Ở Hoa Kỳ, ngoài hệ thống pháp luật chung, mỗi bang đều có Bộ luật hình sự, các văn bản pháp luật quy định về cơ quan thi hành pháp luật, cơ quan truy tố và hệ thống Toà án riêng. Tất cả các bang đều được chia thành quận và hạt. Hầu hết các vụ việc hình sự đều do các cơ quan truy tố cấp này tiến hành. Theo luật pháp liên bang, Cơ quan điều tra là cơ quan duy nhất có trách nhiệm tiến hành điều tra hình sự bao gồm: thu thập các thông tin và chứng cứ. Các cơ quan này bao gồm: Cục điều tra liên bang (FBI) có thẩm quyền điều tra rất rộng, từ các tội phản quốc, hoạt động gián điệp, khủng bố, buôn lậu ma t, vũ khí, tội phạm có tổ chức (mafia) và các tội phạm nghiêm trọng khác, như sát hại nhân viên nhà nước, lừa đảo tài chính…; Cục phịng chống và bài trừ ma tuý (DEA) có trách nhiệm điều tra và thi hành các luật về ma tuý; Cục phụ trách về rượu, vũ khí và thuốc lá (ATF) có thẩm quyền điều tra và thi hành các quy định của liên bang về vũ khí và các vụ việc đốt nhà hoặc đánh bom khơng mang tính chất khủng bố. Ngồi các cơ quan nêu trên, ở Hoa Kỳ cịn có Cục tình báo thuộc Bộ tài chính là
trọng, biển thủ công quỹ, làm tiền giả; tuy nhiên, cơ quan này chỉ hoạt động trong một phạm vi nhất định (tương tự như cơ quan Hải Quan).
Hầu hết các cơ quan công tố của Hoa Kỳ khơng bố trí điều tra viên hình sự trong văn phịng của mình. Ở văn phịng cơng tố tại các đơ thị lớn, công tố viên được sử dụng thanh tra cảnh sát của riêng mình để tiến hành điều tra. Một số bang có cảnh sát bang hoặc cơ quan điều tra thì các cơ quan này có thẩm quyền điều tra các vụ việc trong toàn bang hoặc đối với tội phạm nghiêm trọng.