2 Viện Cơ điện Nụng nghiệp và Cụng nghệ Sau thu hoạch
2.1. Nguyờn lý hoạt động
Quỏ trỡnh làm việc của mỏy được thực hiện như sau: Ở thời điểm ban đầu giàn kẹp tỳi ở trạng thỏi mở nằm trờn giàn cấp tỳi, lỳc này đang ở vị trớ dưới; dõy cắt nhiệt và thanh gạt bầu nằm ở bờn trỏi. Sau khi phỏt lệnh khởi động giàn cấp tỳi sẽ nõng lờn, kộo theo cỏc ống tỳi đi theo và cấp vào miệng ống kẹp của giàn cấp tỳi. Khi giàn cấp lờn tới điểm trờn cựng, nhờ xen-xơ ở cuối hành trỡnh thụng qua bộ xử lý sẽ ra lệnh cho giàn kẹp tỳi kẹp chặt cỏc cỏc miệng tỳi, sau đú giàn cấp tỳi đi xuống. Do được kẹp ở phần trờn ống ni lụng sẽ trượt tương đối so với giàn cấp tỳi và tạo ra một đoạn ống tỳi rỗng cú chiều dài đỳng bằng hành trỡnh của xilanh nõng giàn cấp tỳi. Sau khi giàn cấp tỳi đi đến vị trớ dưới cựng, bộ điều khiển sẽ ra lệnh cho cỏc xilanh cắt cỏc tỳi, đồng thời cựng thanh gạt tỳi đẩy cỏc tỳi sang trỏi (ở chu kỳ đầu tiờn chưa cú bầu để gạt). Dõy nhiệt được đốt núng trước đú khoảng 3s sẽ cắt cỏc tỳi tạo ra một giàn tỳi đó được cặp trờn cỏc miệng cặp. Sau khi tạo tỳi xong giàn cặp tỳi sẽ chuyển động sang trỏi tới cỏc miệng cấp liệu, đồng thời giàn gạt tỳi và dõy nhiệt sẽ chuyển động trở về vị trớ bờn phải chuẩn bị cho quỏ trỡnh tiếp theo. Tại vị trớ cuối cựng bờn trỏi của giàn cấp tỳi bàn đỡ tỳi được nõng lờn bịt cỏc đỏy của cỏc ống và giỏ thể được gạt đầy vào cỏc ống đó được tạo. Sau khi cỏc thanh gạt đi qua hết phần miệng cấp liệu, giàn đầm sẽ đi xuống nộn chặt giỏ thể đến một mức nhất định và rỳt lờn để cấp đất lần 2. Sau khi đất cấp lần 2 kết thỳc khi giàn bầu đi xuống giàn đỡ bầu cũng đi xuống cựng nhưng chậm hơn để đẩy hết đất khỏi miệng kẹp. Đồng thời với quỏ trỡnh cắt tỳi của dõy nhiệt, thanh gạt bầu sẽ gạt cỏc bầu này ra ngồi vào khay đó đặt sẵn. Cỏc chu trỡnh tiếp theo được lặp lại như đó nờu ở trờn.