1 .2ăS ăl căv ăc ăsinhăh cătrongăphơnătíchăchuy năđ ng
1.2 .1ăCácăm tăph ngătrongăchuy năđ ng
Gi iăph uămơăt ăc ăth ăconăng iăliênăquanăđ năv ătríăgi iăph u.ăBaăv ătríăkhơngă gianăc aăc ăth ăt ngă ngăv iăbaăm tăph ngăgi iăph u:ăm tăph ngăđ ngăd c,ăm tăph ngă tránăvƠăm tăph ngăngang:
- M tăph ngăđ ngăd că(sagittalăplane)ăchiaăc ăth ăraălƠmăhaiă n a:ăph iăvƠătrái. T ngă ngăv iăm tăph ngănƠyălƠătr căngangă(transversalăaxis).
- M tăph ngătránă(frontalăplane)ăhayăm tăph ngăđ ngăngangă(verticalăplane)ăvƠăcònă đ căg iălƠăm tăph ngăvƠnhă(coronalăplane)ăchiaăc ăth ăraălƠmăhaiăn a:ătr că(anterior)ă
và sau (posterior).ăT ngă ngăv iăm tăph ngănƠyălƠătr cătr căsauă(anteroposteriorăaxis). - M tăph ngăn măngangă(transversalăhayăhorizontalăplane)ăchiaăc ăth ăraălƠmăhaiă
ph nălƠătrênă(superior)ăvƠăd iă(inferior).ăT ngă ngăv iăm tăph ngănƠyălƠătr căđ ngăd că
Cácăchuy năđ ngăc aăkh p
- G p (flexion)ă /ă du i(extension): chuy nă đ ngă gi m/t ngă gócă kh pă trongă m tă ph ngăđ ngăd c.ă
- D ng(abduction)/khép(adduction):ăchuy nă đ ngăc aăm tă đo năraă kh iă/tr ăl iă đ ngăgi aăgi aătrongăm tăph ngătrán.ă
- XoayăvƠoătrongă(internalărotation)/ăxoayăraăngoƠiă(externalărotation):ăchuy năđ ngă xoayăc aăkh pătrongăm tăph ngăngang.ă
1.2.2 Gi iăph uăh căch căn ngătrongăchuy năđ ng
1.2.3.1 Vai trò c a h th ngăc ăx ngăkh p
- B ăx ng (skeleton):ăbaoăg măcácăx ngvƠănh ngăliênăk tăcácăx ngăt oănênă b ăkhungăc ngăc aăc ăth ăng i.ăB ăx ngăb oăv ăchoănh ngăc ăquanăn iăt ngăkh iăb ă t năth ng.ăNh ă nhăh ngătácăđ ngăc aănh ngăc ăbámăvƠoăx ngămƠăchúngăcóăth ă chuy năđ ngăvƠănh ngăliênăk tăc aăchúngăv iănh ngăx ngăkhácăđ căgi ă ăm tăt ăth ă ch căch n.
- Kh păx ng (skeletal joint) ho căb ăm tăkh pălƠăm tăb ăph năcóăch căn ngăk tă n iăcácăx ngătrongăc ăth ăv iănhauănh măđ ăt oăthƠnhăm tăh ăth ngăx ngătrongăt ngă th .ăCácăkh pănƠyăcóănhi măv ăquanătr ngălƠăgi ăvƠăh ătr ăchoăcácăchuy năđ ngăkhácă nhauăc aăc ăth .ăN iăcácăx ngăti păxúcăv iănhauăđ căg iălƠădi năkh p.Tùyăthu căvƠoă hìnhătháiăc aădi năkh pămƠăcácăx ngătrongăm tăkh păcóăđ ălinhăho tăkhácănhau.
- Gân (tendon) lƠămơăliênăk tăđ căc u t oăb iăcácăs iăcollagenăđƠnăh i.ăGơnăk tă n iăx ngv iăc ,ăcóăch căn ngătruy năl c.ăK tăn iănƠyăchoăphépăcácăgơnăđi uăch nhăth ă đ ngăcácăl cătrongăquáătrìnhăchuy năđ ngăc aăkh p,ămangăl iăs ă năđ nh.
- Dơyă ch ngă (ligament)ă lƠă cácă môă liênă k tă s iă c ngă đ că c uă t oă b iă cácă s iă collagen.ăDơyăch ngăk tăn iăcácăx ngăđ ăphátăđ ngăvƠăh năch ăchuy năđ ngăc aăkh p,ă c ngănh ăcungăc păcácătínăhi uăh ngăđ ngăc măth ăvƠăđ ngăh căquanătr ng.
- C ăx ngă(skeletal muscle): g mănhi uăbóăs iăc ăriêngăbi t.ăM iăbóăch aăt iăhƠngă tr măcácăs i,ăm iăs iăc ăđ căl păđ căxemănh ălƠăm tăt ăbƠoăc .ăCácăs iăc ănƠyăđ că
baoăb căb iămôăliênăk tăg iălƠămƠngăs iăc .ăMƠngăs iăc ăbaoăg măm tăt ăbàoăth căs ă (mƠngăsinhăch t)ăvƠăm tăl păv ăm ngăch aănhi uăcollagenăbaoăb căbênăngoƠi.ă ăm iăt n
cùngăs iăc ,ăl păv ăm ngăhịaămƠngăv iăgơn.ăSauăđó,ăgơnăt pătrungăthƠnhăt ngăbóăđ ăt oă raăgơnăc aăc ăg năvƠoăx ng.ăNh ăv y,ăc ăx ngăcóăth ăt oăraăchuy năđ ngăho căgi ă v ngăt ăth ăchoăc ăth .
Hình 1.11 H th ngăc ăx ngăkh p [22]
1.2.3.2ăCácăkíchăho tăc aăc ăx ng
S ăho tăhóaăc aăc ăx ngătheoătruy năth ngăđ căg iălƠăs coăl iă(contraction).ăS ă coăl iăng ăỦăs ărútăng n,ăđi uănƠyăkhôngăđúngăkhiăc ăth căhi nălyătơmălƠălúcăc ăđ căkéoă
dài, thu tăng ăắkíchăho tă(action)”ălƠăthíchăh păđ ăthayăth [23]. C ăcóăbaăch ăđ ăkíchă ho tăchính:ă(ly tâm (eccentric),ăđ ngătr ng (isometric),ăđ ngătơm (concentric))ălƠăk tă qu ăc aăc ăhaiăthƠnhăph năch ăđ ngăvƠăth ăđ ngăc aăs căc ngăc .ăC ngăcóăth ănóiăho tă đ ngăth ăt ăc aăc ălƠăkhơngăho tăđ ng,ăkhơngăđ căkíchăho tăb iăvìăvi căkíchăho tăchúngă vƠoăth iăđi măđóăs ăkhơngăhi uăqu ăho căph nătácăd ngăv iănhi măv ăđangăth căhi n.
V ăm tăc ăh c,ăbaălo iătácăđ ngăd aătrênăs ăcơnăb ngăc aăcácăl căvƠămơmenăhi nă cóăt iăb tăk ăth iăđi mănh tăđ nhănƠo.ă
- Kíchăho tăđ ngătr ngă(isometric action): mơ-menăxo nămƠăcácăc ăđ căkíchăho tă t oăraăchínhăxácăb ngămơ-menăxo năc aăl căc n,ăchi uădƠiăc aăc ălúcănƠyăkhơngăđ i.ă Bi năhi năchoălo iăkíchăho tălƠăs ăgi ăv ngăt ăth .
- Kíchăho tăh ngătơmă(concentricăaction):ămơ-menăxo nămƠănhómăc ăđ căkích
ho tăl năh nămơ-menăxo năc aăl căc n,ăd năđ năc ăng năl i.ă
- Kíchăho tălyătơmă(eccentricăaction):ămơ-menăxo nămƠăcácăc ăđ căkíchăho tăt oă raănh ăh nămơ-menăxo năc aăl căc n,ăchi uădƠiăc aăc ădƠiăra.ă
1.2.3.3 Ho tăđ ngăc aăcácănhómăc ătrongăm tăc ăđ ng
Trongăm tăc ăđ ng,ăkhơngăph iăch ăcóăm tăc ăhayăm tănhómăc ăthamăgiaăc ăđ ngă đó,ămƠăth tăraăcóăr tănhi uănhómăc ăcùngăho tăđ ngăđ ăc ăđ ngăx yăraăchínhăxácăvƠăđi uă hịa.ăCácăc ăchínhăt oăraăm tăc ăđ ngăđ căg iălƠăc ăch ăv nă(agonist);ănh ngăc ăkíchă ho tăh ngătơmăvƠăc ăđ ngăx yăraătheoăchi uăcoăng năc aăc .ăNh ngăc ă ăphíaăbênăkiaă tr căquayăc aăkh pălƠăc ăđ iăv năhayăc ăđ iăkhángă(antagonist),ănh ngăc ănƠyăs ăkíchă ho tălyătơm,ăcácăs iăc ăs ădƠiăraăv iănhi măv ălƠmăchoăchuy năđ ngăđ căuy năchuy nă vƠănh pănhƠng.ăNh ngăc ătácăđ ngălênăm tăkh păkhácăđ ălƠmăgiaăt ngăl c choănhómăc ă ch ăv năđ căg iălƠănhómăc ăhi păđ ngă(synergist) [24].ăNgoƠiăra.ăcịnăcóăm tănhómăc ă cóănhi măv ăc ngăc ăđi măbámănguyênă yăc aăc ăch ăv năđ t ngăc ngăđ căg iălƠă nhómăc ăc ngăc ăhayăc ă năđ nhă(fixator).ăTuyănhiên,ătrongăm tăc ăđ ngăkhơngăph iăt tă c ăcácănhómăc ănêuă ătrênăđ uăph iăthamăgia,ămƠăch ăy uălƠăhaiănhómăc ălƠăc ăch ăv nă vƠăc ăđ iăkháng.ăVíăd ,ătrongăc ăđ ngăg păcácăngónătay,ănhómăc ăg păngónătayă(nơngăvƠă
sơu)ălƠăc ăch ăv n,ănhómăc ădu iăngónătayălƠăc ăđ iăkháng,ănhómăc ădu iăc ătayălƠăc ă đ ngăv nă- cácăc ănƠyălƠmăt ngăđ ăc ngăc aăcácăc ăg păngónăvìăcácăc ăg păngónălƠăc ă nhi uăkh p.
1.2.3.4ă i uăkhi năth năkinhăc
Cácăc ăcùngăv iăv iăh ăth năkinhăh păl iăthƠnhăm tăth ăkhôngătáchăr iăđ c.ăTrongă cácăc ăcóănh ngăđ uăt năcùngăc aăcácădơyăth năkinhăv năđ ngămangănh ngăxungăđ ngă t ăh ăth năkinhătrungă ngăt iăgơyăh ngăph năvƠăkíchăho tăc .ăS ăl ngăs iăc ăđ căm tă t ăbƠoăth năkinhăv năđ ngăchiăph iăh păl iăv iănhauăt oăthƠnhăđ năv ăv năđ ngă(motoră unit).ăCácăc ăc ngăcònănh nănh ngăxungăđ ngăt ăh ăth năkinhăđ ăđi uăhòaătr ngăl că c aăchúng.ăTrongăc ăcịnăcóănh ngăđ uăt năcùngăc măgiácăthuănh nă ăđơyăvƠăd nătruy nă t ăc ăđiănh ngăkíchăthíchăv ăc măgiácănh ănhi tăđ ,ăđauăvƠăc ănh ngăkíchăthíchăph ăthu că vƠoătr ngătháiăc aăc ăvƠoăm căđ ăm tăm iăc aănóăvƠoăđi uăki năniăd ng...ăNh ngă kíchăthíchăxu tăhi nătùyăthu căvƠoăm căđ ăc ngăc aăc ăvƠoăm căđ ăcoăhayăgiưnăc aănóă h păthƠnhăm tănhómăđ căbi tăc aănh ngăkíchăthíchănƠyăvƠăđ căg iălƠăkíchăthíchăb năth ă (proprioceptiveăstimulation).ăVaiătrịăc aănh ngăkíchăthíchăđ căthuănh nătrongăc ăb iă nh ngăđ uăt năcùngăth năkinhăc măgiácălƠăr tăl n.ăNh ăcóăchúngămƠăth căhi năđ căkh ă n ngălƠmănh ngăđ ngătácăph iăh p,ăhi păđ ngăgi aăcácănhómăc ăriêngăbi tăthơngăquaăh
th năkinh.ăS ăthuănh nănh ngăkíchăthíchănƠyăchoăphépătaăcóăc măgiácăv ăv ătríăc aănh ngă phơnăđo nănƠyăc aăc ăth ăsoăv iănh ngăphơnăđo năkhác
1.2.3 C ăs ăv ăc ăsinhăh c
1.2.3.1ăKháiăni m
C ăsinhăh căđ căđ nhăngh aălƠănghiênăc uăchuy năđ ngăc aăsinhăv tăb ngăcáchăs ă d ngăkhoaăh căc aăc ăh c.ăC ăh călƠăm tănhánhăc aăv tălỦăliênăquanăđ năvi cămôăt ă chuy năđ ngăvƠăcáchăcácăl căt oăraăchuy năđ ng.ăC ăh căđ căchiaăthƠnhănhi uăl nhăv c,ă trongăđóăcóăbaăl nhăv căchínhăliênăquanănh tăđ năc ăsinhăh călƠ:ăc ăh căch tăr n,ăc ăh că v tăbi năd ngăvƠăc ăh căch tăl ng.
H uăh tăcácănghiênăc uăv ăc ăsinhăh căchuy năđ ngăd aătrênăcácămơăhìnhăch tăr nă c aăh ăth ngăx ng.ăC ăh căch tăr năđ căchiaăthƠnhăt nhă(statics)ăvƠăđ ngă(dynamics).ă T nhlƠănghiênăc uăcácăđ iăt ngă ătr ngătháiăđ ngăyênăho căchuy năđ ngăđ u. ng là
nghiênăc uăv cácăv tăth ăđ căgiaăt căb iătácăd ngăc aăcácăl c.ăQuanătr ngănh t,ăđ ng đ căchiaăthƠnhăhaiănhánh:ăđ ngăh că(kinematics)ăvƠăđ ngăl căh c(kinetics).ă ngăh că
môăt ăchuy năđ ng c aăđ iăt ng, th ng kèm theo các đ iăl ngăđoătuy nătínhă(mét,ă v.v.)ăho căgócă(radian,ăđ ,ăv.v.).ăVíăd ăv ăđ ngăh cănh ălƠăt căđ ăc aăv năđ ngăviên,ăđ ă dƠiăs iăchơnăho căv năt căgócăkhiădu iăhơng.ă ngăl căh căliênăquanăđ năvi căxácăđ nhă nguyênănhơnăc aăchuy năđ ng.ăCóăhaiăđ iăl ngăquanătr ngăc aăđ ngăl căh călƠăl căvƠă
mơmen. Víăd ăv ăcácăbi năs ăđ ngăl căh cătrongăch y b lƠăl căgi aăbƠnăchơnăvƠăm tă đ tăho căl căc năc aăkhơngăkhí [25].
1.2.3.2 S khác nhau gi aăc ăsinhăh c và gi i ph u h c ch căn ng
Gi iăph uăh căch căn ngănhìnănh năho tăđ ngăchuyênăbi tăc aăt ngăkh p,ăho căcácă kh pălơnăc n.ăTrongăkhiăc ăsinhăh cănhìnănh năs căm nhăt ngăh păc aăc .
Gi iăph uănhìnănhơnăs ăthayăđ iăv ăc uătrúcăc aăm tăc ă nhăh ngăt iăkh pămƠăc ă g n vƠo.ăTrongăkhiăc ăsinhăh cănhìnănh nă nhăh ngăt ngăth ăt iănh ngăkh păkhác.
Nghiênăc uăc ăsinhăh căghiăl iăs ăph căt păc aăcácăho tăđ ngăc ăb păt oăraăd aăvƠo
mơ hình hóa và các mơăph ng.ăMơăhìnhăhóaăliênăquanăđ năvi căphátătri nm tăbi uădi nă tốnăh c,ătrongăkhiămơăph ngăs ăd ngăcácămơăhìnhăc ăsinhăh căđ ăki mătraănh ngăthayă đ iătrong cácăthơngăs ăkhácănhau đ năchuy năđ ngăho căc ăth ănh ăth ănƠo.ăMơăhìnhăcó
đ ăđ năgi năvƠăph căt pătùyătheoăyêuăc uănghiên c u [23].
1.3ăC ăs ăv ăphơnătíchădángăđi1.3.1ă nhăngh a 1.3.1ă nhăngh a
PhơnătíchădángăđiălƠăm tătrongănh ngăh ngănghiênăc uăđ ngăc aăc ăsinhăh c. Khi
c ăth ădiăchuy năv ăphíaătr c,ăm tăchơnăđóngăvaiătrịănh ăm tăngu năh ătr trong khi
chơnăcịnăl iăt ăti nălênăt oăraăm tăv ătríăh ătr ăm i.ăSauăđó,ăcácăchơnăđ oăng căvaiătrị.ă ăchuy nătr ngăl ngăc ăth ăt ăchơnănƠyăsangăchơnăkia,ăc ăhaiăbƠnăchơnăđ uăti păxúcă v iăm tăđ t.ăChu iăs ăki nănƠyăđ căl păl iăb iăt ngăchơnăv iăs ăs păx păt ngăh ăchoă đ năkhiăđ năđíchăc aăng iăđó.ăM tăchu iăcácăch căn ngănƠyăc aăm tăchơnăđ căg iălƠă chuăk ădángăđi [26].ăChu iăcácăhƠnhăđ ngăn iăti pănhau,ăkhơngăcóăđi măb tăđ uăho că đi măk tăthúcăc ăth .ăDoăđó,ăb tăk ăs ăki nănƠoăc ngăcóăth ăđ căch nălƠmăth iăđi măb tă đ uăchuăk ădángăđi.ăB iăvìăth iăđi măti păxúcăv iăsƠnălƠăs ăki năd ăxácăđ nhănh t,ăhƠnhă đ ngănƠyăth ngăđ căch nălƠmăđi măb tăđ uăchoăvi căphơnătíchădángăđi.ăNg iăbìnhă
th ngăb tăđ uăti păxúcăsƠnăv iăgótăchơnăc aăh ă(heelăstrike).ăVìăkhơngăph iăt tăc ăb nhă nhơnăđ uăcóăkh ăn ngănƠy,ănênăthu tăng ăti păxúcăbanăđ uă(initialăcontact)ăs ăđ căs ă d ngăđ ăch ăđ nhăs ăb tăđ uăc aăchuăk ădángăđi.
M iăchuăk ădángăđiăđ căchiaăthƠnhăhaiăgiaiăđo n:ăthì tr ă(stanceăphase) là khi chân
ătrênăm tăđ tvƠăthìăđuăđ aă(swingăphase)lƠăkhiăchơnăđ cănơngălênăkh iăm tăđ t. Thông
th ngăkho ngăth iăgianăti păxúcăv iăsƠnăx păx ă60%ăđ iăv iătr ăvƠă40%ăđ iăv iăđuăđ aă
[27].ăKho ngăth iăgianăchínhăxácăc aăcácăkho ngăchuăk ădángăđiănƠyăthayăđ iătheoăv nă t căđiăb ăc aăng iăđó [12, 28].ăKho ngăth iăgianăc aăc ăhaiăgiaiăđo nădángăđiăchoăth yă m iăquanăh ăngh chăđ oăv iăt căđ ăđiăb .ăCóăngh aălƠ,ăc ăt ngăth iăgianătr ăvƠăđuăđ aă đ uăđ cărútăng năkhiăv năt căđiăb ăt ngălên.ăS ăthayăđ iătrongăth iăgianăc aătr ăvƠăđuă đ aătr ănênăl năd năkhiăt căđ ăgi măxu ng [29].
1.3.2ăTh iăgianăc aăchuăk ădángăđi
Th iăgianăm tăs iăchơn(stride)ălƠăkho ngăth i gianăgi aăhaiăl năti păxúcăbanăđ uă c aăchơnăv iăm tăđ t. Th iăgianăm tăs iăchơnăt ngăđ ngăv iăchuăk ădángăđi.
B căchơnă(step)ăliênăquanăđ năth iăgianăgi aăhaiăchi.ăCóăhaiăb căchơnătrongăm iă chuăk ădáng đi.ăT iăđi măgi aăc aăchuăk ădángăđi,ăchơnăkiaăti păxúcăv iăm tăđ tăđ ăb tă đ uăthìătr ăti pătheo.ăKho ngăth iăgianăgi aăm tăl năti păxúcăbanăđ uăc aăm iăchơnălƠă m tăb căchơn.ăS ăbùăđ păt ngăt ăv ăth iăgianăs ăđ căl păl iătheoăki uăt ngăh ătrongă su tăquáătrìnhăđiăb .
1.3.3ăCácăgiaiăđo năc aădángăđi
M tăchuăk ădángăđiăđ căphơnăthƠnhă08ăthì:ăti păxúcăbanăđ u,ăđápă ngăt i,ăgi aătr ,ă cu iătr ,ăti năđuăđ a,ăđ uăđuăđ a,ăgi aăđuăđ aăvƠăcu iăđuăđ a.ăCácăthìăc aădángăđiăc ngă cungăc păm tăph ngăti năđ ăquanăsátăcácăhƠnhăđ ngăđ ngăth iăc aăcácăkh păriêngăl ă thƠnhăcácăd ngăc aătoƠnăb ăch căn ngăchid i.ă ơyălƠăm tăcáchăti păc năđ căbi tăquană tr ngăđ ăgi iăthíchăcácătácăđ ngăch căn ngăc aăkhuy tăt t.ăM iăgiaiăđo nătrongăs ă8ăgiaiă đo nădángăđiăcóăm tăm cătiêuăch căn ngăvƠăm tămơăhìnhăquanătr ngăc aăchuy năđ ngă hi păđ ngăch năl căđ ăth căhi năm cătiêuănƠy [30].ăS ăk tăh pătu năt ăc aăcácăgiaiăđo nă c ngăgiúpăchoăchiăcóăth ăhoƠnăthƠnhă3ănhi măv ăc ăb n.ă óălƠăs ăti pănh nătr ngăl ng,ă t aăđ năvƠăđuăđ aăđ ăti nălênăphíaătr c.
1.3.3.1ăTi pănh nătr ngăl ng (Weight acceptance)
Ti pănh nătr ngăl ngălƠănhi măv ăđ uătiênăc aăgiaiăđo nătr .ă ơyălƠănhi măv ăkhóă kh nănh tătrongăm tăchuăk ădángăđiăvìă3ănhuăc uăch căn ngăph iăđ căth aămưn.ă óălƠ:ă h păth ăs c,ă năđ nhăchơnăbanăđ uăvƠăduyătrìăs ăti nălên.ăTh ătháchălƠăchuy nătr ngăl ngă c ăth ăđ tăng tălênăm tăchơnăv aăm iăhoƠnăthƠnhăvi căđuăđ aăv ăphíaătr căvƠăcóăs ăliênă k tăkhơngă năđ nh.ăLiênăquanăđ năhaiăgiaiăđo nădángăđiăti păxúcăbanăđ uăvƠăđápă ngăt iă
Giaiăđo nă1.ăTi păxúcăbanăđ uă(Initial contract) (kho ngăchuăk :ă0%ăt iă2%)
Giaiăđo nănƠyăbaoăg măth iăđi măđ tăchơnăxu ngăsƠnăvƠăngayăl păt căb tăđ uă chuy nătr ngăl ngăc ăth .ăCácăt ăth ăkh păcóăt iăth iăđi mănƠyăxácăđ nhăđápă ngăt iă c aăchi.ăG păhơng,ădu iăđ uăg i,ămuăbƠnăchơnăđ căg păđ nătrungătính.ăGótăchơnăti pă xúcăv iăsƠnănhƠ.ăChiăđ iădi năđangă ăti năđuăđ a.ăHaiăchơnălúcănƠyăch măđ t,ăb tăđ uă th iăk ăt aăkép.
Giaiăđo nă2.ă ápă ngăt iă(Loading response)
Giaiăđo nănƠyăti pătheoăc aăti păxúcăbƠnăđ uăv iăchơnăch măđ tvƠăti păt căchoăđ nă khiănh căchơnăkiaălênăđ ăđuăđ a.ăTr ngăl ngăc ăth ăđ căchuy nălênăchân phíaătr c.ă S ăd ngăgótăchơnănh ăm tăđ ngătácăl căl ,ăg păđ uăg iăđ ăh păth ăs c.Chiăđ iădi năđangă trongăti năđuăđ a,ălúcănƠyăc ă02ăchơnăv năch măđ t,ăti pătheoăgiaiăđo năđ uăc aăt aăkép.
1.3.3.2ăT aăđ n (single limb support)
Chơnăgi ăvaiătròătr ăđ ăchoăchơnăđ iădi nănh căkh iăm tăđ t,ăti năhƠnhăquáătrìnhăđuă đ aă(t aăđ n).ă i uănƠyăti păt căchoăđ năkhiăchơnăđ iădi năti păxúcăv iăsƠnăm tăl năn a.ă Trongăkho ngăth iăgianănƠy,ăm tăchiăđ mănhi mănơngăđ ătoƠnăb ătr ngăl ngăc ăth ă ă c ăm tăph ngăđ ngăd căvƠăm tăph ngătránătrongăkhiăquáătrìnhăti nălênăv năti păt c.ăHaiă giaiăđo năliênăquanăđ năt aăđ n:ăgi aăthìătr ăvƠăcu iăthìătr .ăChúngăđ căphơnăbi tăch ă y uăb iăc ăch ăti nătri n.
Giaiăđo nă3.ăGi aăthìătr ă(Mid stance)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă12%ăđ nă31%)
ơyălƠăn aăđ uăc aăkho ngăt aăđ n.ăNóăb tăđ uăkhiăchơnăcịnăl iăđ cănơngălênăvƠă ti păt căchoăđ năkhiătr ngăl ngăc ăth ăđ căc năch nhătrênăbƠnăchơnătr c. M cătiêuălƠă đ ăchiăti nălên,ă năđ nhăchiăvƠăthơnămình.ăMuăbànăchơnăg pătrongăkhiăđ uăg iăvƠăhơngă du i.ăChiăđ iădi nđangă ăgi aăthìăđuăđ a.
Giaiăđo nă4.ăCu iăthìătr (Terminal stance)
Hình 1.15 Giaiăđo n ti p nh n tr ngăl ng [30] Ti p xúc ban đ u áp ng t i
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă31%ăđ nă50%)
Giaiăđo nănƠyăhoƠnăthƠnhăt aăđ n, b tăđ uăv iăvi cănơngăgótăchơnălênăvƠăti păt că choăđ năkhiăbƠnăchơnăkiaăch măđ t.ăTr ngăl ngăc ăth ădiăchuy năv ăphíaătr căc aăbƠnă chơnătr cătrongăsu tăgiaiăđo nănƠy.ăM cătiêu:ăs ăti nălênăc aăc ăth ăv tăraăngoƠiăchơnă t aăđ n,ă năđ nhăchiăvƠăthơnămình.ăGótăchơnănơngălên,ăđ uăg iăhoƠnăthƠnhăph năvi cădu iă vƠăsauăđóăb tăđ uăm tăvịngăg păm i.ăS ăm ăr ngădu iăhơngăvƠăgótăchơnănơngălênăs ăđ tă chiă ăv ătríăd ăb ătr tăh n.ăChiăcònăl iăđangă ăcu iăđuăđ a.
1.3.3.3ă uăđ aăđ ăti nălên (swing limb advancement)
ăđápă ngănhuăc uăcaoăc aăvi căti nălênăc aăchi,ălƠăs chu năb ătrongăthìătr .ăSau đóăchiăs ănơngălênăvƠăđuăđ a,ăc ăth ăti nălênăđ ăhoƠnăthƠnhăm tăchuăk ădángăđiăvƠăchu nă b ăchoăkho ngăgiaiăđo nătr ăti pătheo.ăB năgiaiăđo n bao g m:ti nđuăđ a,ăđ uăđuăđ a,
gi aăđuăđ aăvƠăcu iăđuăđ a.
Giaiăđo nă5.ăTi năđuăđ a (pre swing) (kho ngăth iăgianăchuăk :ă50%ăđ nă62%)
Giaiăđo nătr ăcu iăcùngălƠăth iăgianăt aăképăth ăhaiătrongăchuăk ădángăđi, b tăđ uă v iăti păxúcăbanăđ uăc aăchiăđ iădi năvƠăk tăthúcăb ngănh căngón.ăGi iăphóngătr ngăl ngă
Hình 1.16 Th i k t aăđ n [30] Gi a tr
(12-31%)
Cu i tr (12-31%)
vƠăchuy nătr ngăl ngăx yăraătrongăgiaiăđo nănƠy.ăT tăc ăcácăchuy năđ ngăvƠăho tăđ ngă c ăb păx yăraăt iăth iăđi mănƠyăđ uăliênăquanăđ năs ăti nălên.ăKhiătr ng l ngăc ăth ă đ căc ăth ăđ căg ăb ăm tăcáchăđ tăng t,ăchiăđ iăđi năgópăph năvƠoăs ăti nălênăv iăm tă ắcúăhích”ăv ăphíaătr căđ ăchu năb ăchoănhuăc uăđuăđ aănhanhăchóngăv ăphíaătr c.ăM că
tiêu: đ nhăv ăchiăđ ăđuăđ a,ăđ yănhanhăđ ăđuăđ a.ăChiăđápă ngăv iăvi căchuy nătr ngă l ngăb ngăg pălịngăbƠnăchơn,ăg păđ uăg iăvƠăgi mădu iăc aăhơng.ăChơnăđ iădi năđangă
ăgiaiăđo năđápă ngăt i.
Giaiăđo nă6.ă uăđuăđ aă(initial swing)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă62%ăđ nă75%)
Giaiăđo nănƠyăx păx ăm tăph năbaăth iăgianăchơnăđuăđ a.ăNóăb tăđ uăkhiăbƠnăchơnă đ cănơngălênăkh iăsƠnăvƠăk tăthúcăkhiăbƠnăchơnăđuăđ aăđ iădi năv iăbƠnăchơnătr .ăM că tiêu:ănơngăcaoăchơnăđ ăti năv ăphíaătr c.ăLúcănƠyăthìăhơngăg p,ăchơnăđ iădi năđangă ă giaiăđo năgi aătr [30]
Giaiăđo nă7.ăGi aăđuăđ a (mid swing)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă75%ăđ nă87%)ăGC
Giaiăđo nănƠy,ăm tăph năbaăgi aăc aăgiaiăđo năđuăđ a,ăb tăđ uăkhiăchơnăđuăđ aăđ iă di năv iăchiătr .ăGiaiăđo năk tăthúcăkhiăchiăđuăđ aăv ăphíaătr căvƠăx ngăchƠyăth ngă đ ngă(t călƠăt ăth ăg păhôngăvƠăđ uăg iăb ngănhau).ăM cătiêu:ăNơngăchiăđ ăti nălên.ăChơnă đ iădi nă ăgiaiăđo năcu iăc aăgi ătr
Giaiăđo nă8.ăCu iăđuăđ aă(terminal swing)
(kho ngăth iăgian:ă87%ăđ nă100%)
Giaiăđo năcu iăcùngăc aăđuăđ aănƠyăb tăđ uăv iăm tăcúăhíchăth ngăđ ngăvƠăk tăthúcă khiăbƠnăchơnăch măsƠn.ăNơngăcaoăchơnăđ căhoƠnăthƠnhăb ngăcáchădu iăđ uăg i,ăhôngă h ăxu ngăm tăchút,ăbƠnăchơnăv năđangă ătr ngătháiăg pămu.ăM cătiêu:ăhoƠnăthi nănơngă chi,ăchu năb ăchoăth iăk ătr .ăChơnăđ iădi năđangă ăgiaiăđo năcu iătr .
1.3.4ăHo tăđ ngăch năl căc aăc
Kh ăn ngădiăchuy năm tăkh pătheoăm tăh ngăc ăth ăvƠăv iăt căđ ăđ căch ăđ nhă ho căk tăh păcácăchuy năđ ngăđ iăkhángănh ăg păm tăkh păvƠădu iăkh păth ăhaiă ăchiă lƠăkh ăn ngăki măsốtăcóăch năl c.ăTrongăkhiăđi,ăcácăc ăđ căkíchăho tăm tăcáchăcóăch nă l căd aătrênănh ngăđóngăgópăc aăchúngăvƠoăchuy năđ ngă ăc ă3ăm tăph ngăvƠătrênănhi uă kh p.ă iăb ăđ căb tăđ uăm tăcáchăt ănhiênănh ngăm tăkhiămơăhìnhăchuy năđ ngăđ că h c,ănóăs ăđ căl uătr ăvƠăcóăth ăđ căth căhi nătrongăti măth căkhiăc năthi t.
M iăc ăđ căkíchăho tăt iăm tăth iăđi măc ăth ăvƠă ăm tăc ngăđ ăl aăch năđ ă ki măsoátăđ ngăđiăc aăcácăđo năchiătrongăm tăth iăgianănh tăđ nh.ă ăb tăđ uăho tăđ ng,ă h ăth ngăđi uăkhi năv năđ ngăph iăbi tăv ătríăhi năt iăc aăt ngăkh pă ăchiăc ngănh ăv ătríă c aăc ăth ăđ ăch năc ăđ căkíchăho t và h ăth ngăph iănh năth căđ cănh ngăthayăđ iă liênăt cătrongăcácăm iăquanăh ăt ăth ăc aăcácăđo năchiăđ ăhoƠnăthƠnhăchuy năđ ng.
Nh năth căv ăv ătríăvƠăc ăđ ngăngayăl păt căvƠăliênăt căc aăt ngăđo năchiăvƠătoƠnă b ăc ăth ălƠăđi uăc năthi tđ ăki măsốtăcóăch năl c.ăThơngătinănƠyăđ căcungăc păb iăh ă th ngăc măgiácăv năđ ngă(s ănh năc măvƠăc măgiácăb năth ).ăCácăc ăquanăc măgiácă chuyênăbi tă ăgơn,ăc ,ădơyăch ngăvƠădaăgiúp xácăđ nhăvƠătheoădõiăt ngăđo n chi t ăkhiă kh iăphátăđ năkhiăng ng.ăCácy uăt ăthíchăh păbaoăg măv ătríăb tăđ u,ătr ngăl ngăt ngă đ iăc aăcácăđo năchi,ătìnhătr ngăc aăcácăc ăki măsốtăvƠăt căđ ăchuy năđ ng.ăNh ngă
Hình 1.17 Th i k c ăth đuăđ aăđ ti nălênăphíaătr c [30]
Ti n đu đ a (12-31%) u đu đ a (12-31%) Gi a đu đ a (12-31%) Cu i đu đ a (12-31%)
ng iăthi uăt ăch ăth ngăđiăl iăkhóăkh n,ăm cădùăh ăcóăth ăc ăđ ngăkh păd ădƠng .
Thôngătinăv ăs ăcơnăb ngăc aăc ăth ătrongăm iăquanăh ăv iămôiătr ngăđ cătaiătrongă c mănh năvƠăh ătr ăvi căl păk ăho chăchuy năđ ng [31, 32].
1.3.4.1 Ki măsốtăc ă ăthìătr
Trongăthìătr ăc aădángăđi,ăcácăc ăki măsốtăđ cădƠnhăriêngăđ ăcungăc păs ă năđ nhă khiăch uătr ngăl ng,ăkh ăn ngăh păth ăvaăch măvƠăs ăti nătri năc aăbƠnăchơnăh ătr ătheoă cáchăti tăki măn ngăl ng.ăNgo iătr ăm tăngo iăl ,ăcácăc ăch uătráchănhi mălƠăc ădu i
c aăchi.ăC ădu iătuơnătheoăm tăchu iăhƠnhăđ ngăchuyênăd ngăb tăđ uăcu iăđuăđ aăvƠă ti păt căt iăcu iăthìătr .ăBaăhi păl căch căn ngăđ căth căhi n:ăchuy năđ iăgi aăđuăđ aă vƠătr ă(cu iăthìăđuăđ a),ăti pănh nătr ngăl ngă(ti păxúcăbanăđ u,ăđápă ngăt i)ăvƠăti nă tri năthƠnhăchơnăt aă(gi aătr ,ăcu iătr ,ăti năđuăđ a).
Chuy năđ iăgi aăthìătr ăvƠăđuăđ aă(cu iăđuăđ a)
- C ăhamstring:ăđ tăđ nhăkèmătheoăs ăgi mădu iăhơngăvƠăg păđùi,ăt iăgiaiăđo năcu iă thìăgi măc ngăđ .
- C ădu iăhơngăđ căkíchăho tă ăgiaiăđo năcu iăđ ăgi măt căx ngăđùi. - C ăr ng:ăgi măho tăđ ngădu iăđ uăg iăquáăm căc aăc ăhamstring.
Ti pănh nătr ngăl ngă(ti păxúcăbanăđ uăvƠăđápă ngăt i)
- C ădu iăhôngăđ tăđ nhăgơyădu iăđ uăg iăvƠădu iăhông.
- C ăth tăl ngăhôngăt ngăc ngăs ă năđ nhăc aăx ngăđùiăkhiăchúngăđápă ngăv iă