M. V: Van điện từ (Khởi động giảm tải và xả khí).
a/ Giới thiệu phân tử.( Sơ đồ 22 SKELETON DIGRAM FOR DECK CRANE ):
3.2.3 Hệ thống khởi động các động cơ thủy lực quay máy lái.
Hai máy lái tàu 22500T có nguyên lý làm việc là như nhau và không làm việc đồng
thời. Ta thuyết minh cho hệ thống điều khiển máy lái số 1. Máy lái số 2 tương tự
a/Giới thiệu các phần tử (NO.1 STEER GEAR)
89: Aptomat chính cấp nguồn : Đồng hồ ampe kế đo dòng tải. 51: Rơle nhiệt bảo vệ quá tải. 47X: Cảm biến mất pha.
WL: Đèn màu trắng báo nguồn .
GL: Đèn màu đỏ báo động cơ hoạt động. 88: Contactor chính cấp nguồn cho động cơ. 88X: Rơle trung gian khống chế máy còn lại. 3C: Nút ấn Start.
3-0: Nút ấn Stop.
4T: Rơle giữ có liên hệ cơ khí với rơle 4C. 4C: Rơle cấp nguồn cho contactor 88. 3-0X: Rơle cấp tín hiệu dừng động cơ. 47Y: Rơle cấp tín hiệu báo mất pha. 51X: Rơle cấp tín hiệu báo quá tải. 27X: Rơle cấp tín hiệu báo mất nguồn.
33LT: Rơle thời gian cấp tín hiệu báo mức dầu trong két thấp. 33LX: Rơle cấp tín hiệu báo mức dầu thuỷ lực trong két thấp. ECC: Buồng điều khiển trung tâm.
W/H: Buồng lái.
AP: Cấp tín hiệu cho phép hệ thống lái hoạt động.
b/Nguyên lý hoạt động
Đóng aptomat 89 cấp nguồn cho hệ thống, đèn WL sáng báo đã có nguồn. Đặc điểm của rơle 4T và 4C là khi có điện ở rơle này thì các tiếp điểm của nó thay đổi trạng thái nhưng khi ngưng cấp điện cho nó thì tiếp điểm của nó khơng bị hồn ngun mà chỉ hồn ngun khi cấp điện vào rơ le kia. Chính vì vậy:
Để khởi động, ấn nút Start 3C, rơle 4C có điện đóng tiếp điểm 4C(13-14,1B) cấp điện cho cuộn hút của contactor 88, đóng tiếp điểm 88 ở mạch động lực cấp nguồn cho động cơ hoạt động. Đồng thời tiếp điểm 88(13-14,3B) cũng đóng làm rơle 88X có điện, đóng tiếp điểm 88X(13-14,3B) đèn GL sáng báo động cơ đã hoạt động. Tiếp điểm 88X(A1-A2,5B) ở mạch điều khiển động cơ số 2 đóng lại cấp điện cho contactor 3-0X, tiếp điểm 3-0X(13-14,7B) mở ra làm hở mạch không cấp điện cho rơ le 4C tức không cấp điện cho contactor 88 hay không cho động cơ số 2 hoạt động khi động cơ số 1 đã chạy. Như vậy hệ thống khống chế không cho hai động cơ hoạt động đồng thời. Tiếp điểm 3- 0x(1-2,6B) đóng lại cấp điện cho rơle 4T.Vì rơle 4T liên động cơ khí với rơ le 4C nên sẽ làm tăng độ tin cậy khi có tín hiệu dừng động cơ.
Muốn dừng động cơ ta ấn nút Stop 3-0 thì rơle 3-0X có điện đóng tiếp điểm 3- 0X(1-2,6B) khiến cho rơle 4T có điện và tiếp điểm 3-0X(13-14,7B) mở ra ngăn không cho cấp điện tới rơle 4C. Khi rơle 4T có điện sẽ tác động lên rơle 4C làm mở tiếp điểm 4C (13-14,1B) ngắt điện contactor 88. Contactor 88 mất điện sẽ mở tiếp điểm ở mạch động lực dừng động cơ, đồng thời tiếp điểm 88(13-14,3B)=0 ngắt điện rơle 88X, đèn GL tắt báo động cơ ngừng hoạt động
Các loại bảo vệ trong sơ đồ khởi động động cơ quay bơm thủy lực -Bảo vệ mất điện áp
-Bảo vệ quá tải,mất pha,dầu L.O thấp