Nguyeđn lý hốt đng cụa mách:

- 96  Laĩp ráp các thiêt bị leđn bàn thí nghim theo hình vẽ.

3/ Nguyeđn lý hốt đng cụa mách:

 Khi đoăng thời nhân 2 nút nhân 1.2 và 1.4, thođng qua van AND 2.0 tác đng vào van đieău khieơn 1.1 làm van đạo chieău làm cho nguoăn khí qua van tiêt lưu 1 chieău tác đng leđn ngõ vào cụa xilanh làm xilanh 1.0 đi ra.

 Vì van tiêt lưu mt chieău gaĩn theo chieău ngược cụa dịng khí nén neđn khođng cĩ tác dúng tiêt lưu và van xạ khí nhanh gaĩn như vy neđn khí từ xilanh đi ra sẽ qua van xạ khí nhanh thốt ra ngồi khođng khí.

     1 2 31 1. 0 1 0

3.0

 Khi thạ mt trong hai nút nhân 1.2 hoaịc 1.4 hoaịc cạ hai, van AND mât nguoăn tác đng ngõ vào và như vy ngõ ra khođng cĩ khí. Van đạo chieău bị lị xo hoăi phúc trở veă vị trí ban đaău. Như vy xilanh 1.0 lùi veă nhưng do van tiêt lưu làm cho vn tơc cụa xilanh chaơm lái.

 Nêu ta đạo chieău van tiêt lưu 1.03 thì xilanh khi đi ra sẽ đi từ từ và như vy van xạ khí nhanh mât tác dúng. Khi lùi veă, xilanh sẽ lùi veă nhanh do đường đi cụa khí ngược chieău với van tiêt lưu 1.03. Và như vy hồn tồn trái ngược với yeđu caău đieău khieơn.

 Ta sử dúng van logic AND kêt hợp với 2 nút nhân 1.2 và 1.4 vì múc đích an tồn lao đng.

Giạ sử người đieău khieơn dùng mt tay nhân nút mà tay kia chưa kịp lây ra thì h thơng khođng theơ hốt đng được. Chư khi nào người đieău khieơn dùng cạ 2 tay nhân nút thì h thơng mới hốt đng được.

BÀI 4: THIÊT BỊ CAĨT

(Đieău khieơn xy lanh 2 phía dùng van đạo chieău 5/2 duy trì)

I. Múc đích – yeđu caău:

 Khạo sát xilanh tác dúng đơn, xilanh tác dúng kép.

 Đieău khieơn gián tiêp thođng qua van đieău khieơn cuơi cùng.

 Đieău khieơn gián tiêp baỉng hàm AND cụa tín hiu ngõ vào.

 ng dúng cụa cođng taĩc hành trình van 3/2.

II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:

- Thiêt bị caĩt dùng đeơ caĩt những tờ giây lớn thành những tờ nhỏ.

- Baỉng cách nhân cùng lúc 2 nút nhân, khođng caăn giữ tay, lưỡi dao caĩt lp tức đi xuơng và caĩt giây. Sau khi caĩt xong, lưỡi dao tự đng lùi veă vị trí ban đaău.

- 98 -

 Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hốt đng cụa xilanh.

 Từ bieơu đoă tráng thái và yeđu caău đieău khieơn, hãy thiêt kê mách khí nén.

 Lit keđ các thiêt bị sử dúng trong bài thí nghieơm.

 Từ sơ đoă nguyeđn lý, hãy giại thích nguyeđn lý hĩat đng cụa mách.

 Laĩp ráp các thiêt bị leđn bàn thí nghim theo mách đã thiêt kê.

 Đeơ van nguoăn ở vị trí taĩt, kêt nơi các đường ơng dăn khí.

 Baơt nguoăn cung câp khí và cho mách hốt đng.

 So sánh hốt đng cụa mách thực tê và nguyeđn lý hốt đng vừa neđu .

 Nêu thay đoơi vị trí cụa cođng taĩc hành trình, thì hốt đng cĩ thay đoơi khođng? Neđu tác dúng cụa cođng taĩc hành trình.

 Taĩt nguoăn khí, tháo các thiêt bị trạ veă vị trí cũ.

IV. Kêt lun:

- Qua bài thí nghim này, ta khạo sát được mt thiêt bị nữa đĩ là cođngtaĩc hành trình và ứng dúng cụa nĩ trong đieău khieơn hốt đng cụa cơ câu châp hành.

- Đieău khieơn gián tiêp cơ câu châp hành thođng qua van đieău khieơn cuơi.

V. Bài giại:

1/ Bieơu đoă tráng thái:

2/ Thiêt bị sử dúng:

- Hai van 3/2 tác đng baỉng tay (nút nhân). - Moơt van AND.

- Mt van 5/2 tác dúng 2 chieău baỉng khí nén. - Mt cođng taĩc hành trình. - Mt xilanh tác dúng kép. 3/ Mách khí nén:    1 2 3 3.0 4 51           Start 2 S Start 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Start 1 Start 2 3.0 S

4/ Nguyeđn lý hốt đng cụa mách:

 Khi đoăng thời nhân 2 nút nhân 1.0 và 1.1, thođng qua van AND 2.0 tác đng vào van đieău khieơn 2.1 làm xilanh 3.0 đi ra.

 Sau đĩ xilanh 3.0 chám vào cođng taĩc hành trình 1.3 làm đạo chieău van 2.1 và xilanh 3.0 lùi veă vị trí ban đaău chờ tín hiu tác đng kê.

 Khi ta thay đoơi vị trí cụa cođng taĩc hành trình trong phám vi giới hán cụa piston xilanh, thì xilanh sẽ quay trở veă tái vị trí đaịt cođng taĩc hành trình.

 Như vy cođng taĩc hành trình cĩ nhim vú kieơm sốt hành trình cụa cơ câu châp hành.

BÀI 5: ĐIEĂU KHIEƠN BNG TẠI

(Đieău khieơn xy lanh 2 phía dùng van đạo chieău 5/2 duy trì)

I. Múc đích – yeđu caău:

 Khạo sát xilanh tác dúng đơn, xilanh tác dúng kép.

 Ứng dúng cụa cođng taĩc hành trình van 3/2 trong đieău khieơn bng tại baỉng sự dao đng cụa caăn piston.

II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:

- Sử dúng bng tại đeơ vn chuyeơn các thùng hàng, sự di chuyeơn cụa bng tại do caăn piston đieău khieơn.

- 100 -

- Baỉng cách nhân mt nút nhân, bánh xe sẽ truyeăn đng cho bng tại baỉng sự dao đng cụa caăn piston thođng qua mt chơt chaịn.

III. Tiên trình thí nghim:

 Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hốt đng cụa xilanh.

 Laĩp ráp các thiêt bị leđn bàn thí nghim theo hình vẽ.

 Đeơ van nguoăn ở vị trí taĩt, kêt nơi các đường ơng dăn khí.

 Bt nguoăn cung câp khí và cho mách hốt đoơng.

 Quan sát hốt đng cụa mách, kieơm tra lái bieơu đoă tráng thái vừa vẽ.

 Giại thích nguyeđn lý hốt đng cụa mách.

 Taĩt nguoăn khí, tháo các thiêt bị trạ veă vị trí cũ.

IV. Kêt lun:

- Qua bài thí nghim này, ta khạo sát được mt ứng dúng mới cụa cođng taĩc hành trình.

- Naĩm được cách táo dao đng cho cơ câu châp hành baỉng cođng taĩc hành trình van 3/2.

V. Bài giại:

1. Bieơu đoă tráng thái: