Bt nguoăn cung câp khí và cho mách hốt đng.
So sánh hốt đng cụa mách và bieơu đoă tráng thái vừa vẽ.
Quan sát hốt đng cụa mách, kieơm tra lái bieơu đoă tráng thái vừa vẽ.
Giại thích nguyeđn lý hốt đng cụa mách.
Giại thích sự khác nhau giữa van 5/2 khođng cĩ vị trí ‘khođng’ và van 5/2 cĩ vị trí ‘khođng’ ? Nêu ta thay thê van 5/2 cĩ vị trí ‘khođng’ vào mách này được khođng ? Như vy cĩ đúng với yeđu caău đieău khieơn nữa khođng ?
Taĩt nguoăn khí, tháo các thiêt bị trạ veă vị trí cũ.
IV. Bài giại:
1/ Bieơu đoă tráng thái:
2/ Mách khí nén
3/ Nguyeđn lý hốt đoơng cụa mách:
Khi ít nhât mt trong 2 nút nhân 1.2 hoaịc 1.4 được nhân, thođng qua van logic OR tác đng vào van đieău khieơn 1.1 làm van đạo chieău làm cho nguoăn khí tác đng leđn ngõ vào cụa xilanh qua van tiêt lưu 1 chieău 1.02 ở ngõ ra làm xilanh 1.0 từ từ đi ra.
1 2 31 1. 0 1 0 T T 1.4 1.2 T 1.3
Khi xilanh đi ra chám cođng taĩc hành trình 1.5 làm van 3/2 cụa cođng taĩc hành trình đạo chieău, cửa 1 nơi với cửa 2 tác đng vào mt đaău cụa van logic AND.
Khi nhân nút 1.3, van đạo chieău 3/2 đạo chieău làm cửa 1 nơi với cửa 2, qua van logic AND làm ngã ra van AND cĩ tín hiu, tác đng vào van 1.1 làm cho cửa 1 nơi với cửa 4, cửa 2 nơi với cửa 5 và tác đng vào xilanh 1.0 làm xilanh lùi veă.
Van 5/2 có vị trí ‘khođng’ chư cĩ mt ngõ vào tác đng khí , ngõ cịn lái do lị xo hoăi phúc, như vy khi mât nguoăn khí nén, van lp tức trở veă vị trí ban đaău. Cịn van 5/2 khođng cĩ vị trí ‘khođng’ sẽ khođng hoăi phúc trở veă mà sẽ giữ nguyeđn vị trí chờ sự tác đng khí từ phía đơi din.
Trong bài này ta khođng theơ sử dúng van đạo chieău 5/2 cĩ vị trí ‘khođng’ vì hĩat đng cụa nĩ sẽ đieău khieơn cơ câu châp hành hĩat đng khođng đúng với yeđu caău đieău khieơn.
BÀI 7: TRÁM CHUYEƠN TIÊP
(Đieău khieơn 02 xy lanh 2 phía dùng van đạo chieău 5/2 duy trì và van logic)
I. Múc đích – yeđu caău:
- Đieău khieơn sự phơi hợp chuyeơn đng cụa 2 xilanh thođng qua các đieău kin phú.
II. Mođ tạ yeđu caău đieău khieơn:
- Trám chuyeơn tiêp cĩ nhim vú chuyeơn các hp từ mt ngn xêp sang mt trám khác đeơ xử lý.
- Các hp được đaơy ra khỏi ngn xêp baỉng xilanh A và chuyeơn đên trám xử lý baỉng xilanh B. Xilanh B chư cĩ theơ trở veă khi xilanh A đã trở veă.
A
- 104 -
- Mt tiêp đieơm hành trình beđn trong ngn xêp sẽ báo cho biêt là beđn trong ngn xêp cịn hp hay hêt. Nêu trong ngn xêp khođng cĩ hp, h thơng sẽ khođng hĩat đng .