đĩ sử dúng các phaăn tử baỉng khí nén đeơ thiêt kê ra h thơng đieău khieơn theo phương trình gía trị vừa tìm ra ở tređn
Trình tự thực hin
Từ sơ đoă hành trình bước, xác định vị trí và sơ lượng các cođng taĩc hành trình tương ứng – Teđn các cođng taĩc hành trình sơ b cĩ theơ đánh sơ baỉng các teđn S1 , S2 , S3 , S4 , S5 ,….; đeơ d kieơm tra neđn đánh sơ S1 ở phía trong và S2 ở ngồi; tương tự như vy đơi với các xy lanh khác.
A
1.6 1.8
1.2
1.4 1
- 46 -
Vẽ cơ câu châp hành, các van đạo chieău ( thođng thường sử dúng Van đạo chieău 5/2 cĩ duy trì )
@ Lưu ý: do đã quy ước raỉng Van đạo chieău 5/2 cĩ duy trì ở tráng thái khởi
đaău (tráng thái chưa hốt đng) thì ođ khởi đaău sẽ là ođ phía beđn tay phại cụa Van đạo chieău, do vy tín hiu tác đng lúc đaău luođn luođn phía beđn đường đieău khieơn 14 (đơi với trường hợp xy lanh khởi đaău ở phía ngồi, thì đường dađy nơi từ van đạo chieău leđn xy lanh sẽ được đạo lái)
Vẽ Tín hiu vào – thođng thường là Nút nhân 3/2 thường đĩng
Vẽ tiêp túc các cođng taĩc hành trình tương ứng theo sơ đoă hành trình bước mà ở tređn ta đã xác định
Kieơm tra
Đánh sơ các phaăn tử, các cođng taĩc hành trình theo quy ước.
Ví dú 1:
Cho sơ đoă hành trình bước sau, hãy vẽ mách đieău khieơn.
1.3 2.3 A B 1.3 2.3 1.2 1.1 2.1 1.0 1.3 2.0 2.3
Ví dú 2
Hãy vẽ mách đieău khieơn cụa sơ đoă sau:
Ví dú 3
Hãy vẽ mách đieău khieơn cụa sơ đoă sau: Chi tiêt caăn được đĩng nhạn hiu baỉng cách: Chi tiêt được đaịt vào cơ câu định vi, xy lanh A đi ra sẽ đưa chi tiêt vào đúng vị trí caăn đĩng, tiêp theo đĩ xy lanh B đi ra cĩ mang đaău đĩng và đĩng xuơng chi tiêt; sau đĩ xy lanh B đi veă và cuơi cùng xy lanh A đi veă.
2.2 2.3 2.3 A B 1.3 A B 2.2 2.3 1.3
- 48 -
- Ở sơ đoă đieău khieơn này chúng ta caăn lưu ý đên Van đạo chieău 2.1, vì sau khi bị tác đng ở đường 14, xy lanh B đi ra, cuơi hành trình sẽ tác đng leđn cođng taĩc hành trình 2.3 sẽ tác đng mt laăn nữa leđn Van đạo chieău 2.1, như vy Van đạo chieău 2.1 sẽ khođng thực hin được, bởi vì phía đường đieău khieơn 14 đang cịn tín hieơu.
- Muơn thực hin được, thì khi cĩ tín hiu ở đường đieău khieơn 14 , thì cođng taĩc hành trình 2.3 phại mât tín hiu ngay; muơn vy thì Cođng taĩc hành trình 2.3 sẽ phại sử dúng là cođng taĩc hành trình tác đng mt chieău – Lưu ý ở đađy, cođng taĩc hành trình 2.3 chư tác đng chieău đi ra cụa xy lanh B, cịn chieău đi vào thì phại khođng bị tác đng; tương tự như vy đơi với cođng taĩc hành trình 1.3 cũng phại sử dúng cođng taĩc hành trình tác đng mt chieău; và cũng chư cĩ chieău đi vào cụa xy lanh A mới tác đng , cịn chieău ngược lái thì khođng phại tác đng.