1- Con trượt; 2 chốt; 3 vịng lắp then; 4 cánh.
3.5.1 Hình thức truyền động điều khiển xoay cánh chânv ịt biến bước.
Để điều khiển xoay cánh chân vịt phải điều khiển từ xa. Vì vậy, cĩ các hình thực truyền động sau: truyền động cơ khí, truyền động điện, truyền động thủy lực.
Do cơ cấu điểu khiển xoay cánh chân vịt biến bước đươc bố trí bên trong trục chân vịt rỗng, với điều kiện khơng gian như vậy nên hình thức truyền động cơ khí hầu như khơng sử dụng vì lực điều khiển xoay cánh cần phải lớn, thiết bịđiều khiện phức tạp, khĩ lắp đặt, khĩ chế tạo.
Ở hình thức truyền động điện, nếu dung động cơ điện (đối với trục điều khiển chuyển động xoay) hay dùng nam châm điện (đối với trục điều khiển thực hiện chuyển động tịnh tiến) đểđiều khiển xoay cánh chân vịt thì các thiết bịđiều khiển khác cũng sẽ bịảnh hưởng do từ trường, việc điều khiển bước xoắn như ý muốn sẽ rất khĩ thực hiện.
Vì vậy, hình thức truyền động điện cũng ít được sử dụng mặc dù việc đưa các hệ thống điện điều khiển vào trong trục chân vịt khá thuận lợi.
Hình thức truyền động được dung phổ biến hơn cả là hình thức truyền động thủy lực và nĩ cĩ nhiều ưu điểm:
- Dùng thủy lực co thể cĩ động lực rất lớn để thay đổi bước của cánh chân vịt. - Kích thước của cơ cấu nhỏ, thiết bịđơn giản, cĩ tính linh hoạt cao, các bộ phận
trong hệ thống thủy lực cĩ thể bố trí ở nhiều vị trí nên rất linh hoạt trong việc định vị.
- Vận hành ít rung động.
- Tốc độ và lưu lượng cĩ thểđiều khiển được trong khoảng rộng. - Hiệu suất cao do tổn thất cơng suất nhỏ do ma sát nhỏ.
- Cĩ thể bố trí ngay trong trục chân vịt rỗng.
Dĩ nhiên bất cứ thiết bị nào dù cĩ nhiều ưu điểm đến đâu thì cũng phải cĩ những mặt hạn chế nhất định như: Tính chính xác của hệ thống truyền động thủy lực phụ thuộc rất nhiều vào chất lượng dầu thủy lực, khí hậu mơi trường… Các vấn đề như chống ăn mịn, chống sự xuống cấp của dầu là những việc quan trọng khi sử dụng hình thức truyền động thủy lực.
Vì truyền động xoay cánh bằng thủy lực được sử dụng phổ biến hơn cả nên về phần nguyên lý điều khiển cũng chỉ xin được đề cập riêng đến hình thức truyền động này.