1/ Nguyeđn lý
- Ở tráng thái đĩng đin, cun dađy (1) đaơy lị xo (6) và lỏi saĩt (4) đi leđn phía tređn. Khi cun dađy (1) cĩ đin, lỏi saĩt (4) sẽ được hút xuơng phía dưới, lị xo (6) cũng sẽ bị nén theo; đoăng thời các tiêp đieơm tương ứng sẽ thay đoơi tráng thái, nghĩa là sẽ được đĩng lái hoaịc mở ra.
- Tiêp đieơm chuyeơn đng (4) sẽ được đĩng lái với tiêp đieơm (5) bởi lị xo (7). A1, A2, 13, và 14 là các ký hiu cụa cun dađy và tiêp đieơm.
P 2 2 4 Y2 Y1 Y1 S1 +24V Y2 S2 1 2 Y1 Y2
2/ Ứng dúng
- Cuoơn dađy (Relais) là lối tác đng từ xa baỉng lực đin từ cĩ nhieău tiêp đieơm, nĩ thường được sử dúng đeơ đĩng mở các mách cụa thiêt bị nhit, cun dađy đin từ, đng cơ,v.v…
- Thođng thường đơi với mt cun dađy đi kèm với các tiêp đieơm thường mở và thường đĩng tương ứng.
- Các cun dađy thođng thường được ký hiu K1, K2, K3, … các đaău cun dađy ký hiu A1, A2.
Các tiêp đieơm tương ứng ký hiu 13 23 33 43 14 24 34 44
Bài tp 4
Mt xy lanh tác đng hai phía được đieău khieơn đi ra phía trước baỉng cách tác dúng nút nhân S1. Cuơi hành trình, muơn xy lanh quay veă thì tác đng nút nhân S2.
Sơ phía trước là sơ chư thứ tự cụa cun dađy Sơ phía sau chư tiêp đieơm thường đĩng hoaịc thường mở Chác nơi dađy Cun dađy Đieơm quay Tiêp đieơm Thay đoơi Cuoơn dađy
Cun dađy cĩ 2 tiêp đieơm thường
- 72 -
Yeđu caău sử dúng van đin từ 5/2 khođng duy trì. Vẽ mách đieău khieơn Đin – Khí nén
1. Nhân nút nhân S1, dịng đin qua cuoơn dađy K1 (do cođng taĩc thường đĩng S2 đang đĩng)
2. Cun dađy K1 cĩ đieơn
3. Tiêp đieơm K1 thường mở ở nhánh 2 sẽ đĩng lái
4. Đoăng thời tiêp đieơm K1 ở nhánh 3 đĩng lái, dịng đin qua cun dađy Y1 cụa van đin từ 5/2
5. Van đin từ 5/2đoơi vị trí, l;àm cho xy lanh đi ra
6. Sau khi thạ nút nhân S1, cun dáy K1 văn cĩ đin do tiêp đieơm K1 ở nhánh 2 đã được đĩng lái. Ta gĩi đĩ là mách tự duy trì
7. Muôn xy lanh quay veă, ta nhân nút S2, K1 sẽ mât đin, tiêp đieơm ở nhánh 3 mở và cun dađy đin từ Y1 mât đin và do
sự đàn hoăi cụa lị xo, neđn nịng van được đaơy sang trái và van đạo chieău, xy lanh quay veă.
Trong thực tê người ta laĩp như sau :
Y1 K1 K1 1 K1 K1 S1 S2 2 3 Y1 +24V
V. Cođng taĩc hành trình
- Nguyeđn lý hốt đng cụa cođng taĩc hành trình thường mở như sau :
- Khi con ln bị tác đng, ép lị xo (1) làm tâm lị xo (6) di chuyeơn xuơng phía dưới đên khi tác đng leđn caăn đaơy (3) và nađng trúc dăn hướng (9) leđn phía tređn. Tređn thađn (2) có gaĩn tiêp đieơm (4) và (5), tređn trúc dăn hướng (9) gaĩn tiêp đieơm (8). Khi trúc dăn hướng bị di chuyeơn leđn phía tređn thì tiêp đieơm (4) mở sẽ thành tiêp đieơm đĩng và tiêp đieơm đĩng (5) thành tiêp đieơm mở.