- Nghiên cứu hệ thống điều khiển kết hợp phần tử dự báo, đề xuất các giá trị dự báo điều khiển có thể sử dụng trên cơ sở từng mơ hình đối tượng nhất định [24]. Từ đó vẽ được đáp ứng đầu ra của hệ thống khi kết hợp phần tử dự báo với kích thích
- Đánh giá chất lượng điều khiển của các bộ tham số mới thông qua các chỉ tiêu đặc trưng của quá trình nhiệt một cách dễ dàng, thuận tiện;
- Đánh giá hệ thống khi thay đổi độ dự trữ ổn định theo biên độ dao động của hệ mạch vịng kín;
- Từ bộ điều khiển PID lý tưởng, phần mềm cho phép thiết kế bộ điều khiển PID thực theo cấu trúc trong nhà máy điện;
- Cho phép lưu hình ảnh các đáp ứng, hình vẽ được mơ phỏng. Một số thuật tốn và mã nguồn điển hình được dẫn tại Phụ lục 3.
Các dạng mơ hình hàm truyền đối tượng được lập trình nhận dạng gồm có: qn tính bậc nhất có trễ, qn tính bậc hai có trễ, qn tính bậc ba có trễ, tích phân qn tính bậc 1 có trễ, tích phân qn tính bậc 2 có trễ, dao động có trễ.
3.2.2. Các cửa sổ chính của phần mềm
Phần mềm chỉnh tham số bộ điều khiển được lập trình với phân hệ cửa sổ chính, trong đó có ba cửa sổ chính và một cửa sổ hỗ trợ. Các cửa sổ chính thao tác lựa chọn mạch tính tốn, nhập mơ hình đối tượng và chọn bộ điều khiển cần tính tốn. Cửa sổ thao tác chính theo phương pháp [8,9,24,35-37] và thiết kế hệ thống điều khiển khi kết hợp phần tử dự báo sai lệch điều khiển, từ đó tìm ra giá trị dự báo phù hợp.
Cửa sổ chính đầu tiên được thiết kế để lựa chọn mơ hình mạch vịng điều khiển và nhập thơng số hàm truyền đối tượng tương ứng. Các loại mạch vòng gồm: mạch một vòng đơn, mạch 2 tầng cascade và mạch 2 tầng có khâu vi phân (Hình 3.5).