1 – Bộ điều khiển hiện hữu; 2 – Bộ điều khiển mới; 3 – Bộ điều khiển dự báo
Bảng 3.2. Đánh giá chỉ tiêu mạch điều khiển áp suất hơi theo lượng đặt
STT Chỉ tiêu Nhà máy BĐK mới Dự báo
1 Độ quá điều chỉnh 1,452 1,22 1,15
2 Hệ số tắt dần 0,89 0,83 0,91
3 Bình phương sai lệch 419 189 171
Nhận xét:
- Tham số bộ điều khiển Boiler Master và Fuel Master của tổ máy S1 NMNĐ Duyên Hải 1 vẫn giúp tổ máy đáp ứng được giá trị đặt và hội tụ khi khử nhiễu quá trình. Tuy nhiên, chất lượng điều khiển chưa thật sự tốt, lưu lượng nhiên liệu dao động thực tế từ 20-30t/h tại thời điểm khảo sát gần nhất là 10-12/3/2020 hiện tượng này vẫn xảy ra khi chất lượng nhiên liệu thay đổi.
- Mô phỏng trên phần mềm thông qua hàm truyền khơng thể hiện được đầy đủ q trình cháy cũng như tích luỹ áp suất hơi trong thực tế, nhưng phần nào đã phản ảnh được dao động của áp suất hơi thực tế hiện nay. Do hạn chế về nguồn lực và yêu cầu về an toàn của hệ thống, việc kiểm chứng kết quả tính tốn vào thực tế vận hành chưa thể thực hiện được.
- Phần mềm sẽ phát huy tác dụng rất tốt khi người sử dụng xác định chính xác khâu của đối tượng và tiến hành thu thập dữ liệu phù hợp với chế độ vận hành. Tuy nhiên, để triển khai chỉnh định, cần những nghiên cứu chi tiết hơn về cách chuyển đổi vào bộ điều khiển thực tế.
3.4. CHUYỂN ĐỔI THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀO THỰC TẾ 3.4.1. Cấu trúc điều khiển thực tế tại NMNĐ Duyên Hải 1 3.4.1. Cấu trúc điều khiển thực tế tại NMNĐ Duyên Hải 1
Bộ điều khiển PI/PID được thiết kế trong NMNĐ Duyên Hải 1 vẫn được kế thừa cấu trúc và nguyên tắc điều khiển kinh điển. Bộ điều khiển có chức năng tác động để khử sai lệch (Error) giữa lượng đặt mong muốn (Set Point) và giá trị thực tế hiện tại (Process Variable) của đối tượng cần điều khiển [12].
Xét theo cấu trúc PID, bên trong các bộ điều khiển được thiết kế theo mơ hình tổng các khâu riêng biệt P, I, D như minh họa trên Hình 3.18.
+ is Error Kds ds+1 1 Algorithm Limits Final Output Kp