đến khối lấy mẫu và lưu giữ sau đú đưa đến bộ biến đổi ADC. Hai tớn hiệu điện ỏp số đú được sử dụng để chỉ hàng và cột của bảng nội suy để xỏc định giỏ trị vị trớ tức thời trong một chu kỳ tớn hiệu. Cũn bộ tớnh toỏn hiệu chỉnh so sỏnh giỏ trị tức thời với giỏ trị đạt được ở chu kỳ trước đú và tạo ra hai súng hỡnh vuụng ua1 và ua2 lệch nhau 900.
* Một phương phỏp nội suy số khỏc dựng vi xử lý được chỉ ra ở hỡnh 1.22.
Phương phỏp này sử dụng bộ tớnh toỏn arctang. Ở đõy hai giỏ trị điện ỏp số được đưa vào bộ Vi xử lý để tớnh thương S1/S2 và xỏc định được gúc tương ứng từ bảng trong EPROM. Bảng này chỉ ra giỏ trị vị trớ trong một chu kỳ tớn hiệu. Tại cựng một thời điểm hai giỏ trị dũng điện tương tự I1 và I2 được biến đổi thành súng hỡnh vuụng và chu kỳ tớn hiệu được đếm. Giỏ trị vị trớ thực được xỏc định bởi giỏ trị đếm được và gúc tớnh được. Ngoài ra, giỏ trị chớnh xỏc cú thể được đọc từ bảng
Nội suy Tớnh toỏn
& hiệu chỉnh Ua1 Ua2 Lấy mẫu và lưu giữ A D S2 I1 I2 S2 S1