b. Kết cấu: Được thể hiện qua các hình 35A, 35B, 35C.
3.4.1Sơ đồ nguyên lý cơ cấu xoay cánh
Các dạng cĩ thể cĩ của cơ cấu xoay.
Các cơ cấu xoay cánh của chân vịt biến bước đều cĩ chung một nguyên lý đĩ là biến đổi chuyển động của cần hay trục điểu khiển thành chuyển động xoay của cánh chân vịt.
Tuy nhiên, vị trí bố trí cũng như nguyên tắc điều khiển bị khống chế do cơ cấu xoay được bố trí trong mayơ chân vịt với một khơng gian nhỏ hẹp, địi hỏi cơ cấu phải đơn giản, gọn, hình thức chuyển động của cơ cấu hợp lý. Do đĩ phải chọn cơ cấu xoay thích hợp.
Để thực hiện chuyển động xoay, theo nguyên lý máy và chi tiết máy, với điểm B là tâm xoay chân vịt, cĩ thể cĩ các kiểu cơ cấu sau (hình 37):
Sự biến đổi chuyển động Cơ cấu thực hiện
Quay ↔ Lắc (xoay) Cơ cấu culit
Quay → Lắc (xoay) Cơ cấu bốn khâu bản lề
Tịnh tiến qua lại ↔ Quay Tay quay con trượt, cơ cấu hình sin, cơ cấu thanh răng bánh răng
Tịnh tiến qua lại ↔ Lắc Cơ cấu trục vít bánh vít
Quay (xoay) ↔ Xoay Cơ cấu tang, cơ cấu bánh răng cơn
Hình 39 Các dạng cĩ thể của cơ cấu xoay cánh
Qua hình 39a ta thấy nếu sử dụng cơ cấu 4 khâu bản lề thì cơ cấu sẽ cồng kềnh khơng gọn, hình thức chuyển động cơ cấu khơng hợp lý, bố trí trong mayơ chân vịt gặp nhiều khĩ khăn.
Cơ cấu culít cần điều khiển vừa chuển động tịnh tiến vừa chuyển động xoay, nên để thực hiện điều này địi hỏi cơ cấu xoay cánh sẽ phức tạp, hơn nữa việc bố trí cơ cấu trong khoảng khơng gian hẹp của mayơ chân vịt sẽ khĩ khăn.
Cơ cấu tang khi cần điều khiển chuyển động tịnh tiến thì bán kính xoay của cánh chân vịt thay đổi. Khi bán kính xoay ở cánh chân vịt tăng lên cần khoảng khơng gian rộng trong mayơ chân vịt.
Cơ cấu trục vít - bánh vít cũng vậy, hơn nữa hiệu súât cũng khơn gcao, nhiệt phát sinh nhiều nên cần dung các biện pháp làm nguội. Vì vậy các cơ cấu nĩi trên hầu như khơng sử dụng để xoay cánh chân vịt.
Cơ cấu sin, cơ cấu tay quay con trượt thì thỏa mãn được các yêu cầu trên nên được sử dụng phổ biến.