1 .3ăC ăs ăv ăphơnătíchădángăđi
1.3 .3ăCácăgiaiăđo năc aădángăđi
M tăchuăk ădángăđiăđ căphơnăthƠnhă08ăthì:ăti păxúcăbanăđ u,ăđápă ngăt i,ăgi aătr ,ă cu iătr ,ăti năđuăđ a,ăđ uăđuăđ a,ăgi aăđuăđ aăvƠăcu iăđuăđ a.ăCácăthìăc aădángăđiăc ngă cungăc păm tăph ngăti năđ ăquanăsátăcácăhƠnhăđ ngăđ ngăth iăc aăcácăkh păriêngăl ă thƠnhăcácăd ngăc aătoƠnăb ăch căn ngăchid i.ă ơyălƠăm tăcáchăti păc năđ căbi tăquană tr ngăđ ăgi iăthíchăcácătácăđ ngăch căn ngăc aăkhuy tăt t.ăM iăgiaiăđo nătrongăs ă8ăgiaiă đo nădángăđiăcóăm tăm cătiêuăch căn ngăvƠăm tămơăhìnhăquanătr ngăc aăchuy năđ ngă hi păđ ngăch năl căđ ăth căhi năm cătiêuănƠy [30].ăS ăk tăh pătu năt ăc aăcácăgiaiăđo nă c ngăgiúpăchoăchiăcóăth ăhoƠnăthƠnhă3ănhi măv ăc ăb n.ă óălƠăs ăti pănh nătr ngăl ng,ă t aăđ năvƠăđuăđ aăđ ăti nălênăphíaătr c.
1.3.3.1ăTi pănh nătr ngăl ng (Weight acceptance)
Ti pănh nătr ngăl ngălƠănhi măv ăđ uătiênăc aăgiaiăđo nătr .ă ơyălƠănhi măv ăkhóă kh nănh tătrongăm tăchuăk ădángăđiăvìă3ănhuăc uăch căn ngăph iăđ căth aămưn.ă óălƠ:ă h păth ăs c,ă năđ nhăchơnăbanăđ uăvƠăduyătrìăs ăti nălên.ăTh ătháchălƠăchuy nătr ngăl ngă c ăth ăđ tăng tălênăm tăchơnăv aăm iăhoƠnăthƠnhăvi căđuăđ aăv ăphíaătr căvƠăcóăs ăliênă k tăkhơngă năđ nh.ăLiênăquanăđ năhaiăgiaiăđo nădángăđiăti păxúcăbanăđ uăvƠăđápă ngăt iă
Giaiăđo nă1.ăTi păxúcăbanăđ uă(Initial contract) (kho ngăchuăk :ă0%ăt iă2%)
Giaiăđo nănƠyăbaoăg măth iăđi măđ tăchơnăxu ngăsƠnăvƠăngayăl păt căb tăđ uă chuy nătr ngăl ngăc ăth .ăCácăt ăth ăkh păcóăt iăth iăđi mănƠyăxácăđ nhăđápă ngăt iă c aăchi.ăG păhơng,ădu iăđ uăg i,ămuăbƠnăchơnăđ căg păđ nătrungătính.ăGótăchơnăti pă xúcăv iăsƠnănhƠ.ăChiăđ iădi năđangă ăti năđuăđ a.ăHaiăchơnălúcănƠyăch măđ t,ăb tăđ uă th iăk ăt aăkép.
Giaiăđo nă2.ă ápă ngăt iă(Loading response)
Giaiăđo nănƠyăti pătheoăc aăti păxúcăbƠnăđ uăv iăchơnăch măđ tvƠăti păt căchoăđ nă khiănh căchơnăkiaălênăđ ăđuăđ a.ăTr ngăl ngăc ăth ăđ căchuy nălênăchân phíaătr c.ă S ăd ngăgótăchơnănh ăm tăđ ngătácăl căl ,ăg păđ uăg iăđ ăh păth ăs c.Chiăđ iădi năđangă trongăti năđuăđ a,ălúcănƠyăc ă02ăchơnăv năch măđ t,ăti pătheoăgiaiăđo năđ uăc aăt aăkép.
1.3.3.2ăT aăđ n (single limb support)
Chơnăgi ăvaiătròătr ăđ ăchoăchơnăđ iădi nănh căkh iăm tăđ t,ăti năhƠnhăquáătrìnhăđuă đ aă(t aăđ n).ă i uănƠyăti păt căchoăđ năkhiăchơnăđ iădi năti păxúcăv iăsƠnăm tăl năn a.ă Trongăkho ngăth iăgianănƠy,ăm tăchiăđ mănhi mănơngăđ ătoƠnăb ătr ngăl ngăc ăth ă ă c ăm tăph ngăđ ngăd căvƠăm tăph ngătránătrongăkhiăquáătrìnhăti nălênăv năti păt c.ăHaiă giaiăđo năliênăquanăđ năt aăđ n:ăgi aăthìătr ăvƠăcu iăthìătr .ăChúngăđ căphơnăbi tăch ă y uăb iăc ăch ăti nătri n.
Giaiăđo nă3.ăGi aăthìătr ă(Mid stance)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă12%ăđ nă31%)
ơyălƠăn aăđ uăc aăkho ngăt aăđ n.ăNóăb tăđ uăkhiăchơnăcịnăl iăđ cănơngălênăvƠă ti păt căchoăđ năkhiătr ngăl ngăc ăth ăđ căc năch nhătrênăbƠnăchơnătr c. M cătiêuălƠă đ ăchiăti nălên,ă năđ nhăchiăvƠăthơnămình.ăMuăbànăchơnăg pătrongăkhiăđ uăg iăvƠăhơngă du i.ăChiăđ iădi nđangă ăgi aăthìăđuăđ a.
Giaiăđo nă4.ăCu iăthìătr (Terminal stance)
Hình 1.15 Giaiăđo n ti p nh n tr ngăl ng [30] Ti p xúc ban đ u áp ng t i
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă31%ăđ nă50%)
Giaiăđo nănƠyăhoƠnăthƠnhăt aăđ n, b tăđ uăv iăvi cănơngăgótăchơnălênăvƠăti păt că choăđ năkhiăbƠnăchơnăkiaăch măđ t.ăTr ngăl ngăc ăth ădiăchuy năv ăphíaătr căc aăbƠnă chơnătr cătrongăsu tăgiaiăđo nănƠy.ăM cătiêu:ăs ăti nălênăc aăc ăth ăv tăraăngoƠiăchơnă t aăđ n,ă năđ nhăchiăvƠăthơnămình.ăGótăchơnănơngălên,ăđ uăg iăhoƠnăthƠnhăph năvi cădu iă vƠăsauăđóăb tăđ uăm tăvịngăg păm i.ăS ăm ăr ngădu iăhơngăvƠăgótăchơnănơngălênăs ăđ tă chiă ăv ătríăd ăb ătr tăh n.ăChiăcịnăl iăđangă ăcu iăđuăđ a.
1.3.3.3ă uăđ aăđ ăti nălên (swing limb advancement)
ăđápă ngănhuăc uăcaoăc aăvi căti nălênăc aăchi,ălƠăs chu năb ătrongăthìătr .ăSau đóăchiăs ănơngălênăvƠăđuăđ a,ăc ăth ăti nălênăđ ăhoƠnăthƠnhăm tăchuăk ădángăđiăvƠăchu nă b ăchoăkho ngăgiaiăđo nătr ăti pătheo.ăB năgiaiăđo n bao g m:ti nđuăđ a,ăđ uăđuăđ a,
gi aăđuăđ aăvƠăcu iăđuăđ a.
Giaiăđo nă5.ăTi năđuăđ a (pre swing) (kho ngăth iăgianăchuăk :ă50%ăđ nă62%)
Giaiăđo nătr ăcu iăcùngălƠăth iăgianăt aăképăth ăhaiătrongăchuăk ădángăđi, b tăđ uă v iăti păxúcăbanăđ uăc aăchiăđ iădi năvƠăk tăthúcăb ngănh căngón.ăGi iăphóngătr ngăl ngă
Hình 1.16 Th i k t aăđ n [30] Gi a tr
(12-31%)
Cu i tr (12-31%)
vƠăchuy nătr ngăl ngăx yăraătrongăgiaiăđo nănƠy.ăT tăc ăcácăchuy năđ ngăvƠăho tăđ ngă c ăb păx yăraăt iăth iăđi mănƠyăđ uăliênăquanăđ năs ăti nălên.ăKhiătr ng l ngăc ăth ă đ căc ăth ăđ căg ăb ăm tăcáchăđ tăng t,ăchiăđ iăđi năgópăph năvƠoăs ăti nălênăv iăm tă ắcúăhích”ăv ăphíaătr căđ ăchu năb ăchoănhuăc uăđuăđ aănhanhăchóngăv ăphíaătr c.ăM că
tiêu: đ nhăv ăchiăđ ăđuăđ a,ăđ yănhanhăđ ăđuăđ a.ăChiăđápă ngăv iăvi căchuy nătr ngă l ngăb ngăg pălịngăbƠnăchơn,ăg păđ uăg iăvƠăgi mădu iăc aăhơng.ăChơnăđ iădi năđangă
ăgiaiăđo năđápă ngăt i.
Giaiăđo nă6.ă uăđuăđ aă(initial swing)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă62%ăđ nă75%)
Giaiăđo nănƠyăx păx ăm tăph năbaăth iăgianăchơnăđuăđ a.ăNóăb tăđ uăkhiăbƠnăchơnă đ cănơngălênăkh iăsƠnăvƠăk tăthúcăkhiăbƠnăchơnăđuăđ aăđ iădi năv iăbƠnăchơnătr .ăM că tiêu:ănơngăcaoăchơnăđ ăti năv ăphíaătr c.ăLúcănƠyăthìăhơngăg p,ăchơnăđ iădi năđangă ă giaiăđo năgi aătr [30]
Giaiăđo nă7.ăGi aăđuăđ a (mid swing)
(kho ngăth iăgianăchuăk :ă75%ăđ nă87%)ăGC
Giaiăđo nănƠy,ăm tăph năbaăgi aăc aăgiaiăđo năđuăđ a,ăb tăđ uăkhiăchơnăđuăđ aăđ iă di năv iăchiătr .ăGiaiăđo năk tăthúcăkhiăchiăđuăđ aăv ăphíaătr căvƠăx ngăchƠyăth ngă đ ngă(t călƠăt ăth ăg păhôngăvƠăđ uăg iăb ngănhau).ăM cătiêu:ăNơngăchiăđ ăti nălên.ăChơnă đ iădi nă ăgiaiăđo năcu iăc aăgi ătr
Giaiăđo nă8.ăCu iăđuăđ aă(terminal swing)
(kho ngăth iăgian:ă87%ăđ nă100%)
Giaiăđo năcu iăcùngăc aăđuăđ aănƠyăb tăđ uăv iăm tăcúăhíchăth ngăđ ngăvƠăk tăthúcă khiăbƠnăchơnăch măsƠn.ăNơngăcaoăchơnăđ căhoƠnăthƠnhăb ngăcáchădu iăđ uăg i,ăhôngă h ăxu ngăm tăchút,ăbƠnăchơnăv năđangă ătr ngătháiăg pămu.ăM cătiêu:ăhoƠnăthi nănơngă chi,ăchu năb ăchoăth iăk ătr .ăChơnăđ iădi năđangă ăgiaiăđo năcu iătr .