Sơ đoă mách khí nén: S 4

- A= + B= B2.S1 B = B1.S

2/ Sơ đoă mách khí nén: S 4

S 4.1    1 2 3 A B1      41 B B2 S1 S2 + B + A -A -B + A

3/ Nguyeđn lý hốt đoơng cụa mách:

 Tái thời đieơm ban đaău, các cođng taĩc hành trình B1, S1 đang bị tác đng. Như vy van AND 3.2 cĩ tín hiu tái ngõ ra tác đng vào mt phía cụa van AND 3.1. Như vy khi cĩ hp trong ngn xêp, cođng taĩc hành trình S bị chaịn. Nêu nhân nút Start 4.1, tín hiu sẽ tác đng vào phía cịn lái cụa van AND 3.1 tác đng leđn van 1.1 làm xilanh 1.0 đi ra.

 Xilanh 1.0 đi ra chám vào cođng taĩc hành trình B2 táo tín hiu tái ngõ ra cho van AND 3.3 làm đạo chieău van 1.1 và 2.1 làm xilanh 1.0 đi veă và xilanh 2.0 đi ra. Sau khi 2.0 đi ra tác đng vào cođng taĩc hành trình S2, xt hin tín hiu khí nén tái ngõ ra cụa van AND 3.4 làm đạo chieău van 2.1 => xilanh 2.0 lùi veă.

- 106 -

Bài 8: MÁY HÀN ƠNG

(Đieău khieơn 01 xy lanh 2 phía dùng van đạo chieău 5/2 duy trì và van logic)

I. Múc đích – yeđu caău:

- Khạo sát sự phát đng gián tiêp cụa xilanh tác dúng kép thođng qua mt van đieău khieơn là van 5/2 tác dúng 2 chieău.

- Sự hốt đng cụa thiêt bị đieău chưnh áp suât đeơ giới hán lực cụa piston. - Khạo sát sự hốt đng cụa Relay thời gian tác đng chm.

- Khạo sát hốt đng cụa van áp suât đieău khieơn xa.

II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:

- Mt thiêt bị hàn chi tiêt dáng hình trú như hình vẽ.

- Khi nhân mt nút nhân, xilanh 1.0 đi xuơng nhanh. Áp lực tơi đa cụa xilanh đaịt ở 4bar (=400kPa) thođng qua thiêt bị đieău chưnh áp suât và áp kê.

- Khi piston đi ra, áp suât tơi thieơu mà piston phại đát được là 3bar (=300kPa) và xilanh phại đi hêt hành trình cụa nĩ thì xilanh mới quay veă.

- Thời gian đi xuơng cụa xilanh là t1=3s được đieău chưng baỉng van tiêt lưu. Sau khi lùi veă, thời gian cho phép khởi đng lái cụa xilanh là 2s từ khi lùi veă.

III. Tiên trình thí nghieơm:

 Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hốt đng cụa xilanh 1.0 với đaăy đụ tín hiu tác đng.

 Từ sơ đoă mách khí nén cho dưới đađy, hãy giại thích nguyeđn lý hốt đng cụa mách. So sánh nguyeđn lý hĩat đng cụa mách và bieơu đoă tráng thái.

 Laĩp ráp các thiêt bị leđn bàn thí nghim theo hình vẽ.

 Đeơ van nguoăn ở vị trí taĩt, kêt nơi các đường ơng dăn khí.

 Bt nguoăn cung câp khí và cho mách hốt đng.

 So sánh hốt đng cụa mách và nguyeđn lý hốt đng vừa phát bieơu.

 Giại thích sự khác nhau veă hốt đng cụa mách khi tác đng vào van 1.2 và van 1.4.

 Cĩ nhn xét gì veă cách maĩc nơi tiêp giữa cođng taĩc hành trình 1.3 và van áp suât đieău khieơn xa? Cĩ theơ thay đoơi cách maĩc tređn baỉng phương pháp xađy dựng mách nào?

 Taĩt nguoăn khí, tháo các thiêt bị trạ veă vị trí cũ.

IV. Bài giại:

1/ Bieơu đoă tráng thái:

2/ Mách khí nén : 1.2 t    1 31 1. 0 1 0 p

- 108 -

3/ Nguyeđn lý hốt đng cụa mách:

 Vị trí ban đaău:

- Tái vị trí ban đaău, xilanh 1.0 lùi veă và đè leđn tiêp đieơm hành trình 1.10. Van đieău khieơn 1.1 đang ở vị trí như hình vẽ. Relay thời gian tác đng chm 1.12 đang bị tác đng.

* Bước 1-2:

- Tác đng vào nút nhân 1.2, qua van OR 1.6 tác đng vào mt ngõ vào cụa van AND 1.8. Ngõ vào cịn lái cụa 1.8 đã bị tác đng do Relay 1.12, như vy van 1.1 bị tác đng.

- Xilanh 1.0 di chuyeơn đi ra từ từ qua van tiêt lưu 1.02 trong thời gian 3s. Van đieău chưnh áp suât 0.3 đaịt ở áp suât 4 bar (=400kPa). Sau khi đaău hàn đi xuơng chám vào vt caăn hàn và áp lực đè leđn ứng với áp suât khoạng 3 bar ( =300kPa) làm cho van áp suât đieău khieơn xa bị tác đng.

Sự kêt hợp giữa tiêp đieơm hành trình 1.3 và van áp suât đieău khieơn xa làm cho van đieău khieơn 1.1 bị tác đng.

* Bước 2-3:

- Khi van đieău khieơn 1.1 bị tác đng, xilanh 1.0 lp tức lùi veă và chám vào cođng taĩc hành trình 1.10. Ngõ ra cụa tiêp đieơm hành trình 1.10 tác đng vào Relay thời gian tác đng chm và phại mât 2s sau thì ngõ ra cụa 1.12 mới cĩ tín hiu tác đng vào van AND.

 Từ đađy ta cĩ nhn xét, khi xilanh 1.0 vừa mới lùi veă, ta chưa theơ nhân 1.2 hoaịc 1.4 đeơ h thơng hốt đng ngay mà phại đợi 2s sau ta mới cĩ theơ khởi đng lái h thơng.

 Nêu ta tác đng vào nút nhân cĩ rãnh định vị 1.4 làm van 3/2 bị chơt tái vị trí đĩ và cửa 1 luođn nơi với cửa 2, cĩ nghĩa là mt ngõ vào cụa van logic AND luođn cĩ tín hiu sẵn sàng chờ bị tác đng đeơ tiêp túc mt chu kỳ.

Phaăn II: CÁC BÀI THỰC HÀNH CƠ BẠN VEĂ ĐIN - KHÍ NÉN BÀI 1: DÚNG CÚ CHÀ BĨNG

(Đieău khieơn xy lanh 1 phía dùng van đin từ 3/2 khođng duy trì)

I. Múc đích – yeđu caău:

 Mách đin chơt với Reset tri hơn.

 Vẽ bieơu đoă tráng thái cụa các chuyeơn đng.

 Thiêt kê mách khí nén và mách đin đieău khieơnGiại thích nguyeđn lý hốt đng cụa mách.

II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:

- Các miêng g được đaơy xuơng mt bàn chà bĩng cĩ bng tại đang cháy. - Baỉng cách nhân mt nút nhân, miêng g được xilanh A đaơy xuơng dưới bng tại chà bĩng. Khi nhân mt nút nhân khác, xilanh A lùi veă mang theo miêng g đã được chà bĩng.

III. Tiên trình thí nghim:

 Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hốt đng cụa xilanh.

 Từ bieơu đoă tráng thái, hãy thiêt kê mách khí nén, mách đin đieău khieơn theo bieơu đoă tráng thái vừa vẽ.

 Từ mách đin – khí nén vừa thiêt kê, hãy neđu nguyeđn lý hốt đng cụa mách.

 Lit keđ các thiêt bị sử dúng trong bài thí nghieơm.

 Laĩp ráp mách đin đieău khieơn và kêt nơi với mách khí nén.  Đeơ van nguoăn ở vị trí taĩt, kêt nơi các đường ơng dăn khí.

 Bt nguoăn cung câp khí và cho mách hốt đng; so sánh hốt đng cụa mách và yeđu caău đieău khieơn đã đeă ra.

 Dựa theo mách đin khí nén đã thiêt kê, hãy viêt chương trình PLC LOGO.

 Kêt nơi các ngõ vào/ra cụa CPU với các thiêt bị.

 Thiêt lp chương trình và cho mách hốt đng theo chương trình vừa viêt.

 Taĩt nguoăn khí, tháo các thiêt bị trạ veă vị trí cũ.

- 110 -

IV. Bài giại:

1/ Bieơu đoă tráng thái: