1 .3ăC ăs ăv ăphơnătíchădángăđi
1.3 .4ăHo tăđ ngăch năl căc aăc
Kh ăn ngădiăchuy năm tăkh pătheoăm tăh ngăc ăth ăvƠăv iăt căđ ăđ căch ăđ nhă ho căk tăh păcácăchuy năđ ngăđ iăkhángănh ăg păm tăkh păvƠădu iăkh păth ăhaiă ăchiă lƠăkh ăn ngăki măsốtăcóăch năl c.ăTrongăkhiăđi,ăcácăc ăđ căkíchăho tăm tăcáchăcóăch nă l căd aătrênănh ngăđóngăgópăc aăchúngăvƠoăchuy năđ ngă ăc ă3ăm tăph ngăvƠătrênănhi uă kh p.ă iăb ăđ căb tăđ uăm tăcáchăt ănhiênănh ngăm tăkhiămơăhìnhăchuy năđ ngăđ că h c,ănóăs ăđ căl uătr ăvƠăcóăth ăđ căth căhi nătrongăti măth căkhiăc năthi t.
M iăc ăđ căkíchăho tăt iăm tăth iăđi măc ăth ăvƠă ăm tăc ngăđ ăl aăch năđ ă ki măsoátăđ ngăđiăc aăcácăđo năchiătrongăm tăth iăgianănh tăđ nh.ă ăb tăđ uăho tăđ ng,ă h ăth ngăđi uăkhi năv năđ ngăph iăbi tăv ătríăhi năt iăc aăt ngăkh pă ăchiăc ngănh ăv ătríă c aăc ăth ăđ ăch năc ăđ căkíchăho t và h ăth ngăph iănh năth căđ cănh ngăthayăđ iă liênăt cătrongăcácăm iăquanăh ăt ăth ăc aăcácăđo năchiăđ ăhoƠnăthƠnhăchuy năđ ng.
Nh năth căv ăv ătríăvƠăc ăđ ngăngayăl păt căvƠăliênăt căc aăt ngăđo năchiăvƠătoƠnă b ăc ăth ălƠăđi uăc năthi tđ ăki măsốtăcóăch năl c.ăThơngătinănƠyăđ căcungăc păb iăh ă th ngăc măgiácăv năđ ngă(s ănh năc măvƠăc măgiácăb năth ).ăCácăc ăquanăc măgiácă chuyênăbi tă ăgơn,ăc ,ădơyăch ngăvƠădaăgiúp xácăđ nhăvƠătheoădõiăt ngăđo n chi t ăkhiă kh iăphátăđ năkhiăng ng.ăCácy uăt ăthíchăh păbaoăg măv ătríăb tăđ u,ătr ngăl ngăt ngă đ iăc aăcácăđo năchi,ătìnhătr ngăc aăcácăc ăki măsốtăvƠăt căđ ăchuy năđ ng.ăNh ngă
Hình 1.17 Th i k c ăth đuăđ aăđ ti nălênăphíaătr c [30]
Ti n đu đ a (12-31%) u đu đ a (12-31%) Gi a đu đ a (12-31%) Cu i đu đ a (12-31%)
ng iăthi uăt ăch ăth ngăđiăl iăkhóăkh n,ăm cădùăh ăcóăth ăc ăđ ngăkh păd ădƠng .
Thôngătinăv ăs ăcơnăb ngăc aăc ăth ătrongăm iăquanăh ăv iămôiătr ngăđ cătaiătrongă c mănh năvƠăh ătr ăvi căl păk ăho chăchuy năđ ng [31, 32].
1.3.4.1 Ki măsốtăc ă ăthìătr
Trongăthìătr ăc aădángăđi,ăcácăc ăki măsốtăđ cădƠnhăriêngăđ ăcungăc păs ă năđ nhă khiăch uătr ngăl ng,ăkh ăn ngăh păth ăvaăch măvƠăs ăti nătri năc aăbƠnăchơnăh ătr ătheoă cáchăti tăki măn ngăl ng.ăNgo iătr ăm tăngo iăl ,ăcácăc ăch uătráchănhi mălƠăc ădu i
c aăchi.ăC ădu iătuơnătheoăm tăchu iăhƠnhăđ ngăchuyênăd ngăb tăđ uăcu iăđuăđ aăvƠă ti păt căt iăcu iăthìătr .ăBaăhi păl căch căn ngăđ căth căhi n:ăchuy năđ iăgi aăđuăđ aă vƠătr ă(cu iăthìăđuăđ a),ăti pănh nătr ngăl ngă(ti păxúcăbanăđ u,ăđápă ngăt i)ăvƠăti nă tri năthƠnhăchơnăt aă(gi aătr ,ăcu iătr ,ăti năđuăđ a).
Chuy năđ iăgi aăthìătr ăvƠăđuăđ aă(cu iăđuăđ a)
- C ăhamstring:ăđ tăđ nhăkèmătheoăs ăgi mădu iăhôngăvƠăg păđùi,ăt iăgiaiăđo năcu iă thìăgi măc ngăđ .
- C ădu iăhơngăđ căkíchăho tă ăgiaiăđo năcu iăđ ăgi măt căx ngăđùi. - C ăr ng:ăgi măho tăđ ngădu iăđ uăg iăquáăm căc aăc ăhamstring.
Ti pănh nătr ngăl ngă(ti păxúcăbanăđ uăvƠăđápă ngăt i)
- C ădu iăhôngăđ tăđ nhăgơyădu iăđ uăg iăvƠădu iăhông.
- C ăth tăl ngăhôngăt ngăc ngăs ă năđ nhăc aăx ngăđùiăkhiăchúngăđápă ngăv iă s ăs tăxu ngăc aăkhungăx ngăch uăchơnăbên.
- C ăchƠyătr căđ tăđ nhăh năch ăt căđ ăg pălòngăbƠnăchơnăgiúpăgi măs c.
- C ăr ngăngoƠiăđ tăđ nhăh năch ăs ăg păg i.
Ti nătri năthƠnhăchơnăt aă(gi aătr ,ăcu iătr ,ăgiaiăđo năđ uăti năđuăđ a)
- C ădépăvƠăc ăsinhăđơiăc ngăchơnăho tăđ ngăđ ăg pălịngăbƠnăchơnăgơyădu iăđ uă g iăth ăđ ngăvƠăh ătr ăho tăđ ngădu iăhơngăgiúpăc ăth ăti năv ăphíaătr c.
Hình 1.18 Ki măsốtăc ăthìătr [33]
1.3.4.2 Ki măsốtăc ă thìăđuăđ a
S ăti nătri năc aăchiăph ăthu căvƠoă2ăki uăho tăđ ngăc aăc ăb p.ăQuáătrìnhăchuy nă đ iăt ătr ăsangăđuăđ aăđ căth căhi nătrongăti năđuăđ a.ăTi pătheoălƠăđ uăđuăđ aăv iăm tă l căt ngăh păc aăho tăđ ngăc ăg păgiúpănơngăvƠăti nătri năchi. Hi uăqu ăc aăn ăl căđ uă đuăđ aăti păt căđ năkhiăgi aătr ăv iăs ăb ăsungăt iăthi uăho tăđ ngăc ăb p.
Ti năđuăđ a
- C ăkhépădƠiăho tăđ ngăchuy năđ iăho tăđ ngăc aăhôngăt ădu iăsangăg p. - C ăthonăvƠăc ămayăho tăđ ngălƠmăg păhôngăvƠăg păđ uăg i.
- C ăth ngăb păđùiăho tăđ ngă ăgiaiăđo năcu iăđ ătránhăg păg iăquáăm c. - C ăchƠyăho tăđ ngăvƠănhanhăchóngăđ tăđ nhălƠmăg pămuăbƠnăchân.
uăđuăđ a
- C ăch uăho tăđ ngăgiúpăt ngăc ngăho tăđ ngăc aăc ăkhépădƠi,ăc ăthonăvƠăc ămay. - Ho tăđ ngăc ăhôngăkhôngăđ ngănh t,ă ăm căđ ăth pătùyăthu căvƠoăt ngăcáănhân. - Ho tăđ ngăgiaăt ngăc aăcácăc ăchƠyătr cănơngăbƠnăchơnăkh iăv ătríăg pălịngăchơnă
tr căđóăc aănó.
Gi aăđuăđ a
Ho tăđ ngăti nătri năc aăđùi,ăs ăkhơngănh tăqnătrongăvi căs ăd ngăcácănhómă c ătùyăthu căvƠoăt ngăcáănhơn.
1.3.5 C ăb năv ăphơnăchiaăch căn ngăc ăth
Trongăquáătrìnhăđiăb ,ăv ăm tăch căn ngăc ăth ăt ăphơnăchiaăthƠnhă2ăđ năv :ăđ năv ă mangătheoă(passenger)ăvƠăđ năv ădiăchuy nă(locomotor).ăPh nătrênăc ăth ăđóngăvaiătrịălƠă m tăđ năv ămangătheo c i trênăm tăh ăth ngădiăchuy n.ăX ngăch uăđóngăvaiătrịălƠă thƠnhăph năc aăc ăđ năv ămangătheo và đ năv ădiăchuy n. T măv năđ ngvƠăs ăho tăđ ngă c ăx yăraă ăhaiăđ năv ănƠyăkhácănhauărõăr tkhiăcóăchuy năđ ng.ăV ăc ăb n,ăđ năv ămang theo ch ăch uătráchănhi măv ătínhătoƠnăv năt ăth ăc aăchínhănó.ăC ăch ădángăđiăbìnhă th ngăhi uăqu ăđ năm căgi măthi uănhuăc uăđ iăv iăđ năv ămang theo,ăkhi nănóăg nă nh ătr ăthƠnhăm tăth căth ăth ăđ ngăđ cămangăđiăb iăh ăth ngădiăchuy n. Tuy nhiên,
v ătríăc aăđ năv ămangătheo soăv iăcácăchiălƠăy uăt ăquy tăđ nhăchínhăđ năho tăđ ngăc aă c ătrongăh ăth ngădiăchuy n.
1.3.4.1ă năv ămang theo
Ph nătrênăc ăth ă(đ u,ăc ,ăthơnămìnhăvƠăcánhătay) đ c nhómăl iănh ăm tăđ năv ă đ cămangătheo,ăkhơngăthamăgiaătr căti păvƠoăho tăđ ngăđiăb .ăTrongăđóăđ u,ăthơnămìnhă
vƠăcáchătayăchi măt ătr ngăkh iăl ngăl năvƠăth ngăđ căxemănh ăđ cătr ngăchoăph nă trênăc ăth .ăX ngăch uăc ngăđ căcoi lƠăm tăb ăph năc aăđ năv ămangătheo.
Ho tăđ ngăc aăc ă ăc ăvƠăthơnăgiúpăduyătrìăs ăliênăk tăc aăcácăđ tăs ngătrungătínhă vƠăgi măthi uăs ăthayăđ iăt ăth ăt ăx ngăch uăđ năđ u.ă ngătácăđuăđ aăcánhătayăliênă quanăđ năc ăy uăt ăth ăđ ngăvƠăch ăđ ng. Tuy nhiên, đ ngătácănƠyăkhơngăcóăv ăthi tăy uă đ iăv iăki uădángăđiăbìnhăth ng [13].ăTh ănghi măkìmăhưmăcánhătayăchoăth yăkhơngăcóă s ăthayăđ iăcóăth ăđoăl ngăđ cătrongăchiăphíăn ngăl ngăkhiăđiăb .
1.3.4.2ă năv ădiăchuy n
Haiăchiăd iăvƠăx ngăch uăhìnhăthƠnhănênăh ăth ngăv năđ ng.ăM iăm tăkh pă chínhăcóăliênăquanăđ n:ăkh p th t l ng- x ngăcùng, kh păhơngăhaiăbên,ăkh păđ uăg i,ă kh păm tăcáăchơn,ăkh păd iăsênăvƠăkh păđ tăbƠnăchơn-ngón chân.ăTh iăgianăvƠăđ ăl nă c aăchuy năđ ngă ăm iăchiăđ căki măsoátăb iăho tăđ ngăđ căđi uăch nhătinhăviăc aă57ă c ăho tăđ ngătheoăki uăch năl c.ăCácăđo năx ngă(x ngăch u,ăđùi,ăc ngăchơn,ăbƠnăchơnă vƠăngónăchơn)ăđóngăvaiătrịănh ăđịnăb y.
M iăchiăluơnăphiênăđ mănh nătráchănhi măh ătr ăđ năv ămang theo b ng cách cùng
đ aănóăv ăphíaătr c.ăSauăđó,ăsauăkhiăđ căgi măb tătr ngăl ngăc ăth ,ăchiănhanhăchóngă đuăđ aăv ăv ătríăm iăvƠăchu năb ăh ătr ăm tăl năn a.
Khungăch uăcóăm tăvaiătrịăkép.ăLƠăm tăph năc aăh ăth ngădiăchuy n,ănóălƠăm tă liênăk tădiăđ ngăgi aă2ăchiăd i.ăVi căxoayăx ngăch uăv iăchiăđuăđ aăs ălƠmăt ngăthêmă chi uădƠiăb c.ă ngătácăxoayăraăsauăc aăkhungăx ngăch uă ăcu iătr ăchuy năsangă
trung tínhăkhiăk tăthúc đ uăđuăđ aăvƠăchuy năsangăxoayăv ăphíaătr căt iăcu iăđuăđ a.ă NgoƠiăra,ăkhungăx ngăch uăđóngăvaiătrịălƠăph năd iăcùngăc aăđ năv ămang theo ắc i”ă trênăkh păhông.
Khi đ năv ădiăchuy n đ aăc ăth ăđ năv ătríămongămu n,ăm iăchiăch uătr ngăl ngă th căhi nă4ăch căn ngăriêngăbi tăsau:
- S ă năđ nhăth ngăđ ngăđ căduyătrìăm cădùăt ăth ălnăthayăđ i.
- S ăti nătri năđ căt oăraăb iăs ăt ngătácăc aăcácăt ăth ăch năl c,ăl căc ăvƠăđ ă đƠnăh iăc aăgơn.
- Gi măthi uăch năđ ngăc aăvaăch măsƠnăkhiăb tăđ uăm iăs iăchơn.
- N ngăl ngăđ căb oătoƠnănh ăcácăch căn ngănƠyăđ căth căhi nătheoăcáchălƠmă gi măl ngăc ăb păc năg ngăs c.
Vi căth căhi năđ ngăth iă4ăch căn ngănƠyăph ăthu căvƠoăcácăki uăchuy năđ ngă
riêng bi t,ăth ăhi năd iăd ngăm tăchu iăt ngătácăph căt păgi a ph ntrênăc ăth và 2
chiăd iăđaăphơnăđo n.ă i uăki nătiênăquy tăđ ăđiăb ălƠăt ăth ă năđ nhă[13]. Hình 1.21 Diăđ ng vùng ch u [13].
1.4ăCácănguyênănhơnăgơyă nhăh ngăt iădángăđiă1.4.1ăDiăt t 1.4.1ăDiăt t
D ăt tăch căn ngăt năt iăkhiăcácămơăkhơngăchoăphépăb nhănhơnăcóăđ ăkh ăn ngăv nă đ ngăth ăđ ngăđ ăb nhănhơnăđ tăđ căcácăt ăth ăvƠăt măv năđ ngbìnhăth ngăkhiăđiăb .ă S ăcoăc ngălƠănguyênănhơnăph ăbi nănh t.ăCácăngu năd ăt tăkhácălƠăvi năkh păb tăth ngă
và cácăd ăt tăb măsinhănh ăbƠnăchơnăkhoèo,ă...
Coăc ngăth ăhi năs ăthayăđ iăc uătrúcătrongăthƠnhăph nămôăliênăk tăd ngăs iăc aă c ,ădơyăch ngăho căbaoăkh păsauăth iăgianădƠiăkhôngăho tăđ ngăho căs oădoăch năth ng.ă Trongăkhiăc ăhaiăhìnhăth căcoăth tăđ uăth ăhi năkh ăn ngăch ngăc ngăquáăm căđ iă v iăvi căkéoăc ngăth ăcông,ăchúngăkhácănhauăv ăph nă ngăc aăchúngătrongăchuăk ădángă đi.ăCh ngăcoăth tăc ăchơnă ăm tăcáăchơnălƠăm tăvíăd ăđi năhình.ăNóăh năch ăchuy năđ ngă trongăgiaiăđo năđuăđ a.ăNg căl i,ăcoăc ngng năc năs ăti nătri năc aăx ngăchƠyătrongă t ăth ătr vƠăkho ngătr ngăbƠnăchơnăkhiăđuăđ a.
Ch ngăcoăth tăđ uăg iăcungăc păm tăvíăd ăđi năhìnhăkhácăv ătácăđ ngăc aăkh ăn ngă v năđ ngăb ăh năch ăđ iăv iăch căn ng.ăTrongăkhiătr ,ăcoăth tăg păđ uăg iă căch ăs ăti nă lênăc aăđùiătrênăx ngăchƠy.ăCoăth tăđ uăg iătrongăquáătrìnhăđuăđ aălƠmăgi măđ ădƠiă b căchơnăb iăvìăgócădu iăđ uăg iăgi mă ăcu iăđuăđ a [34].
1.4.2ăY uăc
V năđ ăc aăb nhănhơnălƠăkhôngăđ ăs căm nhăc ăb păđ ăđápă ngănhuăc uăđiăb .ăTeoă c ădoăkhôngăho tăđ ngăc ngănh ăsuyăgi măch căn ngăth năkinhăc ngăgơyăraătìnhătr ngă trên.ăKhiăhaiăngunănhơnătrênăth p,ăthìăy uăc ălƠălƠăngunănhơnăchính.ăNh ngăb nhă
nhân này cóăkh ăn ngăthayăth ătuy tăv i,ăvìăc mănh năbìnhăth ngăvƠăkh ăn ngăki măsốtă th năkinhăc ăch năl căv năcịnăngunăv n.ăB nhănhơnăch ăb ăy uăc ăcóăth ăđi uăch nhă th iăgianăho tăđ ngăc aăc ăđ ătránhăcácăt ăth ăx uăvƠăt oăraăs ăliênăk tăb oăv ătrongăkhiă tr .ăT ngăt ănh ăv y,ăchúngătìmăraănh ngăcáchătinhăt ăđ ăthúcăđ yăchơnăđuăđ a.ăM iă nhómăc ăchínhăcóăm tăs ăthayăth ăt ăth .ăB nhănhơnăc ngăgi mănhuăc uăb ngăcáchăđiăb ă v iăt căđ ăch măh n.ăB iăvìăb nhănhơnălƠmăr tăt tăkhiăh ăcóăth ăthayăth ,ăcácăbácăs ălơm
CácăbƠiăki mătraăs căm nhăph iăđ căđánhăgiáăm tăcáchănghiêmătúc.ăKhiăb nhănhơnă đápă ngăcácăbƠiăki mătraăb ngătayăbìnhănh ngăv năcịnătri uăch ng,ăc năki mătraăb ngă d ngăc ăđ ăxácăđ nhăkh ăn ngăth căs ăc aăb nhănhơn.ăN uăkhông,ănh ngăh năch ătinhăviă s ăb ăb ăqua [34].
1.4.3ăM tăkh ăn ngăth ăc mă(SENSORYăLOSS)ă
Kh ăn ngăđ nhăh ngăsuyăy uc nătr ăvi căđiăl iăvìănóăkhi năb nhănhơnăkhơngăbi tă chínhăxácăv ătríăc aăhơng,ăđ uăg i,ăm tăcáăchơnăho căbƠnăchơnăc aăh ăvƠăcáchăti păxúcă v iăsƠnănhƠ [32].ăK tăqu ălƠăb nhănhơnăkhôngăbi tăkhiănƠoălƠăanătoƠnăđ ăchuy nătr ngă l ngăc ăth ălênăchơn.ăNh ngăng iăkh ăn ngăki măsốtăv năđ ngăcịnăngunăv năcóă th ăthayăth ăb ngăcáchăkhóaăđ uăg iăho căđ păm nhăxu ngăsƠnăđ ănh năm nhăth iăđi mă ti păxúc.ăS ăk tăh păgi aăsuyăgi măc măgiácăvƠăy uăc ăng năc năs ăthayăth ănhanhăchóng.ă Doăđó,điăb ăch măvƠăth nătr ng,ăngayăc ăkhiăb ăsuyăgi măc măth ă ăm căđ ătrungăbình.ă Khiăsuyăgi mănhi uăh n,ăb nhănhơnăs ăkhơngăth ăs ăd ngăkh ăn ngăki măsốtăv năđ ngă s năcóăc aăh ăvìăh ăkhơngăth ătinăt ngăvƠoăcácăchuy năđ ngăx yăra [31]. H ăcóăth ăc ă g ngăbùăđ păchoănh ngăgi măsútăv ăkh ăn ngăti păc năb ngăcáchăs ăd ngăh ăth ngăth ă giácăđ ăcungăc păthơngătinăv ăv ătríăc aănh ngăth ăcóăliênăquanăt iăchơn [32].
1.4.3ă au
S căc ngămơăqăm călƠăngunănhơnăchínhăgơyăraăđauăc ăx ng.ăS ngăkh păliênă quanăđ năch năth ngăho căviêmăkh pălƠăm tătìnhăhu ngăph ăbi n.ăCácăph nă ngăsinhă lỦăđ iăv iăc năđauăgơyăraă2ătr ăng iăchoăvi căđiăl iăhi uăqu :ăbi năd ngăvƠăy uăc .
S ăbi năd ngălƠăk tăqu ăc aăxuăh ngkh păb ăs ngălênă ăt ăth ăngh ,ăđi uănƠyălƠmă gi măthi uăs căc ngăc aămô.ăTh cănghi m,ăcácăt ăth ăngh ăt ăphátăđưăđ căch ngăminhă lƠăt ăth ăgơyăápăl căn iăkh păt iăthi u.ăChuy năđ ngătheoăm tătrongăhaiăh ngăs ălƠmă t ngăs ngăkh p [35].
Y uăc ăkéoătheoăs ă căch ăho tăđ ngădoăs ngăho căđauăkh p.ăTh cănghi măs ngă đ uăg iălƠmăt ngăápăl căn iăkh pătrongăkhiăvi căkíchăho tăc ăt ăđ uătr ănênăkhóăkh nă h n [36].ăPh nă ngănƠyăch ăraăr ngăcóăm tăc ăch ăph năh iăđ căthi tăk ăđ ăb oăv ăcácă c uătrúcăkh păkh iăápăl căpháăh y.ăB nhănhơnăchoăth yătácăd ngătíchăl yăc aăph năx ă
b oăv ănƠyălƠăteoăc ăkhơngăs ăd ng.ăTrongăqătrìnhăphơnătíchădángăđi,ăng iăkhámănênă mongăs ăd ngăítăs căl căs năcóăh năvƠăt ngăc ngăt ăth ăb oăv ăkhiăcácăkh păb ăs ng.
1.4.4ăSuyăgi măki măsoátăv năđ ng (impaired motor control)
B nhănhơnăb ăt năth ngăth năkinhătrungă ngă(nưoăho căt yăs ng)ăd năđ năli tăcoă c ngăphátătri nă4ălo iăsuyăgi măch căn ngă ănhi uăd ngăh năh păkhácănhauăvƠă ăcácăm că đ ăkhác nhau [37, 38]. Cácăkhi măkhuy tăc ăb năbaoăg măy uăc ,ăsuyăgi măkh ăn ngă ki măsoátăch năl c,ăs ăxu tăhi năc aăcácămơăhìnhăv năđ ngăc ăb năvƠăcoăc ng.ăKh ăn ngă ki măsốtăv năđ ngăcóăth ăb ăsuyăgi mădoăb tăc ăđi uăgìălƠmăt năth ngăcácăvùngăv nă đ ngătrongănưoăho căcácăđo năc ăvƠăng căc aăt yăs ng.ăCácăvíăd ălơmăsƠngălƠăđ tăqu ă (taiăbi năm chămáuănưo),ăch năth ngăs ănưo,ăli tăn aăng i,ăđaăx ăc ng,ăb iănưo,ănưoă úngăth y,ănhi mătrùngăvƠăkh iău.
Y uăc ălƠăphátăhi năchínhăngƠyănay.ăTháchăth căđi uătr ălƠăxácăđ nhăs măcáchăth că kíchăthíchăho tăđ ngăc aăc ătrongăch ngătrìnhăph căh iăch căn ngăđ ăchoăphépăd ăđốnă chínhăxácăm căđ ăm tăth năkinh [39]. Trongăkhiăs ăsuyăgi măkh ăn ngăki măsốtăch nă l căcóăth ăđ căhi uălƠăy uăđi,ăcácăph năx ăv năcịnăngunăv n.ăS ăthi uăh tăki măsốtă nƠyăng năc năb nhănhơnăraăl nhăth iăgianăvƠăc ngăđ ăho tăđ ngăc aăc .ăB nhănhơnăcóă th ăg păkhóăkh nătrongăvi căkíchăho tăcácăt ăh păc ăduyănh tăc năthi tăchoăm igiaiăđo nă c aădángăđi.ă
S ăcoăc ngăc nătr ăch tăl ngăkíchăho tălyătơmătrongăkhiătr ăvƠăđuăđ a.ăS ăhi nă di năc aăs ăcoăc ngăd ădƠngănh năth yăkhiăm tăs ăkéoăc ngănhanhăchóngăgơyăraăc mă giácăcoăc ng.ăTuyănhiên,ăs ăquáăm năc aăcácăc ăđ ăkéoăgiưnăch măcóăth b ăb ăsótăho că b ăcoiălƠănh măl năvìăcoăc ngădo ho tăđ ngăc aăc ădi năraăliênăt c.ăCoăc ngăc ădépăvƠăc ă sinhăđơiăc ngăchơnăd năđ năg pălịngăbƠnăchơnădaiăd ng.ăS ăti nătri năb ăc nătr ădoăm tă l năc ăchơnăvƠăkhôngăth ăti năt iăl năbƠnăchơnătr c.ăS ăcoăc ng c ăg păhôngăh năch ă kh ăn ngăđ tăđ căt ăth ăchiăsauă ăcu iăthìătr ,ătrongăkhiăho tăđ ngăc aăc ăt ăđ uăliênă t cătrongăquáătrìnhăti năđuăđ aăs ă căch ăs ăti năb ăc aăchiăvƠăd năđ năki uăắchơnăc ng”.ă S ăg păg iăliênăt căkéoătheoăs ăcoăc ngăc aăc ăhamstringăgi iăh năhi uăqu ăc aăcu iăthìă đuăđ aăvƠăh năch ăs ăti nălênăc aăđùiătrongăthìătr .
1.5ăCácăph ngăphápăphơnătíchădángăđi
V ăc ăb n,ăcóă5ăh ăth ngăđoăl ng.ăBaătrongăs ănƠyăt pătrungăvƠoăcácăs ăki năc ă th ăc uăthƠnhăhƠnhăđ ngăđiăb .ăPhơnătíchăchuy năđ ngăxácăđ nhăđ ăl năvƠăth iăgianăc aă cácăchuy năđ ngăkh păriêngăl .ă i năc ă(EMG)ăxácăđ nhăth iăk ăvƠăc ngăđ ăt ngăđ iă c aăch căn ngăc .ăCácăt măghiăl căhi năth ăcácănhuăc uăch căn ngăđ cătr iăquaătrongă th iăgianăch uătr ngăl ng.ăM iăh ăth ngăđóngăvai trịănh ăm tăk ăthu tăch năđốnăchoă m tăkhíaăc nhăc aădángăđi.ăThơngăth ng,ăd ăli uăđ căghiăl iăđ ngăth iăb ngăcáchăs ă d ngă3ăk ăthu tănƠyăđ căt ngăh păđ ăcungăc păm tăb cătranhătoƠnăc nhăh năv ăcácăsaiă l chă nhăh ngăđ nădángăđiăc ngănh ăcácăngunănhơnăc ăb n.
Haiăk ăthu tăphơnătíchădángăđiăcịnăl iătómăt tăcácătácăđ ngăc aăc ăh cădángăđiăc aă m tăng i.ăM tăđoăl ngăcácăđ căđi măs iăchơnăc aăb nhănhơnăđ ăxácăđ nhăkh ăn ngăđiă b ăt ngăth ,ătrongăkhiăhi uăsu tăđ căti tăl ăb ngăcácăphépăđoătiêuăhaoăn ngăl ng.
1.5.1 Phân tích b ng quan sát
Cáchăđ năgi nănh tăđ ăphơnătíchădángăđiălƠăquanăsátăđ ăsƠngăl căt ngăquátănh ngă b tăth ngăt ngăth ătrongăki uăđiăl iăc aăm tăng i.ăNg iăquanăsátăth ngăs ăcóănh ngă b ngăki măđ ăđánhăgiáăđi măchoăb nhănhơn.ă i uănƠyăgiúpălƠmăgi măxuăh ngăt ănhiênă lƠăt pătrungăvƠoăcácăs ăki năhi nănhiênătrongăkhiăb ăquaănh ngăsaiăl chătinhăviăh năcóă th ăcóăỦăngh aăl n [40].ăM cădùăv y,ăchu iăthayăđ iăkhôngăđ ngăb ăx yăraă ăm iăkh pă c aă2ăchiăth ăhi năm tămêăcungăd ăli uămƠăr tăítăng iăcóăth ăđ ngăhóaăt tăc .ăH năch ă nƠyăcóăth ăd năđ năk tălu năs m,ămangătínhăch ăquan.
1.5.2ăPhơnătíchăchuy năđ ng
1.5.2.1ăMáyăđoăgócăđi năt ă(electrogoniometer)
Máy đoăgócăđ uătiênăđ căthi tăk ăđ ăđoăchuy năđ ngăc aăđ uăg iătrongăquáătrìnhă điăb ălƠăm tăb năl ăthi tăb ăđi năt ăgi aă2ăthanh,ăm tăthanhăg năvƠoăđùiăvƠăthanhăkia vƠoăchơn.ăKhiăđ uăg iăchuy năđ ngăs ălƠmăthayăđ iăhìnhăd ngămáyăđoăgóc,ălƠmăbi nă đ iăđi nătr ăStrainăgaugeăc aăthi tăb .
Cácămáyăđoăgócăđi năt ăhi năcóăkhácănhauăv ăthi tăk ,ănh ngăth ngăcungăc pătínă hi uăđi năápăđ uăraăđ iădi năchoăs ăthayăđ iăgócăgi aă2ăb ăm tămƠăthi tăb ăđ căg năvƠo.ă Chuy năđ ngătheoădõiătrênăb ăm tăc aăchiăđ căgi ăđ nhălƠăph năánhăs ăthayăđ iăgóc kh păth căt .ă iăv iăb nhănhơnăg y,ăgi ăđ nhănƠyăcóăth ăphùăh p. Tuyănhiên,ăvi căs ă d ngăđi năk ăđ ătheoădõiăchínhăxácăchuy năđ ngăkh păcóăth ăkhơngăth căhi năđ că ă nh ngăb nhănhơnăcóămơăm măbaoăph ăđángăk .ă uăđi măc aăđi năk ălƠăítăt năkém, t ng đ iăd ă ngăd ngăđ ănghiênăc uănhi uăho tăđ ngăsinhăho tăhƠngăngƠy.
1.5.2.2ăH ăth ngăphơnătíchăchuy năđ ngăd aătrênăcameraă
Khiămu nănghiênăc uăđ ngăth iănhi uăkh pă ăchiăd iăho cătoƠnăb ăc ăth ,ăcameraă cungăc păm tăph ngăti năghiăvƠăxemăl iăchuy năđ ngăkhơngăti păxúc.ăS ăl ngăcameraă đ căs ăd ngăgópăph năvƠoăđ ăchínhăxácăc aăchuy năđ ngăđ căghiănh năvƠăd ădƠngăx ă
lỦăsauăkhiăthuăth păd ăli u.ă ănghiênăc uăchínhăxácăcácăki uăchuy năđ ngătrongăkhiăđi,ă c năph iăcóăt căđ ăghi t iăthi uăkhơngăd iă60ăkhungăhình/giơyăđ ătránhăb ăsótăcácăs ă thayăđ iănhanh.ăHaiăph ngăphápăd aătrênăcameraăđ ămơăt ăcácăki uăchuy năđ ngăc aă dángăđiălƠ:ăcameraăđ năđ ăđánhăgiáăđ nhătínhăvƠăph ngăphápăti păc năt ăđ ngăbaăchi u,ă nhi uăcameraăđ ăphơnătíchăđ nhăl ng.
Quay l iăchuy năđ ngăb ngăcameraăđ n
Ph ngăti năthu năti n và ítăt năkémănh tălƠăs ăd ngăm tăcameraăduyănh tăđ ăghiă l iăvƠăl uătr ăhìnhă nhălơuădƠiăv ădángăđiăc aăb nhănhơn.ăN uăcácăb năghiăđ căth căhi nă c ă4ăch ăđ ăxemă(tr c,ăsau,ăph iăvƠătrái),ăthơngătinăh uăíchăv ăm tălơmăsƠngăcóăth ăthuă đ căb ngăphơnătíchăquansátăcóăh ăth ngăm cădùăd ăli uălƠăch ăquan.
H ăth ngăcameraăphơnătíchăchuy năđ ngăbaăchi uăt ăđ ng
H ăth ngăch păchuy năđ ngăbaăchi uăs ăd ngăph năc ngăvƠăph năm mătinhăviăđ ă thuănh năvƠăchuy năđ iăhìnhă nhăc aăm tăng iăđangăđiăb ăthƠnhăd ăli uăđ nhăl ngămôă t ăchuy năđ ngăc aăt ngăkh p.ăD ăli uăs ăđ cătruy nătr căti păđ nămáyătính.ăCameraă
theo dõi chuy năđ ngăb ngăcáchăghiăl iăt aăđ ăhaiăchi uăt căth iăc aăcácăđi măđánhăd uă đưăđ căđ tătrênăcácăv ătríăđưăbi tătrênăcácăchiăvƠăthơnămình.ăD ăli uăv ăcácăđi măđánhă
d uăđưăđ căghiăl iăb iăhaiăho cănhi uăcameraăđ cămáyătínhătíchăh păvƠăxácăđ nhăl iăv ă
trí baăchi uăm iăc aăchúng.ă
Khuăv căđánhăd uămarkerăchuy năđ ng
T tăc ăcácăh ăth ngăđ nhăl ngăchuy năđ ngăph ăthu căvƠoăvi căxácăđ nhăv ătríăc aă cácăkh păriêngăl .ăK ăthu tăc ăb năbaoăg măvi căđ tăcácăđi măđánhăd uătrênăb ăm tădaă ă nh ngăv ătríăth ăhi năchínhăxácăho tăđ ngăc aăcácăkh păbênăd i.ăNh ngăđi măđánhăd uă nƠyăđ căcameraăghiăl iăvƠăv ătríăc aăchúngăđ căcácăch ngătrìnhămáyătínhăchuy nă thƠnhăd ăli uăchuy năđ ng.
Cácăy uăt ă nhăh ngăt iăđ ăchínhăxácăc aăđi măđánhăd u
M tăs ăy uăt ăb ăsungălƠmăgi măđ ăchínhăxácăc aăphơnătíchăchuy năđ ngăv iăcácă đi măđánhăd uăb ăm t.ăBéoăphìăcheăgi uăs ăn iălênăc aăx ngă ăkhungăch u,ăđ căbi tălƠă t iăgaiăch uătr cătrên.ăSaiăsótăc aăconăng iătrongăvi căs ăn năcácăđi măm căm tăcáchă chínhăxácăc ngăd năđ năv ătríăkhơngăphùăh p.ăCóăth ăcóăchuy năđ ngăđ căl păc aădaăkh iă cácătrungătơmăkh p [41, 42]. S ăkhácănhauătrongăvi căxácăđ nhăv ătríătrungătínhăc aăchuy nă đ ngăkh păkhácănhauăgi aăcácăcácăphịngăthíănghi m,ăcácăđ aăđi mănghiênăc u.
V ătríăđi mătrungătính
Choăđ nănay,ăm tăk ăthu tătiêuăchu năđ ăxácăđ nhăthamăchi uătrungătínhăchoăm iă