1- Con trượt; 2 chốt; 3 vịng lắp then; 4 cánh.
3.5.2 Nguyên lý truyền động thủy lực.
hình45 Sơđồ nguyên lý truyền động thủy lực thực hiện chuyển động tịnh tiến.
Sơ đồ nguyên lý truyền động thủy lực xoay cánh chân vịt biến bước thực hiện chuyển động tịnh tiến trên hình 45 .Khi xoay cánh chân vịt biến bước, van phân phối dần chuyển động về bên phải, đường dầu số 1 thơng với đường dầu số 2, đường dầu số 3 thơng với 3 đường dầu số 4. Dầu sẽđược bơm chuyển thủy lực cao áp từđường dầu số 1 đi qua van phân phối theo đường dầu số 2 tác động lên piston thủy lực, ép xy lanh chuển động về bên phải, dầu ở bên trái xy lanh ép theo đường dầu số 3 qua van phân phối, hồi về két theo đường dầu số 4. Piston thuỷ lực sẽ tác dụng lên cơ cấu làm xoay cánh chân vịt, làm thay đổi bước của chân vịt. Khi van hồi dần trở về vị trí ban đầu, piston mới thơi chuyển động. Áp lực dầu trong xylanh sẽ giữ cho piston đứng yên. Hình thức truyền động này áp dụng cho cơ cấu kiểu con trượt hay tay biên.
Hình 46: Sơđồ nguyên lý truyền động thủy lực thực hiện chuyển động xoay
Sơđồ nguyên lý truyền động thực hiện chuyển động xoay được thể hiện trên hình 46. Nguyên lý truyền động này cũng tương tự như nguyên lý truyền động thực hiện chuyển động tịnh tiến, chỉ khác nhau ở chỗ piston của cơ cấu truyền động này khơng thực hiện chuyển động tịnh tiến mà thực hiện chuyển động xoay. Hình thức này áp dụng cho cơ cấu truyền động kiểu bánh răng cơn hay thanh răng bánh răng.
Đối với cơ cấu truền động thủy lực thực hiện chuyển động quay thì xilanh xoay momen (hình 46) được thay thế bằng động cơ quay.