ChươngIII : Các hệ thống truyền động điện
1. Hệ thống máy lái điện thuỷ lực
1.1. Hoạt động của sơ đồ điều khiển điện thuỷ lực
1.1.1. Giới thiệu các phần tử của hệ thống điều khiển thuỷ lực:
- Hệ thống điều khiển thuỷ lực máy lái bao gồm có hai mạch điều khiển thuỷ lực giống hệt nhau. Một hệ thống chính và một hệ thống để dự trữ bao gồm có các phần tử như sau:
- M: Động cơ điện lai bơm thuỷ lực. - B: Bơm thuỷ lực.
- P: Đồng hồ đo áp suất dầu thuỷ lực sau bơm.
- Pđ: Đồng hồ đo áp suất dầu thuỷ lực trong động cơ thuỷ lực. - Đ: Động cơ thuỷ lực.
- F: Phin lọc.
- VA, VB: Các van điều khiển. - VC, VD, VE: Các van bảo vệ. - PS: Công tắc điều khiển áp lực.
- LS: Cảm biến báo mức dầu thuỷ lực trong két.
1.1.2. Hoạt động của hệ thống điều khiển thuỷ lực như sau:
Bơm dầu thuỷ lực hút dầu thuỷ lực từ két chứa đưa vào các đường ống dẫn tới các van VA và VB. Dầu thuỷ lực được cấp tới cửa 1 của van VB và van VD nhưng do van VB đang khoá do vậy áp lực của dầu thuỷ lực làm cho van VD đảo trạng thái, dầu thuỷ lực đi qua van VD qua đường dầu hồi tới phin lọc F và trở về két.
Một phần dầu thuỷ lực sẽ đi tới cửa số 2 của van VA. Lúc này do cửa 1- 2-3-4 của van VA thông nhau làm cho đường dầu điều khiển được đưa tới cả hai đầu B1 và B2 của van VB, van VB sẽ không đảo trạng thái.
Khi ta ấn nút điền khiển A1 của van VA thì làm cho van VA đảo trạng thái, cửa 1 thông với cửa 2 và cửa 3 thông với của 4. Đường dầu thuỷ lực sẽ đi qua van VA cấp tới đầu B1 của van VB, đầu B2 của van VB qua cửa 3 của van VA, qua van VA sẽ được nối với đường dầu hồi về két. Do áp lực ở đầu B1 lớn hơn nên làm cho van VB đảo trạng thái. Cửa 1 của van VB thông với cửa 2, cửa 3 thông với cửa 4, dầu thuỷ lực được cấp cho động cơ thuỷ lực quay. Dầu thuỷ lực sau khi qua động cơ thuỷ lực sẽ tới cửa 4 của van VB qua van VB và theo đường dầu hồi trở về két chứa.
Tương tự như vậy khi ta ấn nút A2, van VA dảo trạng thái làm cho cửa 1 được thông với cửa 4 và cửa 2 được thông với cửa 3, dầu thuỷ lực từ cửa 2 qua van VA ra cửa 3 cấp cho đầu B2 của van VB, đầu B1 của van VB được nối với cửa 1 của van VA qua cửa 4 và theo đường dầu hồi trở về két. Van VB lúc này cũng đảo trạng thái làm cho cửa 1 thông với cửa 4 và cửa 2 thông với cửa 3, Dầu thuỷ lực đựơc đưa tới cửa 1 qua van VA ra cửa 4 và cấp cho động cơ thuỷ lực quay theo chiều ngược lại. Dầu thuỷ lực sau khi qua động cơ thuỷ lực sẽ về cửa 2 của van VB qua cửa 3 và theo đường dầu hồi trở về két chứa.
1.1.3. Các chế độ bảo vệ của mạch điều khiển thuỷ lực:
Khi áp lực dầu thuỷ lực điều khiển lớn thì áp lực dầu thuỷ lực sẽ làm cho van VE đảo trạng thái, van VE thông, dầu thuỷ lực sẽ đi qua van VE theo đường dầu hồi qua phin lọc F và trở về két chứa.
Khi áp lực dầu thuỷ lực đi vào động cơ thuỷ lực quá lớn thì sẽ làm cho khối van VC hoạt động đảo trạng thái. Dầu thuỷ lực sẽ từ cửa vào đi qua khối van VC ra cửa ra và theo đường dầu hồi trở về két chứa.
Mạch điều khiển thuỷ lực số 2 hoạt động tương tự như mạch diều khiển thuỷ lực số 1. Hai mạch điều khiển cùng điều khiển cấp dầu thủy lực cho một động cơ thuỷ lực lai bánh lái.