Hỡnh 3.7 Sơ đồ cỏc khõu so sỏnh thường gặp

Một phần của tài liệu nghiên cứu, nâng cao chất lượng truyền động bàn máy gia công tia lửa điện cnc (Trang 70 - 72)

Khõu so sỏnh ở đõy sử dụng IC khuếch đại thuật toỏn tổng hợp song song. Nguyờn lý làm việc của khõu so sỏnh này như sau: Giả sử điện ỏp răng cưa và điện ỏp điều khiển cú dạng như trờn hỡnh 3.8, ta thấy bộ thuật toỏn làm việc ở trạng thỏi vũng hở, một tớn hiệu khỏ nhỏ đầu vào đó cú thể làm cho đầu ra của nú đạt đến giỏ trị bóo hoà. Lỳc cực tớnh của đầu vào thay đổi, điện ỏp đầu ra thay đổi theo trong phạm vi trị số bóo hoà õm, dương và như thế nú đó hoàn thành chức năng chuyển đổi điện ỏp liờn tục thành điện ỏp mạch xung.

UUss Uss URC Uủk A2 - +

Hỡnh 3.8. Mạch so sỏnh hai cổng bằng khuếch đại thuật

toỏn

Cú hai tớn hiệu điện ỏp tới cổng vào của bộ khuếch đại thuật toỏn. Một tớn hiệu vào là tớn hiệu điều chế răng cưa Urc do bộ phỏt súng răng cưa cung cấp, tần số của nú là tần số điều chế đúng mở cần thiết của mạch điện chớnh, thụng thường là 1~ 4 KHz. Một tớn hiệu vào khỏc là tớn hiệu điều khiển Uđk mà cực tớnh và độ lớn của nú cú thể thay đổi, làm thay đổi Uss.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn

Như vậy khi thay đổi độ lớn của Uđk là cú thể thay đổi được độ rộng xung điện ỏp, từ đú làm thay đổi giỏ trị điện ỏp ra. Chỉ cần mức độ tuyến tớnh đủ chớnh xỏc của súng răng cưa thỡ chiều rộng của xung đầu ra tỷ lệ thuận với độ lớn của điện ỏp điều khiển Uđk.

3.1.2.4. Khối phõn chia xung

Ta thấy khi đầu ra của khõu so sỏnh là xung dương thỡ Tr1 và Tr2 được mở và cú tớn hiệu qua mỏy biến ỏp xung làm cho UđkVT1, UđkVT2 cú điện. Trờn cực gốc của tranzitor VT1 và VT4 cú điện cũn VT2 và VT3 khụng cú tớn hiệu mở nờn VT1 và VT4 được mở cũn VT2 và VT3 khoỏ. Ở thời điểm ngược lại khi đầu ra của khối so sỏnh xuất hiện là xung õm thỡ VT2 và VT3 được mở cũn VT1 và VT4 mất tớn hiệu điều khiển đúng van lại. Ta thấy mạch trờn đảm bảo cho hai van VT1, VT4 hoặc VT2, VT3 mở đồng thời một lỳc và VT1,VT4 mở và khoỏ ngược VT2, VT3 làm cho mạch làm việc ở trạng thỏi liờn tục.

Số húa bởi Trung tõm Học liệu – Đại học Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn TR1 TR3 R D1 TR2 R Urss D3 D4 +Vcc +Vcc Udk VT1 Udk VT4 R D1 +Vcc Udk VT3 Udk VT2

Hỡnh 3.9. Khối phõn chia xung

Một phần của tài liệu nghiên cứu, nâng cao chất lượng truyền động bàn máy gia công tia lửa điện cnc (Trang 70 - 72)