1 .2ăS ăl căv ăc ăsinhăh cătrongăphơnătíchăchuy năđ ng
1.2.3 .2ăCácăkíchăho tăc aăc ăx ng
S ăho tăhóaăc aăc ăx ngătheoătruy năth ngăđ căg iălƠăs coăl iă(contraction).ăS ă coăl iăng ăỦăs ărútăng n,ăđi uănƠyăkhôngăđúngăkhiăc ăth căhi nălyătơmălƠălúcăc ăđ căkéoă
dài, thu tăng ăắkíchăho tă(action)”ălƠăthíchăh păđ ăthayăth [23]. C ăcóăbaăch ăđ ăkíchă ho tăchính:ă(ly tâm (eccentric),ăđ ngătr ng (isometric),ăđ ngătơm (concentric))ălƠăk tă qu ăc aăc ăhaiăthƠnhăph năch ăđ ngăvƠăth ăđ ngăc aăs căc ngăc .ăC ngăcóăth ănóiăho tă đ ngăth ăt ăc aăc ălƠăkhơngăho tăđ ng,ăkhơngăđ căkíchăho tăb iăvìăvi căkíchăho tăchúngă vƠoăth iăđi măđóăs ăkhơngăhi uăqu ăho căph nătácăd ngăv iănhi măv ăđangăth căhi n.
V ăm tăc ăh c,ăbaălo iătácăđ ngăd aătrênăs ăcơnăb ngăc aăcácăl căvƠămơmenăhi nă cóăt iăb tăk ăth iăđi mănh tăđ nhănƠo.ă
- Kíchăho tăđ ngătr ngă(isometric action): mơ-menăxo nămƠăcácăc ăđ căkíchăho tă t oăraăchínhăxácăb ngămơ-menăxo năc aăl căc n,ăchi uădƠiăc aăc ălúcănƠyăkhơngăđ i.ă Bi năhi năchoălo iăkíchăho tălƠăs ăgi ăv ngăt ăth .
- Kíchăho tăh ngătơmă(concentricăaction):ămơ-menăxo nămƠănhómăc ăđ căkích
ho tăl năh nămô-menăxo năc aăl căc n,ăd năđ năc ăng năl i.ă
- Kíchăho tălyătơmă(eccentricăaction):ămơ-menăxo nămƠăcácăc ăđ căkíchăho tăt oă raănh ăh nămô-menăxo năc aăl căc n,ăchi uădƠiăc aăc ădƠiăra.ă
1.2.3.3 Ho tăđ ngăc aăcácănhómăc ătrongăm tăc ăđ ng
Trongăm tăc ăđ ng,ăkhơngăph iăch ăcóăm tăc ăhayăm tănhómăc ăthamăgiaăc ăđ ngă đó,ămƠăth tăraăcóăr tănhi uănhómăc ăcùngăho tăđ ngăđ ăc ăđ ngăx yăraăchínhăxácăvƠăđi uă hịa.ăCácăc ăchínhăt oăraăm tăc ăđ ngăđ căg iălƠăc ăch ăv nă(agonist);ănh ngăc ăkíchă ho tăh ngătơmăvƠăc ăđ ngăx yăraătheoăchi uăcoăng năc aăc .ăNh ngăc ă ăphíaăbênăkiaă tr căquayăc aăkh pălƠăc ăđ iăv năhayăc ăđ iăkhángă(antagonist),ănh ngăc ănƠyăs ăkíchă ho tălyătơm,ăcácăs iăc ăs ădƠiăraăv iănhi măv ălƠmăchoăchuy năđ ngăđ căuy năchuy nă vƠănh pănhƠng.ăNh ngăc ătácăđ ngălênăm tăkh păkhácăđ ălƠmăgiaăt ngăl c choănhómăc ă ch ăv năđ căg iălƠănhómăc ăhi păđ ngă(synergist) [24].ăNgoƠiăra.ăcịnăcóăm tănhómăc ă cóănhi măv ăc ngăc ăđi măbámănguyênă yăc aăc ăch ăv năđ t ngăc ngăđ căg iălƠă nhómăc ăc ngăc ăhayăc ă năđ nhă(fixator).ăTuyănhiên,ătrongăm tăc ăđ ngăkhơngăph iăt tă c ăcácănhómăc ănêuă ătrênăđ uăph iăthamăgia,ămƠăch ăy uălƠăhaiănhómăc ălƠăc ăch ăv nă vƠăc ăđ iăkháng.ăVíăd ,ătrongăc ăđ ngăg păcácăngónătay,ănhómăc ăg păngónătayă(nơngăvƠă
sơu)ălƠăc ăch ăv n,ănhómăc ădu iăngónătayălƠăc ăđ iăkháng,ănhómăc ădu iăc ătayălƠăc ă đ ngăv nă- cácăc ănƠyălƠmăt ngăđ ăc ngăc aăcácăc ăg păngónăvìăcácăc ăg păngónălƠăc ă nhi uăkh p.
1.2.3.4ă i uăkhi năth năkinhăc
Cácăc ăcùngăv iăv iăh ăth năkinhăh păl iăthƠnhăm tăth ăkhơngătáchăr iăđ c.ăTrongă cácăc ăcóănh ngăđ uăt năcùngăc aăcácădơyăth năkinhăv năđ ngămangănh ngăxungăđ ngă t ăh ăth năkinhătrungă ngăt iăgơyăh ngăph năvƠăkíchăho tăc .ăS ăl ngăs iăc ăđ căm tă t ăbƠoăth năkinhăv năđ ngăchiăph iăh păl iăv iănhauăt oăthƠnhăđ năv ăv năđ ngă(motoră unit).ăCácăc ăc ngăcònănh nănh ngăxungăđ ngăt ăh ăth năkinhăđ ăđi uăhịaătr ngăl că c aăchúng.ăTrongăc ăcịnăcóănh ngăđ uăt năcùngăc măgiácăthuănh nă ăđơyăvƠăd nătruy nă t ăc ăđiănh ngăkíchăthíchăv ăc măgiácănh ănhi tăđ ,ăđauăvƠăc ănh ngăkíchăthíchăph ăthu că vƠoătr ngătháiăc aăc ăvƠoăm căđ ăm tăm iăc aănóăvƠoăđi uăki năniăd ng...ăNh ngă kíchăthíchăxu tăhi nătùyăthu căvƠoăm căđ ăc ngăc aăc ăvƠoăm căđ ăcoăhayăgiưnăc aănóă h păthƠnhăm tănhómăđ căbi tăc aănh ngăkíchăthíchănƠyăvƠăđ căg iălƠăkíchăthíchăb năth ă (proprioceptiveăstimulation).ăVaiătrịăc aănh ngăkíchăthíchăđ căthuănh nătrongăc ăb iă nh ngăđ uăt năcùngăth năkinhăc măgiácălƠăr tăl n.ăNh ăcóăchúngămƠăth căhi năđ căkh ă n ngălƠmănh ngăđ ngătácăph iăh p,ăhi păđ ngăgi aăcácănhómăc ăriêngăbi tăthơngăquaăh
th năkinh.ăS ăthuănh nănh ngăkíchăthíchănƠyăchoăphépătaăcóăc măgiácăv ăv ătríăc aănh ngă phơnăđo nănƠyăc aăc ăth ăsoăv iănh ngăphơnăđo năkhác
1.2.3 C ăs ăv ăc ăsinhăh c
1.2.3.1ăKháiăni m
C ăsinhăh căđ căđ nhăngh aălƠănghiênăc uăchuy năđ ngăc aăsinhăv tăb ngăcáchăs ă d ngăkhoaăh căc aăc ăh c.ăC ăh călƠăm tănhánhăc aăv tălỦăliênăquanăđ năvi cămôăt ă chuy năđ ngăvƠăcáchăcácăl căt oăraăchuy năđ ng.ăC ăh căđ căchiaăthƠnhănhi uăl nhăv c,ă trongăđóăcóăbaăl nhăv căchínhăliênăquanănh tăđ năc ăsinhăh călƠ:ăc ăh căch tăr n,ăc ăh că v tăbi năd ngăvƠăc ăh căch tăl ng.
H uăh tăcácănghiênăc uăv ăc ăsinhăh căchuy năđ ngăd aătrênăcácămơăhìnhăch tăr nă c aăh ăth ngăx ng.ăC ăh căch tăr năđ căchiaăthƠnhăt nhă(statics)ăvƠăđ ngă(dynamics).ă T nhlƠănghiênăc uăcácăđ iăt ngă ătr ngătháiăđ ngăyênăho căchuy năđ ngăđ u. ng là
nghiênăc uăv cácăv tăth ăđ căgiaăt căb iătácăd ngăc aăcácăl c.ăQuanătr ngănh t,ăđ ng đ căchiaăthƠnhăhaiănhánh:ăđ ngăh că(kinematics)ăvƠăđ ngăl căh c(kinetics).ă ngăh că
môăt ăchuy năđ ng c aăđ iăt ng, th ng kèm theo các đ iăl ngăđoătuy nătínhă(mét,ă v.v.)ăho căgócă(radian,ăđ ,ăv.v.).ăVíăd ăv ăđ ngăh cănh ălƠăt căđ ăc aăv năđ ngăviên,ăđ ă dƠiăs iăchơnăho căv năt căgócăkhiădu iăhơng.ă ngăl căh căliênăquanăđ năvi căxácăđ nhă nguyênănhơnăc aăchuy năđ ng.ăCóăhaiăđ iăl ngăquanătr ngăc aăđ ngăl căh călƠăl căvƠă
mơmen. Víăd ăv ăcácăbi năs ăđ ngăl căh cătrongăch y b lƠăl căgi aăbƠnăchơnăvƠăm tă đ tăho căl căc năc aăkhơngăkhí [25].
1.2.3.2 S khác nhau gi aăc ăsinhăh c và gi i ph u h c ch căn ng
Gi iăph uăh căch căn ngănhìnănh năho tăđ ngăchuyênăbi tăc aăt ngăkh p,ăho căcácă kh pălơnăc n.ăTrongăkhiăc ăsinhăh cănhìnănh năs căm nhăt ngăh păc aăc .
Gi iăph uănhìnănhơnăs ăthayăđ iăv ăc uătrúcăc aăm tăc ă nhăh ngăt iăkh pămƠăc ă g n vƠo.ăTrongăkhiăc ăsinhăh cănhìnănh nă nhăh ngăt ngăth ăt iănh ngăkh păkhác.
Nghiênăc uăc ăsinhăh căghiăl iăs ăph căt păc aăcácăho tăđ ngăc ăb păt oăraăd aăvƠo
mơ hình hóa và các mơăph ng.ăMơăhìnhăhóaăliênăquanăđ năvi căphátătri nm tăbi uădi nă tốnăh c,ătrongăkhiămơăph ngăs ăd ngăcácămơăhìnhăc ăsinhăh căđ ăki mătraănh ngăthayă đ iătrong cácăthôngăs ăkhácănhau đ năchuy năđ ngăho căc ăth ănh ăth ănƠo.ăMơăhìnhăcó
đ ăđ năgi năvƠăph căt pătùyătheoăuăc uănghiên c u [23].
1.3ăC ăs ăv ăphơnătíchădángăđi1.3.1ă nhăngh a 1.3.1ă nhăngh a
PhơnătíchădángăđiălƠăm tătrongănh ngăh ngănghiênăc uăđ ngăc aăc ăsinhăh c. Khi
c ăth ădiăchuy năv ăphíaătr c,ăm tăchơnăđóngăvaiătrịănh ăm tăngu năh ătr trong khi
chơnăcònăl iăt ăti nălênăt oăraăm tăv ătríăh ătr ăm i.ăSauăđó,ăcácăchơnăđ oăng căvaiătrị.ă ăchuy nătr ngăl ngăc ăth ăt ăchơnănƠyăsangăchơnăkia,ăc ăhaiăbƠnăchơnăđ uăti păxúcă v iăm tăđ t.ăChu iăs ăki nănƠyăđ căl păl iăb iăt ngăchơnăv iăs ăs păx păt ngăh ăchoă đ năkhiăđ năđíchăc aăng iăđó.ăM tăchu iăcácăch căn ngănƠyăc aăm tăchơnăđ căg iălƠă chuăk ădángăđi [26].ăChu iăcácăhƠnhăđ ngăn iăti pănhau,ăkhơngăcóăđi măb tăđ uăho că đi măk tăthúcăc ăth .ăDoăđó,ăb tăk ăs ăki nănƠoăc ngăcóăth ăđ căch nălƠmăth iăđi măb tă đ uăchuăk ădángăđi.ăB iăvìăth iăđi măti păxúcăv iăsƠnălƠăs ăki năd ăxácăđ nhănh t,ăhƠnhă đ ngănƠyăth ngăđ căch nălƠmăđi măb tăđ uăchoăvi căphơnătíchădángăđi.ăNg iăbìnhă
th ngăb tăđ uăti păxúcăsƠnăv iăgótăchơnăc aăh ă(heelăstrike).ăVìăkhơngăph iăt tăc ăb nhă nhơnăđ uăcóăkh ăn ngănƠy,ănênăthu tăng ăti păxúcăbanăđ uă(initialăcontact)ăs ăđ căs ă d ngăđ ăch ăđ nhăs ăb tăđ uăc aăchuăk ădángăđi.
M iăchuăk ădángăđiăđ căchiaăthƠnhăhaiăgiaiăđo n:ăthì tr ă(stanceăphase) là khi chân
ătrênăm tăđ tvƠăthìăđuăđ aă(swingăphase)lƠăkhiăchơnăđ cănơngălênăkh iăm tăđ t. Thơng
th ngăkho ngăth iăgianăti păxúcăv iăsƠnăx păx ă60%ăđ iăv iătr ăvƠă40%ăđ iăv iăđuăđ aă
[27].ăKho ngăth iăgianăchínhăxácăc aăcácăkho ngăchuăk ădángăđiănƠyăthayăđ iătheoăv nă t căđiăb ăc aăng iăđó [12, 28].ăKho ngăth iăgianăc aăc ăhaiăgiaiăđo nădángăđiăchoăth yă m iăquanăh ăngh chăđ oăv iăt căđ ăđiăb .ăCóăngh aălƠ,ăc ăt ngăth iăgianătr ăvƠăđuăđ aă đ uăđ cărútăng năkhiăv năt căđiăb ăt ngălên.ăS ăthayăđ iătrongăth iăgianăc aătr ăvƠăđuă đ aătr ănênăl năd năkhiăt căđ ăgi măxu ng [29].
1.3.2ăTh iăgianăc aăchuăk ădángăđi
Th iăgianăm tăs iăchơn(stride)ălƠăkho ngăth i gianăgi aăhaiăl năti păxúcăbanăđ uă c aăchơnăv iăm tăđ t. Th iăgianăm tăs iăchơnăt ngăđ ngăv iăchuăk ădángăđi.
B căchơnă(step)ăliênăquanăđ năth iăgianăgi aăhaiăchi.ăCóăhaiăb căchơnătrongăm iă chuăk ădáng đi.ăT iăđi măgi aăc aăchuăk ădángăđi,ăchơnăkiaăti păxúcăv iăm tăđ tăđ ăb tă đ uăthìătr ăti pătheo.ăKho ngăth iăgianăgi aăm tăl năti păxúcăbanăđ uăc aăm iăchơnălƠă m tăb căchơn.ăS ăbùăđ păt ngăt ăv ăth iăgianăs ăđ căl păl iătheoăki uăt ngăh ătrongă su tăquáătrìnhăđiăb .
1.3.3ăCácăgiaiăđo năc aădángăđi
M tăchuăk ădángăđiăđ căphơnăthƠnhă08ăthì:ăti păxúcăbanăđ u,ăđápă ngăt i,ăgi aătr ,ă cu iătr ,ăti năđuăđ a,ăđ uăđuăđ a,ăgi aăđuăđ aăvƠăcu iăđuăđ a.ăCácăthìăc aădángăđiăc ngă cungăc păm tăph ngăti năđ ăquanăsátăcácăhƠnhăđ ngăđ ngăth iăc aăcácăkh păriêngăl ă thƠnhăcácăd ngăc aătoƠnăb ăch căn ngăchid i.ă ơyălƠăm tăcáchăti păc năđ căbi tăquană tr ngăđ ăgi iăthíchăcácătácăđ ngăch căn ngăc aăkhuy tăt t.ăM iăgiaiăđo nătrongăs ă8ăgiaiă đo nădángăđiăcóăm tăm cătiêuăch căn ngăvƠăm tămơăhìnhăquanătr ngăc aăchuy năđ ngă hi păđ ngăch năl căđ ăth căhi năm cătiêuănƠy [30].ăS ăk tăh pătu năt ăc aăcácăgiaiăđo nă c ngăgiúpăchoăchiăcóăth ăhoƠnăthƠnhă3ănhi măv ăc ăb n.ă óălƠăs ăti pănh nătr ngăl ng,ă t aăđ năvƠăđuăđ aăđ ăti nălênăphíaătr c.
1.3.3.1ăTi pănh nătr ngăl ng (Weight acceptance)
Ti pănh nătr ngăl ngălƠănhi măv ăđ uătiênăc aăgiaiăđo nătr .ă ơyălƠănhi măv ăkhóă kh nănh tătrongăm tăchuăk ădángăđiăvìă3ănhuăc uăch căn ngăph iăđ căth aămưn.ă óălƠ:ă h păth ăs c,ă năđ nhăchơnăbanăđ uăvƠăduyătrìăs ăti nălên.ăTh ătháchălƠăchuy nătr ngăl ngă c ăth ăđ tăng tălênăm tăchơnăv aăm iăhoƠnăthƠnhăvi căđuăđ aăv ăphíaătr căvƠăcóăs ăliênă k tăkhơngă năđ nh.ăLiênăquanăđ năhaiăgiaiăđo nădángăđiăti păxúcăbanăđ uăvƠăđápă ngăt iă
Giaiăđo nă1.ăTi păxúcăbanăđ uă(Initial contract) (kho ngăchuăk :ă0%ăt iă2%)
Giaiăđo nănƠyăbaoăg măth iăđi măđ tăchơnăxu ngăsƠnăvƠăngayăl păt căb tăđ uă chuy nătr ngăl ngăc ăth .ăCácăt ăth ăkh păcóăt iăth iăđi mănƠyăxácăđ nhăđápă ngăt iă c aăchi.ăG păhơng,ădu iăđ uăg i,ămuăbƠnăchơnăđ căg păđ nătrungătính.ăGótăchơnăti pă xúcăv iăsƠnănhƠ.ăChiăđ iădi năđangă ăti năđuăđ a.ăHaiăchơnălúcănƠyăch măđ t,ăb tăđ uă th iăk ăt aăkép.
Giaiăđo nă2.ă ápă ngăt iă(Loading response)
Giaiăđo nănƠyăti pătheoăc aăti păxúcăbƠnăđ uăv iăchơnăch măđ tvƠăti păt căchoăđ nă khiănh căchơnăkiaălênăđ ăđuăđ a.ăTr ngăl ngăc ăth ăđ căchuy nălênăchân phíaătr c.ă S ăd ngăgótăchơnănh ăm tăđ ngătácăl căl ,ăg păđ uăg iăđ ăh păth ăs c.Chiăđ iădi năđangă trongăti năđuăđ a,ălúcănƠyăc ă02ăchơnăv năch măđ t,ăti pătheoăgiaiăđo năđ uăc aăt aăkép.
1.3.3.2ăT aăđ n (single limb support)
Chơnăgi ăvaiătròătr ăđ ăchoăchơnăđ iădi nănh căkh iăm tăđ t,ăti năhƠnhăquáătrìnhăđuă đ aă(t aăđ n).ă i uănƠyăti păt căchoăđ năkhiăchơnăđ iădi năti păxúcăv iăsƠnăm tăl năn a.ă Trongăkho ngăth iăgianănƠy,ăm tăchiăđ mănhi mănơngăđ ătoƠnăb ătr ngăl ngăc ăth ă ă c ăm tăph ngăđ ngăd căvƠăm tăph ngătránătrongăkhiăquáătrìnhăti nălênăv năti păt c.ăHaiă giaiăđo năliênăquanăđ năt aăđ n:ăgi aăthìătr ăvƠăcu iăthìătr .ăChúngăđ căphơnăbi tăch ă y uăb iăc ăch ăti nătri n.
Giaiăđo nă3.ăGi aăthìătr ă(Mid stance)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă12%ăđ nă31%)
ơyălƠăn aăđ uăc aăkho ngăt aăđ n.ăNóăb tăđ uăkhiăchơnăcịnăl iăđ cănơngălênăvƠă ti păt căchoăđ năkhiătr ngăl ngăc ăth ăđ căc năch nhătrênăbƠnăchơnătr c. M cătiêuălƠă đ ăchiăti nălên,ă năđ nhăchiăvƠăthơnămình.ăMuăbànăchơnăg pătrongăkhiăđ uăg iăvƠăhơngă du i.ăChiăđ iădi nđangă ăgi aăthìăđuăđ a.
Giaiăđo nă4.ăCu iăthìătr (Terminal stance)
Hình 1.15 Giaiăđo n ti p nh n tr ngăl ng [30] Ti p xúc ban đ u áp ng t i
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă31%ăđ nă50%)
Giaiăđo nănƠyăhoƠnăthƠnhăt aăđ n, b tăđ uăv iăvi cănơngăgótăchơnălênăvƠăti păt că choăđ năkhiăbƠnăchơnăkiaăch măđ t.ăTr ngăl ngăc ăth ădiăchuy năv ăphíaătr căc aăbƠnă chơnătr cătrongăsu tăgiaiăđo nănƠy.ăM cătiêu:ăs ăti nălênăc aăc ăth ăv tăraăngoƠiăchơnă t aăđ n,ă năđ nhăchiăvƠăthơnămình.ăGótăchơnănơngălên,ăđ uăg iăhoƠnăthƠnhăph năvi cădu iă vƠăsauăđóăb tăđ uăm tăvịngăg păm i.ăS ăm ăr ngădu iăhơngăvƠăgótăchơnănơngălênăs ăđ tă chiă ăv ătríăd ăb ătr tăh n.ăChiăcịnăl iăđangă ăcu iăđuăđ a.
1.3.3.3ă uăđ aăđ ăti nălên (swing limb advancement)
ăđápă ngănhuăc uăcaoăc aăvi căti nălênăc aăchi,ălƠăs chu năb ătrongăthìătr .ăSau đóăchiăs ănơngălênăvƠăđuăđ a,ăc ăth ăti nălênăđ ăhoƠnăthƠnhăm tăchuăk ădángăđiăvƠăchu nă b ăchoăkho ngăgiaiăđo nătr ăti pătheo.ăB năgiaiăđo n bao g m:ti nđuăđ a,ăđ uăđuăđ a,
gi aăđuăđ aăvƠăcu iăđuăđ a.
Giaiăđo nă5.ăTi năđuăđ a (pre swing) (kho ngăth iăgianăchuăk :ă50%ăđ nă62%)
Giaiăđo nătr ăcu iăcùngălƠăth iăgianăt aăképăth ăhaiătrongăchuăk ădángăđi, b tăđ uă v iăti păxúcăbanăđ uăc aăchiăđ iădi năvƠăk tăthúcăb ngănh căngón.ăGi iăphóngătr ngăl ngă
Hình 1.16 Th i k t aăđ n [30] Gi a tr
(12-31%)
Cu i tr (12-31%)
vƠăchuy nătr ngăl ngăx yăraătrongăgiaiăđo nănƠy.ăT tăc ăcácăchuy năđ ngăvƠăho tăđ ngă c ăb păx yăraăt iăth iăđi mănƠyăđ uăliênăquanăđ năs ăti nălên.ăKhiătr ng l ngăc ăth ă đ căc ăth ăđ căg ăb ăm tăcáchăđ tăng t,ăchiăđ iăđi năgópăph năvƠoăs ăti nălênăv iăm tă ắcúăhích”ăv ăphíaătr căđ ăchu năb ăchoănhuăc uăđuăđ aănhanhăchóngăv ăphíaătr c.ăM că
tiêu: đ nhăv ăchiăđ ăđuăđ a,ăđ yănhanhăđ ăđuăđ a.ăChiăđápă ngăv iăvi căchuy nătr ngă l ngăb ngăg pălịngăbƠnăchơn,ăg păđ uăg iăvƠăgi mădu iăc aăhơng.ăChơnăđ iădi năđangă
ăgiaiăđo năđápă ngăt i.
Giaiăđo nă6.ă uăđuăđ aă(initial swing)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă62%ăđ nă75%)
Giaiăđo nănƠyăx păx ăm tăph năbaăth iăgianăchơnăđuăđ a.ăNóăb tăđ uăkhiăbƠnăchơnă đ cănơngălênăkh iăsƠnăvƠăk tăthúcăkhiăbƠnăchơnăđuăđ aăđ iădi năv iăbƠnăchơnătr .ăM că tiêu:ănơngăcaoăchơnăđ ăti năv ăphíaătr c.ăLúcănƠyăthìăhơngăg p,ăchơnăđ iădi năđangă ă giaiăđo năgi aătr [30]
Giaiăđo nă7.ăGi aăđuăđ a (mid swing)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă75%ăđ nă87%)ăGC
Giaiăđo nănƠy,ăm tăph năbaăgi aăc aăgiaiăđo năđuăđ a,ăb tăđ uăkhiăchơnăđuăđ aăđ iă di năv iăchiătr .ăGiaiăđo năk tăthúcăkhiăchiăđuăđ aăv ăphíaătr căvƠăx ngăchƠyăth ngă đ ngă(t călƠăt ăth ăg păhôngăvƠăđ uăg iăb ngănhau).ăM cătiêu:ăNơngăchiăđ ăti nălên.ăChơnă đ iădi nă ăgiaiăđo năcu iăc aăgi ătr
Giaiăđo nă8.ăCu iăđuăđ aă(terminal swing)
(kho ngăth iăgian:ă87%ăđ nă100%)
Giaiăđo năcu iăcùngăc aăđuăđ aănƠyăb tăđ uăv iăm tăcúăhíchăth ngăđ ngăvƠăk tăthúcă khiăbƠnăchơnăch măsƠn.ăNơngăcaoăchơnăđ căhoƠnăthƠnhăb ngăcáchădu iăđ uăg i,ăhôngă h ăxu ngăm tăchút,ăbƠnăchơnăv năđangă ătr ngătháiăg pămu.ăM cătiêu:ăhoƠnăthi nănơngă chi,ăchu năb ăchoăth iăk ătr .ăChơnăđ iădi năđangă ăgiaiăđo năcu iătr .
1.3.4ăHo tăđ ngăch năl căc aăc
Kh ăn ngădiăchuy năm tăkh pătheoăm tăh ngăc ăth ăvƠăv iăt căđ ăđ căch ăđ nhă ho căk tăh păcácăchuy năđ ngăđ iăkhángănh ăg păm tăkh păvƠădu iăkh păth ăhaiă ăchiă lƠăkh ăn ngăki măsốtăcóăch năl c.ăTrongăkhiăđi,ăcácăc ăđ căkíchăho tăm tăcáchăcóăch nă l căd aătrênănh ngăđóngăgópăc aăchúngăvƠoăchuy năđ ngă ăc ă3ăm tăph ngăvƠătrênănhi uă kh p.ă iăb ăđ căb tăđ uăm tăcáchăt ănhiênănh ngăm tăkhiămơăhìnhăchuy năđ ngăđ că h c,ănóăs ăđ căl uătr ăvƠăcóăth ăđ căth căhi nătrongăti măth căkhiăc năthi t.
M iăc ăđ căkíchăho tăt iăm tăth iăđi măc ăth ăvƠă ăm tăc ngăđ ăl aăch năđ ă ki măsoátăđ ngăđiăc aăcácăđo năchiătrongăm tăth iăgianănh tăđ nh.ă ăb tăđ uăho tăđ ng,ă h ăth ngăđi uăkhi năv năđ ngăph iăbi tăv ătríăhi năt iăc aăt ngăkh pă ăchiăc ngănh ăv ătríă c aăc ăth ăđ ăch năc ăđ căkíchăho t và h ăth ngăph iănh năth căđ cănh ngăthayăđ iă liênăt cătrongăcácăm iăquanăh ăt ăth ăc aăcácăđo năchiăđ ăhoƠnăthƠnhăchuy năđ ng.
Nh năth căv ăv ătríăvƠăc ăđ ngăngayăl păt căvƠăliênăt căc aăt ngăđo năchiăvƠătoƠnă b ăc ăth ălƠăđi uăc năthi tđ ăki măsốtăcóăch năl c.ăThơngătinănƠyăđ căcungăc păb iăh ă th ngăc măgiácăv năđ ngă(s ănh năc măvƠăc măgiácăb năth ).ăCácăc ăquanăc măgiácă chuyênăbi tă ăgơn,ăc ,ădơyăch ngăvƠădaăgiúp xácăđ nhăvƠătheoădõiăt ngăđo n chi t ăkhiă kh iăphátăđ năkhiăng ng.ăCácy uăt ăthíchăh păbaoăg măv ătríăb tăđ u,ătr ngăl ngăt ngă đ iăc aăcácăđo năchi,ătìnhătr ngăc aăcácăc ăki măsốtăvƠăt căđ ăchuy năđ ng.ăNh ngă
Hình 1.17 Th i k c ăth đuăđ aăđ ti nălênăphíaătr c [30]
Ti n đu đ a (12-31%) u đu đ a (12-31%) Gi a đu đ a (12-31%) Cu i đu đ a (12-31%)
ng iăthi uăt ăch ăth ngăđiăl iăkhóăkh n,ăm cădùăh ăcóăth ăc ăđ ngăkh păd ădƠng .
Thơngătinăv ăs ăcơnăb ngăc aăc ăth ătrongăm iăquanăh ăv iămôiătr ngăđ cătaiătrongă c mănh năvƠăh ătr ăvi căl păk ăho chăchuy năđ ng [31, 32].
1.3.4.1 Ki măsốtăc ă ăthìătr
Trongăthìătr ăc aădángăđi,ăcácăc ăki măsoátăđ cădƠnhăriêngăđ ăcungăc păs ă năđ nhă khiăch uătr ngăl ng,ăkh ăn ngăh păth ăvaăch măvƠăs ăti nătri năc aăbƠnăchơnăh ătr ătheoă cáchăti tăki măn ngăl ng.ăNgo iătr ăm tăngo iăl ,ăcácăc ăch uătráchănhi mălƠăc ădu i
c aăchi.ăC ădu iătuơnătheoăm tăchu iăhƠnhăđ ngăchuyênăd ngăb tăđ uăcu iăđuăđ aăvƠă ti păt căt iăcu iăthìătr .ăBaăhi păl căch căn ngăđ căth căhi n:ăchuy năđ iăgi aăđuăđ aă vƠătr ă(cu iăthìăđuăđ a),ăti pănh nătr ngăl ngă(ti păxúcăbanăđ u,ăđápă ngăt i)ăvƠăti nă tri năthƠnhăchơnăt aă(gi aătr ,ăcu iătr ,ăti năđuăđ a).
Chuy năđ iăgi aăthìătr ăvƠăđuăđ aă(cu iăđuăđ a)
- C ăhamstring:ăđ tăđ nhăkèmătheoăs ăgi mădu iăhôngăvƠăg păđùi,ăt iăgiaiăđo năcu iă thìăgi măc ngăđ .
- C ădu iăhơngăđ căkíchăho tă ăgiaiăđo năcu iăđ ăgi măt căx ngăđùi. - C ăr ng:ăgi măho tăđ ngădu iăđ uăg iăquáăm căc aăc ăhamstring.
Ti pănh nătr ngăl ngă(ti păxúcăbanăđ uăvƠăđápă ngăt i)
- C ădu iăhôngăđ tăđ nhăgơyădu iăđ uăg iăvƠădu iăhông.
- C ăth tăl ngăhôngăt ngăc ngăs ă năđ nhăc aăx ngăđùiăkhiăchúngăđápă ngăv iă s ăs tăxu ngăc aăkhungăx ngăch uăchơnăbên.
- C ăchƠyătr căđ tăđ nhăh năch ăt căđ ăg pălòngăbƠnăchơnăgiúpăgi măs c.
- C ăr ngăngoƠiăđ tăđ nhăh năch ăs ăg păg i.
Ti nătri năthƠnhăchơnăt aă(gi aătr ,ăcu iătr ,ăgiaiăđo năđ uăti năđuăđ a)
- C ădépăvƠăc ăsinhăđơiăc ngăchơnăho tăđ ngăđ ăg pălịngăbƠnăchơnăgơyădu iăđ uă g iăth ăđ ngăvƠăh ătr ăho tăđ ngădu iăhôngăgiúpăc ăth ăti năv ăphíaătr c.
Hình 1.18 Ki măsốtăc ăthìătr [33]
1.3.4.2 Ki măsốtăc ă thìăđuăđ a
S ăti nătri năc aăchiăph ăthu căvƠoă2ăki uăho tăđ ngăc aăc ăb p.ăQuáătrìnhăchuy nă đ iăt ătr ăsangăđuăđ aăđ căth căhi nătrongăti năđuăđ a.ăTi pătheoălƠăđ uăđuăđ aăv iăm tă l căt ngăh păc aăho tăđ ngăc ăg păgiúpănơngăvƠăti nătri năchi. Hi uăqu ăc aăn ăl căđ uă đuăđ aăti păt căđ năkhiăgi aătr ăv iăs ăb ăsungăt iăthi uăho tăđ ngăc ăb p.
Ti năđuăđ a
- C ăkhépădƠiăho tăđ ngăchuy năđ iăho tăđ ngăc aăhôngăt ădu iăsangăg p. - C ăthonăvƠăc ămayăho tăđ ngălƠmăg păhôngăvƠăg păđ uăg i.
- C ăth ngăb păđùiăho tăđ ngă ăgiaiăđo năcu iăđ ătránhăg păg iăquáăm c. - C ăchƠyăho tăđ ngăvƠănhanhăchóngăđ tăđ nhălƠmăg pămuăbƠnăchân.
uăđuăđ a
- C ăch uăho tăđ ngăgiúpăt ngăc ngăho tăđ ngăc aăc ăkhépădƠi,ăc ăthonăvƠăc ămay. - Ho tăđ ngăc ăhôngăkhôngăđ ngănh t,ă ăm căđ ăth pătùyăthu căvƠoăt ngăcáănhân. - Ho tăđ ngăgiaăt ngăc aăcácăc ăchƠyătr cănơngăbƠnăchơnăkh iăv ătríăg pălịngăchơnă
tr căđóăc aănó.
Gi aăđuăđ a
Ho tăđ ngăti nătri năc aăđùi,ăs ăkhơngănh tăqnătrongăvi căs ăd ngăcácănhómă c ătùyăthu căvƠoăt ngăcáănhơn.
1.3.5 C ăb năv ăphơnăchiaăch căn ngăc ăth
Trongăquáătrìnhăđiăb ,ăv ăm tăch căn ngăc ăth ăt ăphơnăchiaăthƠnhă2ăđ năv :ăđ năv ă mangătheoă(passenger)ăvƠăđ năv ădiăchuy nă(locomotor).ăPh nătrênăc ăth ăđóngăvaiătrịălƠă m tăđ năv ămangătheo c i trênăm tăh ăth ngădiăchuy n.ăX ngăch uăđóngăvaiătrịălƠă thƠnhăph năc aăc ăđ năv ămangătheo và đ năv ădiăchuy n. T măv năđ ngvƠăs ăho tăđ ngă c ăx yăraă ăhaiăđ năv ănƠyăkhácănhauărõăr tkhiăcóăchuy năđ ng.ăV ăc ăb n,ăđ năv ămang theo ch ăch uătráchănhi măv ătínhătoƠnăv năt ăth ăc aăchínhănó.ăC ăch ădángăđiăbìnhă th ngăhi uăqu ăđ năm căgi măthi uănhuăc uăđ iăv iăđ năv ămang theo,ăkhi nănóăg nă nh ătr ăthƠnhăm tăth căth ăth ăđ ngăđ cămangăđiăb iăh ăth ngădiăchuy n. Tuy nhiên,
v ătríăc aăđ năv ămangătheo soăv iăcácăchiălƠăy uăt ăquy tăđ nhăchínhăđ năho tăđ ngăc aă c ătrongăh ăth ngădiăchuy n.
1.3.4.1ă năv ămang theo
Ph nătrênăc ăth ă(đ u,ăc ,ăthơnămìnhăvƠăcánhătay) đ c nhómăl iănh ăm tăđ năv ă đ cămangătheo,ăkhơngăthamăgiaătr căti păvƠoăho tăđ ngăđiăb .ăTrongăđóăđ u,ăthơnămìnhă
vƠăcáchătayăchi măt ătr ngăkh iăl ngăl năvƠăth ngăđ căxemănh ăđ cătr ngăchoăph nă trênăc ăth .ăX ngăch uăc ngăđ căcoi lƠăm tăb ăph năc aăđ năv ămangătheo.
Ho tăđ ngăc aăc ă ăc ăvƠăthơnăgiúpăduyătrìăs ăliênăk tăc aăcácăđ tăs ngătrungătínhă vƠăgi măthi uăs ăthayăđ iăt ăth ăt ăx ngăch uăđ năđ u.ă ngătácăđuăđ aăcánhătayăliênă quanăđ năc ăy uăt ăth ăđ ngăvƠăch ăđ ng. Tuy nhiên, đ ngătácănƠyăkhơngăcóăv ăthi tăy uă