Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hĩat đng cụa xilanh ở dáng đơn giạn nhât (khođng cĩ đường tín hiu).
Từ bieơu đoă tráng thái, hãy thiêt kê mách khí nén.
Lit keđ các thiêt bị sử dúng trong bài thí nghieơm.
Laĩp ráp các thiêt bị leđn bàn thí nghim theo mách đã thiêt kê.
Đeơ van nguoăn ở vị trí taĩt, kêt nơi các đường ơng dăn khí.
Kieơm tra lái mách trước khi cho hĩat đng.
Bt nguoăn cung câp khí và cho mách hĩat đng.
Kieơm tra hĩat đng cụa mách và giại thích nguyeđn lý hĩat đoơng.
Đieău chưnh van tiêt lưu mt chieău và nhn xét veă cách thức hốt đng cụa xilanh.
Ghi nhn các giá trị áp suât tái các áp kê, cĩ nhn xét gì veă mơi quan h giữa áp suât và vn tơc cụa xilanh. Đạo chieău van tiêt lưu, neđu nhn xét.
- 92 -
IV. Kêt lun:
- Qua bài thí nghim này, ta khạo sát được mt thiêt bị mới: van tiêt lưu mt chieău.
- Thođng qua bài thí nghim, rút ra được mơi quan h giữa áp suât và vn tơc cụa cơ câu châp hành và cách thay đoơi vn tơc cụa cơ câu châp hành.
V. Bài giại:
1/ Bieơu đoă tráng thái:
2/ Mách khí nén:
3/ Thiêt bị sử dúng:
- Mt van 3/2 tác đng baỉng tay (nút nhân). - Mt van tiêt lưu mt chieău.
- Mt xilanh tác dúng đơn.
4/ Nguyeđn lý hĩat đng cụa mách:
Khi nhân nút nhân 1.1, van đạo chieău 3/2 bị tác đng làm cho cửa 1 nơi với cửa 2, cung câp khí cho xilanh tác dúng đơn 1.0 làm xilanh đi ra thođng qua van tiêt lưu mt chieău. Trong quá trình chuyeơn đng đi ra, vn tơc cụa xilanh phú thuc vào áp suât trong lịng xilanh. p suât này được đieău chưnh baỉng van tiêt lưu và được hieơn thị baỉng áp kê .
Nêu áp suât càng cao, xilanh chuyeơn đng càng nhanh.
Nêu áp suât càng thâp, xilanh chuyeơn đng càng chm.
t=0.4 s 1 2 31 1.0 1 0 1.0
Khi thạ nút ân 1.1, cửa 1 bị chn, cửa 2 nơi với cửa 3. Lực cụa lị xo làm xilanh 1.0 lp tức lùi veă xạ khí qua cửa 3 mà khođng phú thuc vào vị trí cụa nút đieău chưnh tređn van tiêt lưu.
Từ đađy ta cĩ nhn xét là van tiêt lưu mt chieău chư cĩ tác dúng đieău chưnh lưu lượng mt chieău, chieău ngược lái khođng bị tác dúng.
BÀI 2: KIEƠM TRA BƯU PHAƠM
(Đieău khieơn xy lanh 1 phía dùng nút 3/2 NO)
I. Múc đích – yeđu caău:
Khạo sát xilanh tác dúng đơn.
Sử dúng van 3/2 tác dúng baỉng tay (nút nhân) với đường khí nén tác đng ở vị trí bình thường (khođng tác đng vào van).
Tìm hieơu chức nng cụa van xạ khí nhanh.
II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:
- Cĩ mt thiêt bị kieơm tra bưu phaơm baỉng tia X.
- Khi nhân mt nút nhân, xilanh 1.0 cĩ gaĩn mt khay tređn đaău piston sẽ nhanh chĩng lùi veă, nhn bưu phaơm từ bng tại. Sau khi thạ nút nhân ra, xilanh nađng bưu phaơm leđn đeơ kieơm tra trong khỏang thời gian t = 0.9s. Sau khi kieơm tra xong, bưu phaơm được lây đi.
III. Tiên trình thí nghim:
Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hĩat đng cụa xilanh ở dáng đơn giạn nhât (khođng cĩ đường tín hiu).
Từ bieơu đoă tráng thái, hãy thiêt kê mách khí nén.
Lieơt keđ các thiêt bị sử dúng trong bài thí nghim.
Giại thích nguyeđn lý hốt đng cụa mách trước khi tiên hành laĩp ráp mách.
Laĩp ráp các thiêt bị leđn bàn thí nghim theo mách đã thiêt kê.
Đeơ van nguoăn ở vị trí taĩt, kêt nơi các đường ơng dăn khí.
Kieơm tra lái mách trước khi cho hĩat đng.
Bt nguoăn cung câp khí và cho mách hĩat đoơng.
- 94 -
Nêu thay van 3/2 đieău khieơn baỉng tay trong bài tp này baỉng van 3/2 trong bài tp 2 thì xilanh A sẽ hốt đng như thê nào. Vì sao?
Taĩt nguoăn khí, tháo các thiêt bị trạ veă vị trí cũ.
IV. Kêt lun:
- Bài thí nghim này mođ tạ cách thức hốt đng cụa cơ câu châp hành hồn tồn mới. Vị trí ban đaău cụa xilanh là đi ra, khác với thođng thường là lùi veă.
V. Bài giại:
1/ Bieơu đoă tráng thái:
2/ Mách khí nén:
3/ Thiêt bị sử dúng:
- Mt van 3/2 tác đng baỉng tay (nút nhân) cĩ dịng khí tác đng ở vị trí bình thường.
- Mt van tiêt lưu mt chieău. - Mt van xạ khí nhanh. - Mt xilanh tác dúng đơn.
4/ Nguyeđn lý hĩat đng cụa mách:
Khi nhân nút nhân 1.1, van đạo chieău 3/2 bị tác đng làm mât nguoăn cung câp khí nén cho xilanh 1.0. Lp tức xilanh 1.0 lùi veă rât nhanh thođng qua van xạ khí nhanh. t=0.9 s 1 2 31 1.0 1 0 1.0
Khi thạ nút ân 1.1, cửa 1 thođng với cửa 2 và qua van tiêt lưu mt chieău, xilanh 1.0 từ từ đi ra. Vn tơc cụa xilanh 1.0 tùy thuc vào vị trí đieơu chưnh cụa van tiêt lưu mt chieău.
Giạ sử thay van 3/2 trong bài tp này baỉng van 3/2 trong bài tp 1 thì qúa trình hĩat đng cụa xilanh 1.0 sẽ ngược lái.
Khi nhân nút nhân thì xilanh 1.0 sẽ đi ra thođng qua van tiêt lưu mt chieău, khi thạ nút nhân, do mât nguoăn khí cung câp cho xilanh, xilanh 1.0 sẽ lùi veă nhanh thođng qua van xạ khí nhanh.
BÀI 3: THIÊT BỊ DP TÁO DÁNG
(Đieău khieơn xy lanh 1 phía dùng van đạo chieău 3/2 khođng duy trì)
I. Múc đích – yeđu caău:
Khạo sát sự phát đng gián tiêp cụa xilanh tác dúng kép thođng qua mt van đieău khieơn.
Sự hốt đng cụa van 5/2 cĩ vị trí ‘khođng’ (hoăi phúc baỉng lị xo).
Ưùng dúng cụa van logic AND.
Tìm hieơu sự tác đng cụa coơng AND leđn phaăn tử đieău khieơn.
II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:
- Baỉng cách nhân cùng lúc 2 nút nhân, xilanh 1.0 đi xuơng cùng với hàm táo dáng và dp leđn miêng kim lối.
- Khi thạ mt trong hai nút nhân (hoaịc cạ 2), xilanh tác dúng kép lùi veă chm hơn tơc đ lúc đi ra.
III. Tiên trình thí nghim:
Từ yeđu caău đieău khieơn, vẽ bieơu đoă tráng thái tiên trình hốt đng cụa xilanh.