lược điều khiển lấn át. Nêu ưu nhược điểm của sách lược điều khiển lấn át. Cho một ví dụ minh hoạ điều khiển lấn át
Hệ thống có hai hoặc nhiều vịng điều khiển tương ứng cới hai hoặc nhiều biến cần điều khiển, nhưng chỉ có 1 biến điều khiển (một thiết bị chấp hành). Hai hoặc nhiều bộ điều khiển cùng hoạt động, nhưng chỉ đầu ra của một bộ điều khiển được lựa chon đưa tới thiết bị chấp hành.
Điều khiển lấn át là một dạng đặc biệt của điều khiển lựa chọn, trong đó một bộ điều khiển có thể giành quyền can thiệp vào biến điều khiển của một bộ điều khiển khác khi có nguy cơ xảy ra tình trạng vượt
ngưỡng cũng như vi phạm các điều kiện ràng buộc của quá trình hoặc thiết bị. Việc chuyển tiếp giữa các vòng điều khiển cần được thực hiện một cách trưn tru, không gây ảnh hưởng đáng kể tới quá trình.
Cấu trúc:
Ưu điểm:
Giải quyết được vấn đề hụt cơ cấu chấp hành (biến điều khiển < biến được điều khiển) Mục đích an tồn hệ thống
Tránh tình trạng tràn trong một tháp chưng cất (bằng cách hạn chế lưu lượng hơi cấp nhiệt hoặc lưu lượng cấp liệu.)
Phòng ngừa tình trạng giá trị mức quá cao hoặc quá thấp trong một bình chứa (bằng cách giành quyền can thiệp mạnh vào các van điều chỉnh- cấp hoặc xả)
Phòng tránh áp suất hoặc nhiệt độ quá cao trong một lò phản ứng (bằng cách giảm lượng nhiệt cấp). Tránh trường hợp áp suất quá cao trong một đường ống (bằng cách mở van trên đường tránh (by-pass) cho hơi nước hoặc khí)
Giảm lượng nhiên liệu cấp cho một buồng đốt nhằm tránh tình trạng hàm lượng ơxy q thấp trong khí thải.
Nhược điểm:
- Điều khiển lấn át không dừng khẩn cấp hệ thống (như khóa liên động) khi có yếu tố khơng an tồn xuất hiện, mà tiếp tục duy trì hoạt động hệ thống -> có thể làm chất lượng/ hiệu quả kinh tế kém hơn bình thường
Trong điều kiện làm việc bình thường, áp suất là biến được điêu khiển bới nó liên quan hệ trọng tới năng suất quả quá trình. Nhưng khi giá trị xuống thấp dưới một ngưỡng an tồn, tín hiệu ra từ bộ điều khiển mức LC sẽ lấn át bộ điều khiển áp suất PC bới khâu lựa chọn tín hiệu nhỏ hơn, giúp đóng bớt van ra và qua đó làm mức trong nồi … lại. Khi giá trị mức trở lại bình thường, khâu lựa chọn tín hiệu lại có tác động làm cho bộ điều khiển áp suất Pc trở thành lấn át và đưa hệ thống về chế độ điều khiển bình thường.