CHƯƠNG 3 : TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH ĐĨA
3.2. Cơ cấu phanh:
3.2.1. Cơ cấu phanh trước:
Momen phanh được sinh ra trên một cơ cấu phanh đĩa quay được xác định:
(1)
Trong đó:
- P1 : lực ép, ép má phanh vào với đĩa phanh; - : hệ số ma sát
- Rtb : bán kính trung bình tấn ma sát:
R1, R2 bán kính bên trong và bên ngồi của tấm ma sát (số liệu được lấy tham khảo) R1 = 95 mm ; R2 = 145 mm.
Để tìm đường kính của đĩa phanh trước, ta sử dụng cơng thức:
Trong đó:
- n : số lượng ống xi lanh n = 1
- P0 : Áp suất chất lỏng trong hệ thống (P0 = 5÷8) lấy P0 = 7 (MPa). - d1 : đường kính đĩa phanh trước:
3.2.2. Cơ cấu phanh sau:
Momen phanh được sinh ra trên một cơ cấu phanh đĩa quay được xác định: (1)
Trong đó:
- P2 : lực ép, ép má phanh vào với đĩa phanh; - : hệ số ma sát
- Rtb : bán kính trung bình tấn ma sát:
R1, R2 bán kính bên trong và bên ngồi của tấm ma sát (số liệu được lấy tham khảo) R1 = 95 mm ; R2 = 145 mm.
Ta thay vào cơng thức (1), ta có:
Để tìm đường kính của đĩa phanh trước, ta sử dụng cơng thức:
Trong đó:
- n : số lượng ống xi lanh n = 1
- P0 : Áp suất chất lỏng trong hệ thống (P0 = 5÷8) lấy P0 = 7 (MPa). - d2 : đường kính đĩa phanh trước:
3.2.3. Cơ cấu phanh dừng:
Xét sơ đồ ô tô đang phanh tay trên đường dốc góc nghiêng α. Xe chịu các lực: trọng lượng G; phản lực mặt đường lên các bánh xe trước và sau Z1, Z2; lực phanh P2.
Hình 3.2: Xe trên đường nghiêng.
Phương trình cân bằng momen: Suy ra Z1:
Ta có: Suy ra Z2:
Trong đó Gsin sẽ kéo xe xuống dốc. Để xe đứng yên ta phanh các banh xe lại, lực ma sát giữa bánh xe và mặt đường P1, P2 có tác dụng chống lại lực .
Như vậy ta phanh bánh sau lại và P2 chính là lực phanh. Điều kiện xe bị trượt
Điều kiện bám ta có:
: hệ số bám giữa bánh xe và mặt đường. Điều kiện xe bị trượt: Gsinα ≥ Gcosα Tức là xe bị trượt khi ≤ tanα
Khi mặt đường khơ ráo có hệ số bám mới bị trượt. Mặt đường thơng thường có độ dốc 12 đến 20. Theo TCVN độ dốc 20% để đảm bảo phanh bánh xe đứng yên trên dốc nghiêng góc ta sử dụng cơ cấu phanh tay dẫn động cơ khí.
Lực phanh lên cầu sau:
Momen phanh tay cần sinh ra ở bánh sau:
Lực ép chặt má phanh vào đĩa phanh ở mỗi cơ cấu phanh đĩa: