1.5.6ăPhơnătíchăchiăphíăn ngăl ngchuy năhóa
Phépăđoăphơnătíchăchiăphíăn ngăl ng chuy năhóaăđ aăraănh ng thông tin t ng th v hi u su tăvƠăắhìnhăph t”ăsinhălỦădoădángăđiăb nh t t gây ra. Nh ngăng i có b nh lý
th ng gây ra nh ng yêu c u v chiăphíăn ngăl ngăcaoăh n.
đoăđ căchiăphíăn ngăl ng, b nh nhân c n mang m t t m mask che kín đ ng th . M tăl ng khí nh đ c truy n v thi t b đoăthơngăquaădơyătríchăm u khí g n trên mask th . Các c m bi n oxy và CO trên thi t b s cho ra các ch s n ngăđ t ngă ng. T đóăs d ng các ph ngătrìnhăhơ h păđ tínhătốnăn ngăl ng mà b nh nhân đư s d ngăchoăquáătrìnhăđiăl i. NgoƠiăra,ădoăđơyălƠăphépăđoăn ngăl ng gián ti p nên c n ph i tuân th nh ng quy trình nh tăđ nhăđ phù h p v iăcácăph ngătrìnhătínhătốn.ă
1.6 H ăth ngăphơnătíchădángăđiăDIERS 4D
H ăth ngăDIERS 4D c aăs ăd ngăcácăcôngăngh ăquangăh căvƠăc m bi năápăl că khơngăcóăb căx ăđ ăchoăraănh ngăphơnătích v dángăđi khiăb nhănhơnăb căđiătrên máy
điăb .ăH ăth ng bao g mcácăph ngăphápăđ ăti păc năphơnătíchădángăđi sau: phân tích
ph năl căm tăđ t,ăphơnătíchăgócătr căchiăb ngăcamera,ăphơnătíchăb căđi,ăphơnătíchăchuy nă đ ngăc tăs ng.ăCóăth ăth căhi năt ngăph ngăphápăho căk tăh păđ ngăb ăv iănhauăđ ă choăraăm tăđánhăgiáătoƠnădi n.ăTrongăcácăph ngăphápătrên,ăph iăk ăđ năph ngăphápă phơnătíchăchuy năđ ngăc tăs ngăb ng ph ngăphápăch pă nhăl păth ă4D.ăTrongăkhiăcácă
thi tăb ăkhácăđoăchuy năđ ngăthơnămìnhăb ngăvi căs ăd ng camera v iăcácăđi măđánhă d uăb ăm t.ăH ăth ngăDIERS 4D s ăd ngăph ngăphápăch pă nhăl păth ă4Dăđ ămôăph ngă l iăchuy năđ ngăc tăs ngăv iăđ ăchínhăxácălƠ 0.01mm.ăPh ngăphápănƠyăgiúpăđánhăgiáă r tăchiăti tăcácăthơngăs ăv ăc tăs ng.
1.6.1 Kh iămoduleăDIERSă4D formetric
NgoƠiătínhăn ngăch păc tăs ngă ăt ăth ăt nh,ăkh iămoduleăDIERSă4Dăformetricăcịnă choăraăđ căhìnhă nhăk tăqu ăphơnătíchăc tăs ngă3Dăkhiădiăchuy n.ă ălƠmăđ c đi uă
này, DIERS 4Dăformetricăs ăd ngăcôngăngh ăch pă nhăl păth ăliênăt căv iăt căđ ghi là 60 hình/giây.
NguyênălỦăch pă nhăl păth
Trongăph ngăphápăch pă nhăl păth ,ăvi căd ngăhìnhăb ăm tăl ngăd aătrênăph ngă phápăđoătamăgiác.ăTrongăm tăm tăph ng,ăkhiăbi tăv ătríăc aăhaiăđi măcóăth ăxácăđ nhăđ că v ătríăc ađi măcịnăl iăkhiăbi tăm tăs ătínhăch tăv ăgócc aătamăgiác.ăNh ătrênăhình,ătaăcóă th ăxácăđ nhăđ căv ătríăc aăđi măPăkhiăbi tăkho ngăcáchăgi aQ và Q và các góc và
.ă ăxácăđ nhăv ătríătrongăkhơngăgianăbaăchi uăc aăđi măP,ătaăc năph iăth căhi năphépă đoăgócăt iăQ và Q trongăm tăph ngăvngăgócăv iăđi măP.ăCácăgócă và th ngă đ căxácăđ nhăb ngăk ăthu tăhìnhă nhăvƠăvideo.
H ăth ngăDIERS 4D s ăs ăd ngăm tămáyăchi uăvƠăb ăthuăcamera.ăMáyăchi uăs ă phátăm tăđ ngăánhăsángăs căxenăk ănhauăt iăb ăm tăl ngăc aăb nhănhơn,ăsauăđóăánhă sángăph năh iăs ăđ căb ăthuăcameraăghiănh năl iănh ăm tămaătr năc măbi n.ăVi căhi uă chu nămáyăđ ăđ tăđ căđ ăchínhăxácălƠăuăc uăb tăbu c.ăQătrìnhăhi uăchu năbaoăg mă c năch nhăv ătríătrongăkhơngăgianăc aăb ăđ uăphátăvƠăđ uăthu,ăxácăđ nhăcácăthơngăs ăhìnhă h căliênăquanănh ătiêuăc ămáyă nhăvƠămáyăchi u [50].
Hình 1.34 Phépăđoătamăgiácă[50]
K tăqu ăghiănh nălƠt păh păcác ma tr năđi m.ăMáyătínhăt ăđ ngđnh ra v ătríătrongă
khơng gian. Sauăđóăd aăvƠoăngun lý đ cong b ăm tăGauss đ ăd ngăl iăb ăm tăl ng. Các đ ăcong khác nhau s ăcó mƠuăs căđ mănh tăt ngă ngăđ căhi năth . Các vùng có
đ ălõmăt iăđaăs ăđ chi nth ăb ngămƠuăxanhălam,ăvùngăl it iăđaăhi năth ăb ngmƠuăđ . Hìnhăd ngăc aăm tăm ngăb ăm tăcongăcóăth ăđ căđ cătr ngăb iăđ ăl năc aăb ăm tăcongă b ngăcáchphơnăbi tăb năd ngăcongăchínhă(parabol,ăm tăl i,ăm tălõm,ăhìnhăn ng a).
D aăvƠoăcácănghiênăc uăs ăt ngăquanăgi aăb ăm tăl ngăvƠăc tăs ngăvƠăhƠngăngƠnă b că nhăch păX-Quangăhaiăchi uăđ căthamăchi u,ăDrerupăvƠăHierholzerăđưăphátătri nă m tămơăhìnhătốnăh căph căt păliênăquanăđ năvi căqtăđ aăhìnhăb ăm tăđ ătáiăt oă3ăchi uă cácăc tăs ng [51].ăVi căxácănh nămơăhìnhănƠyădoăCơngătyăDIERSăh pătácăv iă iăh că MuensterăvƠăm tăs ătr ngăđ iăh căqu căt ăkhácăth căhi n.
Thơngăs ăk ăthu t
- Tínhăn ng:ăPhơnătíchăc tăs ng,ăx ngăch uă ătr ngătháiăt nhăvƠăđ ngătheoănguyênă lỦăch pă nhăl păth ăkhôngăs ăd ngăb căx .
- Cácăthơngăs ăchính:ăđ ăl chăc aăc tăs ngăsangăbên,ăgócănghiêngăc tăs ngăv ăphíaă tr c,ăgócăgù,ăgócă n,ăđ ăl chăđ tăs ng,ăgócăxoayăđ t s ng,ăđ ăl chăx ngăch u,ăgócă xoayăx ngăch u.
- T căđ ăghiăhìnhăt iăđaălƠ:ă60ăhìnhă/giây. - Th iăgianăghiăhìnhăth pănh t: 16ms.
- Kho ngăcáchăgi aă02ăđi măghiănh n:ă0.01mm - Cácăch ăđ ăđo:
+ăDIERSă3Dăstatic:ăch pă nhăc tăs ngăt nhăv iăth iăgianăghiăhìnhălƠă16ms,s ăhìnhă ghiălƠă1.ăDùngăđ ăch pănhanhăcácăđ iăt ngăhayăc ăđ ngănh ătr ăem.
+ DIERS 4D average:ăch pă nhăc tăs ngăt nhăv iăph ngăphápătínhătrungăbình
cácăgiáătr .ăTh iăgianăghiăhìnhălƠă6s,ăs ăhìnhăghiă12,ăt năs ăghiăhìnhălƠă2ăhìnhă/giơy.ăDùngă
cho các đ iăt ngăthơngăth ng,ăítăc đ ng.