bộ điều khiển phản hồi trong việc mở rộng dải thông của hệ thống. Tại sao ta không thể mở rộng dải thơng của hệ thống một cách tùy ý
Vai trị của bộ đk phản hồi trong việc mở rộng dải thơng: Dải thơng phản ánh đặc tính với giá trị đặt,
nhiễu quá trình và nhiễu đo. Hệ số khuếch đại của bộ điều khiển phản hồi càng lớn thì dải thơng của hệ kín càng được mở rộng. Dải thơng càng lớn có nghĩa là hệ có khả năng đáp ứng tốt với những tín hiệu cao tần và như vậy đáp ứng của hệ càng nhanh với thay đổi giá trị đặt và ảnh hưởng của nhiễu quá trình.
Giới hạn của bộ điều khiển phản hồi trong việc mở rộng dải thông của hệ thống
Hệ cũng càng nhạy cảm với nhiễu đo và tín hiệu điều khiển sẽ thay đổi càng lớn -> Do yêu cầu tính ổn định và khả năng kháng nhiễu đo, cần giảm nhanh đặc tính biên độ từ một tần số nào đó.
Khi đặc tính loại bỏ nhiễu q trình và đặc tính bám giá trị đặt có thể hịa đồng với nhau, thì chúng lại khơng dễ dàng hòa đồng với khả năng loại nhiễu đo.
Dải thơng càng rộng thì u thay đổi càng nhanh và càng manh. Để bảo vệ các thiết bị chấp hành và giảm thiểu chi phí năng lượng, ta yêu cầu tín hiệu điều khiển thay đổi ít và thay đổi chậm chậm -> thường phải giảm hệ số khuếch đại và thu hẹp dải băng thơng của hệ kín để giảm tín hiệu điều khiển, qua đó làm hệ ít nhạy cảm hơn với nhiễu đo
Chương 6